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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0115-B704#0037 |
部品番号:A06B-0115-B704#0037
シリーズ:ベータ iS (BiS) ACサーボモーター
モデル:BiS 0.5 / 6000
構成:ストレートシャフト (SLK),90V電磁ブレーキ,b64iAインクリメンタルエンコーダー
状態:新品 / 改装済み / 交換可能
についてFanuc A06B-0115-B704#0037Fanuc の Beta iS シリーズから高速でコンパクトな AC サーボモーターである BiS 0.5/6000,000 RPM 最大速さ 組み込み 90V 電磁ブレーキとb64iAエンコーダーフィードバック.
高回転速度とブレーキを保持する組み合わせ軸モーターではなく,高速なアプリケーションのために設計されたユニットです安定状態の機械的な保持を保証する制御位置付けは,交渉不可の要件です.
0.5 トーククラスでは,BiS 0.5/6000は,ベータ iSファミリーの軽量出力モーターの一つです.トークで取引するものは,速度で回復します.低速モーターが追加のギアリングなしで処理できないドライブ構成を開きます.細かいフレームで,全体的な軸の組み込みは小さくなります.
A06B-0115-B704#0037は 非常に特殊なツールとして登場します 速く,正確に,この3つの性質を同時に必要とするCNCおよび自動化アプリケーションのクラスのための安全・ストップ・サーボ.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| シリーズ | ベータ iS (BiS) |
| モデル | BiS 0.5 / 6000 |
| 最大速度 | 61000 RPM |
| シャフトタイプ | ストレート,プライン (SLK キーウェイなし) |
| ブレーキ | 90V 電磁ブレーキ |
| エンコーダー | b64iA 増額 |
| 適用する | CNC軸 / オートメーションドライブ |
このモーターがどこに,そしてどのように使用されるか,あらゆる側面を形作ります.わずかな軸径でも 表面速度が大きくなります, which means the motor can drive mechanisms at production-relevant rates without intermediate gearing — a direct coupling to a high-lead ballscrew or a high-speed rotary axis becomes viable where it would not be with a 2フレームサイズと同じRPMモーターで
この速度帯には,高速位置付け補助軸,ツール交換装置,パレットシャトルメカニズム,軸レベルでのサイクル時間の短縮が機械全体の生産性に測定可能な影響を与える位置付け機能.
工場自動化において,BiS 0.5/6000は,ピック・アンド・プレイス・メカニズム,回転式インデックステーブル,および,高速な,精密な動きがシステムのスループットを決定します.
0.5トーククラスはこのフレームサイズで6,000RPMの評価を可能にするトレードオフです.アプリケーションはそれに応じてサイズする必要があります.これは軽量で速いメカニズムのためのモーターです.相当な抵抗に対して重荷を運転する用ではない..
統合された90V電磁ブレーキは,このバージョンの安全性の重要な特徴である.これは,Fanucのブレーキサーボモーターの範囲全体で見つけられる障害防止原理と同じで動作する:スプリング付き電気的に放出されます.
ブレーキ回路の電源が切断されたとき,電源喪失,緊急停止,またはサーボアラームの場合,スプリングは自動でブレーキを閉じて,制御システムからのアクティブ入力なしで軸をロックします.ブレーキコイルに90Vが加わるとブレーキが放出されます.シャフトを正常なサーボ操作に自由にする.
90Vのブレーキ供給電圧は,このモーターを他の多くのFanucサーボモーターで見られるより一般的な24Vブレーキ回路を使用するバリエーションと区別する特定の要件です.機械の制御キャビネットに90VのDCブレーキ供給が利用可能であることを確認するか,追加する必要があります.. 24V電源を90Vブレーキコイルに配線すると,ブレーキトルクが不十分になり,スプリングが完全に克服されず,モーターが部分的なブレーキ関わりに逆らって動く可能性があります.過熱や早速ブレーキ磨きを引き起こす.
垂直軸,重力負荷のメカニズム,および電力の損失により軸が落ちて機器や人材に危険をもたらすすべての駆動装置このブレーキは,サーボ駆動に頼らずに,必要な機械的な保持を可能にします..
SLKの指定は,平らな直線型軸を表示します.この軸プロフィールは,精密ブランキングコップリング:バロー,マハ,軸直径を握り,制御された固定力によってトルクを伝達するディスクタイプ.
BiS 0.5 トーククラスの軽負荷プロファイルとこのモーターが使用される高速アプリケーションでは,クランプカップリングは逆反応のない,高速回転式アプリケーションに適した動的バランスの取れた接続.
低速より注意を払う必要があります. 結合不均衡,不整列,高回転速度でより被害を及ぼす軸振動を生成するモーターの最大速度に適したコップリングを使用し,ハブ上の正しいクランプトルクを確保し,設置中に順位を注意深く確認します.
b64iAは高解像度インクリメンタルエンコーダーで,シャフト位置と速度フィードバックをセルボドライブに提供し,閉ループ制御を行う.マーカーチャネルから参照位置をインクリメンタルエンコーダー始動時にCNCホーミングシーケンスによって決定された絶対軸位置で このモーターを統合する制御プラットフォームの標準慣行です
B64iAの解像度は,正確な高速位置付けのために必要な微細な位置粒子をサポートします.低モーター速度よりも高い反発帯域幅の要求事項 速度と位置ループが正しく閉じるのに十分な速さでエンコーダが位置データを生成し送信する必要があります.
b64iAは,このモーターがペアされているFanucデジタルサーボドライブアーキテクチャ内でこれらの要件を満たしています.
A06B-0115-B704#0037を交換する場合,交換ユニットは同じb64iAエンコーダー仕様を搭載しなければならない.
BiS 0.5フレームクラス内でも異なるエンコーダータイプを入れ替えるには,サーボパラメータの変更が必要であり,ホームリング動作と位置ループチューニングに影響を与える可能性があります.
A06B-0115-B704#0037は,Fanuc Betaシリーズデジタルサーボアンプモジュールと互換性があり,Fanucの0i-Mate,0i,16i,18i,21iファミリーを含むFanuc CNC制御プラットフォームと統合されている.サーボアンプはBiS 0の正しいモータータイプコードでパラメータ化する必要があります..5/6000 軸の稼働前に
ブレーキ回路には,専用90VのDC電源が必要で,サーボ準備信号と結びついています. エンジンを動かする前に,この電源が存在し,正しく配線されていることを確認してください.
ブレーキが負荷下で正常に動いていることが確認されていない装置の場合,軸を生産運転に投入する前に,軸のロックと解除を検証しながら,ブレーキを適用し,解き放つブレーキ試験を.
Q1:このモーターの90Vブレーキの意味は? なぜほとんどのFanucサーボブレーキのように24Vではなく?
90Vブレーキは,このモーター変種に特有の設計選択であり,このフレームサイズと速度指定でブレーキの電磁性要求を反映しています.90Vの電源は24Vのコイルと異なる力特性を持つ帰り式スプリングを克服する.
装置を設置する前に,マシンキャビネットが90V DCブレーキ供給を持っていることを確認するか,追加する計画です. 24V供給で90Vブレーキコイルを操作すると,不完全なブレーキ解放を生成します.部分的にブレーキを動かしているモーターを動かさせる 速度の過熱とブレーキの磨きを引き起こす障害状態.
Q2: BiS 0.5/6000 はどの用途に最適ですか?
BiS 0.5/6000は,軽量で高速な位置付けアプリケーションのために設計されています. ツール交換ドライブ,パレットシャトル,高速回転インデックステーブル,ピック&ポジション軸,急速なサイクルタイムが重要で,機械的な負荷がモーターの 0 の範囲内にある場合.5 トーククラス
重要軸負荷や重い移動質量を持つ機械の主要な切断軸には適していません.これらのアプリケーションは,速度要求に関係なく,より高いトルククラスのモーターを必要とします.
Q3: 円軸 (SLK) は,このモーターを駆動メカニズムと接続する方法を制限していますか?
精密ブランキングコップリング バルブ,ディスク,軸直径グリップを通してクリアなトルクを送信し,平軸サーボモーターの標準的なカプリング選択です.軸の配置よりも クープリングの質とバランスが重要だ
衝撃負荷や高トルク逆転により正鍵式駆動が必要であれば,その代わりにこのモーターの鍵式軸型を指定すべきである.
Q4: このモーターにはどんなサーボドライブとCNC制御が必要ですか?
A06B-0115-B704#0037は,Fanuc Betaシリーズデジタルサーボアンプのために設計されており,0i-Mate,0i,16i,18i,および21iプラットフォームを含むFanuc CNC制御器と互換性があります.サーボ増幅器モーターのタイプパラメータは,BiS 0 に設定する必要があります..5/6000 仕様
さらに駆動システムは,b64iAインクリメンタルエンコーダーインターフェースをサポートしなければならない. 初期のアナログまたはBiS対応でない駆動世代は,このモーターのフィードバックタイプと動作するためにインターフェースハードウェアを必要とします..
Q5: 使われたA06B-0115-B704#0037を,再び使用に入れる前に,何を確認すべきですか?
まず,ブレーキの動作を確認する. 90V電源を適用し,取り外す.同時に,電源を消したときにシャフトがしっかりとロックされ,電源が加わるときれいに放出されるかを確認する.解き放たれたときに引っ張る,または起動したときに保持できないブレーキは,モーターが垂直または安全性的に重要な軸に戻る前に整備されなければならない..
3 段階 の 巻き込み 抵抗 を 確認 し て 均衡 を 確かめ,地 に 対する 絶縁 抵抗 を 測定 し,軸 を 手 で 回し て 軸 の 状態 を 評価 し て ください.B64iAエンコーダーコネクタのピン腐食とケーブル出口の損傷を検査エンコーダー信号の検証を伴う無負荷ベンチのランアップは,設置前のチェックを適切に終了します.
