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ファナック A06B-0085-B101 | Beta iSシリーズ ACサーボモーター BiS 22/2000 — ストレートシャフト、ブレーキなし

部品番号: A06B-0085-B101

シリーズ: Beta iS (BiS) ACサーボモーター

モデル: BiS 22 / 2000

状態:新品 / 中古再生品 / 交換対応可能

概要

ファナック A06B-0085-B101 は、ファナックの Beta iS シリーズの AC サーボモーターです。BiS 22/2000 モデルは、大型モーターのサイズやコストなしに、CNC 工作機械の主軸駆動の中程度のトルク要求を満たすように設計されています。BiS (Beta intelligent Servo) 世代は、ファナックがデジタルドライブ統合と改良されたフィードバック技術を、コスト効率とドライブ互換性が生の性能と同じくらい重要な、小型マシニングセンタ、旋盤、専用生産設備などのより広範なクラスの機械にもたらすための取り組みを表しています。モデル名の 22 はモーターのトルククラス（22 Nm）を示し、2000 は最大速度を示します。

これらを組み合わせることで、持続的な低速から中速の主軸作業に最適化されたモーターが定義されます。これは、ほとんどの CNC 切削作業が依存する、連続送り速度制御と主軸位置決めです。このモーターは、派手な仕様ではなく、一貫性によって現場でその価値を発揮します。

A06B-0085-B101 は、ブレーキなしのストレートシャフトを備えており、クリーンな取り付けプロファイルはさまざまな主軸構成に適しており、現在のグローバル CNC 設置基盤の大部分を支えるファナックのデジタルサーボドライブシステムとの互換性があります。

主な仕様

パラメータ

値

Beta iS モーターは、主軸の要求が明確で一貫しており、Alpha シリーズの拡張された速度範囲やピークトルク能力を必要としない工作機械向けに特別に開発されました。これらのアプリケーション（実用的な CNC 工作機械生産作業の大部分を占める）では、BiS シリーズは、より大型のモータークラスのコストオーバーヘッドなしに、必要なすべてを提供します。

特に BiS 22/2000 は、有用なスイートスポットを占めています。22 Nm のトルククラスと 2,000 RPM で、コンパクトから中型の垂直マシニングセンタ、ターニングセンタ、タッピングマシンなどの X、Y、Z 軸駆動を、一貫した性能で処理します。

その 2.5 kW の出力と 20 Nm のストールトルクは、このクラスの機械で一般的なボールねじおよびリニアドライブ構成によく適合しており、ドライブアンプがハンチングしたり制限したりすることなく、現実的な切削負荷の下でプログラムされた送り速度を維持するのに十分な力を提供します。

ストレートシャフト、ブレーキなし — そしてそれがしばしば正しい選択である理由

A06B-0085-B101 は、ブレーキなしのストレートシャフトバリアントです。水平軸アプリケーション（X、Y、および重力負荷を支えないほとんどの Z 構成）では、これは完全に適切です。

サーボドライブは、主軸が静止しているときにアクティブな位置保持を維持し、ブレーキ回路がないことで設置が簡素化され、配線が簡素化され、メンテナンスの考慮事項が 1 つ減ります。

キー溝のないストレートシャフトは、CNC ボールねじ軸接続で標準的な精密ベローズ、ジョー、ディスクカップリングとクリーンに機能します。

トルク伝達は、シャフト径に対するカップリングのクランプ力に依存しますが、これはモーターが意図されたアプリケーションで処理する負荷プロファイルに対して十分です。設置にプーリー、ベルトドライブ、または頻繁な衝撃負荷や連続的な高トルク反転の影響を受けるカップリング構成が含まれる場合は、キー付きシャフトバリアントを代わりに評価する必要があります。

ドライブと制御の互換性

BiS シリーズモーターは、ファナックの Beta シリーズサーボアンプモジュールと連携するように設計されており、Series 0i-Mate、0i、16i、18i、21i ファミリを含むファナック CNC 制御プラットフォームと統合されます。この幅広い互換性は、BiS シリーズがターゲットとした工作機械市場を反映しています。Beta アンプ/BiS モーターの組み合わせは、多くの OEM 機械ビルドで標準的なペアリングであり、その統合特性はよく文書化されています。

サーボドライブパラメータは、BiS 22/2000 仕様に一致する正しいモータータイプコードで設定する必要があります。

これは、交換作業中に特に重要です。異なるモーターモデルのパラメータ設定が残ったドライブは、モータータイプ不一致でフォルトになるか、修正されるまで主軸性能を低下させる速度ループ動作を生成します。最初の主軸移動前にパラメータの整合性を確認することは、標準的なコミッショニング手順であり、時間的プレッシャーの下で必要以上にスキップされることがあります。

BiS 22/2000 が一般的に見られる場所

BiS 22/2000 は、ファナック Beta シリーズドライブシステムを中心に構築された幅広い CNC 工作機械で見られました。一般的なアプリケーションには、コンパクトな垂直マシニングセンタ、駆動工具機能を備えた CNC 旋盤、ドリルおよびタッピングマシン、小型から中型のマルチ軸ターニングセンタが含まれます。

また、トルククラスと 2,000 RPM の上限が機械的駆動構成によく適合する、一部のロボットポジショナ軸や補助 CNC 軸アプリケーションでも使用されました。

ファナックは BiS シリーズを大量生産の工作機械向けに設計したため、モーターとその対応するドライブコンポーネントは、中古再生市場で広く入手可能です。これは、老朽化した機械を管理する施設にとって実用的な利点です。交換オプションは、古いまたはより特殊なモーター世代よりもアクセスしやすくなっています。

調達と検査の注意点

中古または中古再生品の A06B-0085-B101 を評価する際は、エンコーダーとシャフトから始めます。エンコーダーコネクタのピンの腐食を検査し、ケーブル出口が無傷でストレインリリーフが intact であることを確認します。エンコーダーケーブルの損傷は、長期間使用されたモーターのフィードバックフォルトの一般的な原因です。

ストレートシャフトの振れ、シャフト先端のカップリングのフレッティングや衝撃の兆候を確認します。3相巻線抵抗をすべての相間でバランスが取れているか測定し、対地絶縁抵抗を確認します。シャフトを手で回転させて、ベアリングの状態を評価します。

信頼できる中古再生品サプライヤーからのユニットは、販売前に負荷テストされています。この年代のモーターの目視検査のサインオフを受け入れるのではなく、ドキュメントを要求してください。

FAQ

Q1: A06B-0085-B101 と互換性のあるサーボアンプと CNC コントロールは何ですか？

BiS 22/2000 は、ファナック Beta シリーズサーボアンプモジュールとの使用のために設計されています。

0i-Mate、0i、16i、18i、21i ファミリを含むファナック CNC 制御プラットフォームと統合されます。アンプは、BiS 22/2000 仕様に一致するモータータイプパラメータで設定する必要があります。不適切に設定されたモータータイプパラメータの使用は、モーター交換時の最も一般的なコミッショニングエラーの 1 つであり、修正されるまで主軸の不安定性またはドライブフォルトを生成します。

Q2: Beta iS シリーズは、同じトルククラスの Alpha iS シリーズモーターと同等の性能ですか？

両シリーズはファナックのコアサーボモーター技術を共有していますが、異なるアプリケーション要件をターゲットとしています。Alpha iS シリーズは、拡張された速度範囲、より高いピークトルク比、およびより大きなドライブシステム柔軟性を提供します。

Beta iS シリーズは、標準的な CNC 工作機械主軸アプリケーションの大部分に適した、定義された動作エンベロープ内での一貫したパフォーマンスに最適化されています。これらの機械が実際に必要とするものを、より高仕様のモーターシリーズに関連するコストなしで提供します。ほとんどの中型 CNC 主軸駆動では、BiS 22/2000 は完全に適切です。

Q3: このモーターにはブレーキがありませんが、垂直軸に取り付けることはできますか？

注意が必要です。大きな重力負荷を持つ垂直軸（フライス盤のスピンドルヘッド、重い工具交換アーム、またはワークテーブル）は、サーボが非通電時に機械的な保持能力が必要です。

ブレーキがない場合、重力負荷のかかる主軸の位置保持は、サーボドライブのアクティブトルク保持に完全に依存しますが、これは E ストップ、サーボアラーム、または電源障害中に失われます。これらのアプリケーションでは、ブレーキバリアントが正しい仕様です。A06B-0085-B101 は、水平軸または重力で主軸が落下しない軽量負荷の垂直駆動に最適です。

Q4: 22 Nm の定格は、実際の主軸の用語で何を意味しますか？

22 Nm の数値は、モーターの連続トルク出力、つまり熱過負荷なしで定格電流で無期限に維持できる力を表します。

CNC ボールねじ軸では、このトルクが駆動機構を通じて伝達されることで、送り速度の精度を維持しながら、主軸が耐えられる最大持続切削力が決まります。

主軸負荷に対して適切にサイズ設定されたモーターは、通常の切削中に連続トルク制限を快適に下回って動作し、加速と一時的な重いパスのためのヘッドルームが利用可能になります。

Q5: 生産前に、中古再生品の A06B-0085-B101 が生産に適していることをどのように確認できますか？

サプライヤーから文書化されたテスト結果を要求してください。最低要件は、バランスの取れた 3 相巻線抵抗、1 MΩ をはるかに超える対地絶縁抵抗、確認されたエンコーダー信号出力、および定格速度への無負荷での起動で、熱異常のないスムーズなベアリング動作を確認することです。

シャフトの直線度とエンコーダーコネクタのピンの状態を検査します。生産機械に戻すユニットのテストドキュメントを提供できない中古再生品の BiS シリーズモーターのサプライヤーは、適切な供給元ではありません。