A06B-6132-H003 FANUC ACサーボアンプユニット A06B6132H003

FANUC A06B-6132-H003 ◎ ベータ i biSV-40 単軸サーボアンプ

FSSB の代わりに I/O リンク の理由

ほとんどのFANUCのサーボアンプは,アルファシリーズとベータシリーズの両方で,FSSB (FANUCシリアルサーボバス) でCNCと通信する.A06B-6132-H003は異なります.I/Oリンクインターフェイスを通じてCNCに接続, パワーモーションマネージャー (PMM) または互換性のあるI/Oリンクマスターを通過します.

この区別は,実用的には重要である.FSSBには,増幅器からCNCの伺服モジュールへ送られる高速光ファイバーケーブルが必要である.I/O Link は,機械のI/O ネットワークと同じ配線インフラを使用します.biSV-40は,特に補助およびリモートサーボ軸のために設計されました:パレット交換機,ツールマガジンドライブ,ドアアクチュエータ,主動キャビネットから物理的に離れている回転テーブルこのアンプを動かすメカニズムに近い場所に置くことで,高速サーボバスケーブルを機械全体に路線する必要性がなくなります.

I/O Link のアーキテクチャにより,A06B-6132-H003 は FANUC CNC システムだけでなく,I/O Link マスター機能をサポートする互換性のある PLC やロボットコントローラとインターフェースを接続できます.

重要な設置点

パラメーターは読み込まなければなりません.biSV-40は,一部のドライブとは異なり,動作する前に,CNCコントローラーからサーボパラメータをロードする必要があります.空白に供給された交換ユニットは,箱から直接実行されません.スワップを開始する前に機械のパラメータバックアップを準備してください.

ノードアドレスは必須ですI/O Link ネットワーク上の biSV-40 はそれぞれ独自のノードアドレスが必要です.誤ったアドレスは,ドライブとCNCとの間の通信エラーを生成する.

モーターのマッチングは 極めて重要ですH003は13.6Aで評価されている.これは低出力変種である.この限度値を超えた電流を指定したモーターとペアリングすると,過剰電流障害や早速駆動障害が発生する.オーダーする前にモーターの電流を確認.

H003 6132 家族内

これは交換できない.常に元の部品番号に正確に一致する.

基本規格

よくある質問

Q1:なぜこのドライブは他のサーボ軸のように FSSBではなく I/O Link を使用するのか?

設計上. biSV-40 は,機械の I/O リンクは,機械の既存の I/O ワイヤリングインフラストラクチャを使用し,FSSBよりもはるかに要求が低いケーブルルーティング要件を持っているこれは,パレットチェンジャー,ツールマガジン,および主駆動キャビネットから離れて位置する回転テーブルのために実用的です.

Q2: 失敗したA06B-6132-H003を交換する前に,パラメータのバックアップが必要ですか?

はい. 伺服式パラメータ 軸調節値,モータータイプ設定,I/Oリンクノードアドレス ↓は,増幅器ではなく,CNCコントローラに保存されます.スワップの前に確認されたバックアップは,データの損失のリスクを防止し,再運用を加速させる交換を始める前にコントローラのパラメータバックアップ機能を実行します.

Q3: I/Oリンクアラームが表示された場合,アンプを交換する前に何を確認すべきですか?

I/O リンクケーブルの接続を確認しますそしてモーターは短回路または機械的に捕らわれていないことを確認する 両者は,アンプの故障として同じドライブアラームを起動することができます. 増幅器のディスプレイからアラームコードを読み,交換を注文する前にFANUCのアラーム参照で調べてください. 欠陥は,ドライブではなく,モーターやケーブルにあります.

Q4:A06B-6132-H003はFANUC以外の自動化システムに接続できますか?

原則としてはい. I/Oリンクは,FANUC以外のPLCやロボットコントローラによってサポートされています.実際には, biSV-40ユニットの圧倒的多数がFANUC CNC環境で使用されています.I/O リンク プロトコルの互換性を特定非 FANUC システムのドキュメントと確認する.

Q5:H003は我々のマシンに搭載されていた変種ですが,生産中止と記載されています.まだ利用可能ですか?

Beta i 6132シリーズは, biSV-40補助軸を持つ多くのマシンがまだ動作しているため,アフターマーケットで活発です.新品余剰品と検査された中古品は,FANUCの専門部品チャネルを通じて流通する.H003とH004が直接の代替品ではないことを確認してください.