A06B-6127-H102 FANUC ACサーボアンプユニット A06B6127H102 A06B-6127-H102

ファナック A06B-6127-H102 | Alpha i HV AiSV-10HV 単軸サーボ モジュール — 10A / 400–480V / FSSB / HRV2+HRV3

単軸、まさに必要な能力

A06B-6127-H102 は、ファナックの Alpha i HV 単軸サーボ ラインナップ、つまり 400V プラットフォームの AiSV-10HV のエントリーレベルのモジュールです。これが 2 軸 H202 (これもチャネルあたり 10A で動作) と並んで存在する理由は単純です。CNC キャビネットに組み込まれるすべての軸ペアが、同じキャビネット セクションで同時に動作を開始するわけではありません。

機械がリモート キャビネット セクションに 1 つの 400V 軸 (B 軸ロータリー ヘッド、心押し台ドライブ、独立したサブプレート上の 4 番目の軸) を配置すると、2 軸モジュールはハードウェアとコストの半分を無駄にします。 H102 は、400V プラットフォーム上で 10A 定格の FSSB アドレス指定サーボ チャネル 1 つという実際のニーズに適合します。後でマシンがその位置に別の軸を追加しても、H102 は変更されません。新しい軸は独自のモジュールを取得します。

6127 シリーズのすべてのモジュールと同様に、H102 は、aiPS-HV 電源モジュールによって供給される共有 DC バスに接続し、FSSB 光ファイバー ケーブルを介して CNC と通信します。モジュールの FSSB アドレスは、CNC の軸パラメータで割り当てられます。 HRV2 および HRV3 の高応答ベクトル制御がサポートされています。同じ制御アルゴリズムは、同じファミリーの大電流モジュールで使用できます。

6127 単軸シリーズの H102

すべての単軸 H1xx バリアントは同じ 400V プラットフォーム上にあり、同じキャビネット バスを共有します。交換には元の H102 と一致する必要があります。より高い定格のモジュールを取り付けるとコストが無駄になります。このファミリーにはこれより低い評価のオプションは存在しません

主な仕様

H102 と H202 — 単純な交換ではない

H202 は 2 軸 10A/10A モジュールです。チャネルごとの定格は同じですが、ハードウェアが異なります。H202 には 2 つの FSSB 軸割り当て、2 セットのモーター電源接続、およびより広い物理的形状があります。 H102 を H202 に交換するには、モーター接続を再配線し、CNC パラメーターで FSSB 軸マッピングを再割り当てする必要があります。これは決して単純な交換ではありません。同等のものを正確な部品番号に置き換えてください。

メンテナンスノート

このモジュールの 2 つの実際的なメンテナンス ポイント:

冷却ファン: ファン ベアリングの摩耗は、6127 シリーズ全体で既知の摩耗メカニズムです。ファンの騒音の可聴変化（ギシギシ音、断続的な回転、速度の低下）は早期警告です。ファンが故障すると、サーマルシャットダウンが発生します。 H102 のような補助軸モジュールは、主軸ドライブと同様のメンテナンスの注意を払わないと、稼働時間が蓄積することがあります。

FSSB ファイバー ケーブル: 補助軸 FSSB ケーブルは、多くの場合、より多くの屈曲点を持つ長いパスを経由して配線されます。光コネクタの端面の汚れや物理的なケーブルの損傷は、ケーブル長が短い主軸よりも補助軸での FSSB 通信アラームの一般的な原因です。

よくある質問

Q1: H102 と H202 はどちらも 400V で 10A を動作します。実際の違いは何ですか?

H102 は単軸 (1 つの駆動チャネル、1 つのモーター) です。 H202 は 2 軸 (各 10A で 2 つのチャネル、2 つのモーター) です。ハードウェアが異なり、FSSB 軸の割り当てが異なり、モーターの配線も異なります。 H102 を H202 に置き換えるには、再配線と FSSB パラメータの変更が必要です。決して単純なドロップインではありません。同等のものを交換します。

Q2: H102 モジュールと H202 モジュールは同じ aiPS-HV 電源モジュールを共有できますか?

はい。 aiPS-HV は、個々のモジュールが単軸 H1xx であるか二軸 H2xx であるかに関係なく、キャビネットのサーボ DC バス全体に電力を供給します。電源のサイズは、マシンの構築時に軸の総電力需要に合わせて決定されます。 H102 モジュールと H202 モジュールは同じバス上に問題なく共存します。

Q3: H102 を第 2 世代の A06B-6290-H102 に置き換えることはできますか?

原則として、6290-H102 は、同じ 400V、10A、単軸アプリケーションの後継として指定されています。ただし、互換性は CNC のソフトウェア レベルによって異なります。6290 シリーズは、それ以降の CNC 世代 (0i-MD、31i-B 以降) 向けに設計されています。 30i または 31i モデル A を実行しているマシンは、パラメーターを調整して 6290 ドライブを受け入れる場合もあれば、受け入れない場合もあります。正式なアップグレード経路が確認されるまで、6127-H102 マシンの最も安全な代替品は、同一の A06B-6127-H102 です。

Q4: H102 はどのようなサーボ モーターを駆動することを目的としていますか?

定格電流 10A 以下の小型 Alpha i HV サーボ モーター - 大型 400V CNC システムの高精度位置決め軸、回転テーブル、および補助機能軸。特定のモータタイプはCNCの軸パラメータ(サーボモータタイプパラメータNo.2020)で定義されます。インストールされているパラメータが、H102 が元々駆動するように構成されていたモーター タイプを識別していることを確認します。

Q5: このモジュールが故障に近づいていることを示す兆候は何ですか?

冷却ファン: 可聴ノイズの変化 (研削音、断続音、速度の低下) は、ベアリングの摩耗を示します。フロントパネル LED: 軸がまだ動作している場合でも、アラーム表示が持続するため調査が必要です。コネクタまたはヒートシンクの周囲に目に見える変色や焼け跡がある場合は、事前の熱ストレスを示しています。 FSSB ファイバー コネクタ: 完全な通信障害が発生する前に、光信号の品質を低下させるほこりや汚れがないか検査します。