|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6114-H304 |
アルファiシリーズ SVM3-20/20/40i 三軸 FSSBインターフェース 9.5kW
単一の駆動モジュールから3つのサーボ軸を動かすことは,エレガントな解決法です キャビネットスロットが少なく,電源接続が少なく,モジュール間のワイヤリングの障害ポイントが少なくなりますFANUC A06B-6114-H304は,最大の3軸アルファiシリーズサーボアンプモジュールです.SVM3-20/20/40iは,FANUCドライブスタック内の単一のコンパクトハウジングを共有する必要があるときに2つの小さな軸と1つの高電流軸が選択される変種です.
This module belongs to the A06B-6114 generation of Alpha i amplifiers — the post-2004 i-series that replaced the first-generation FSSB Alpha modules — and connects to FANUC CNC controllers via FSSB (Fanuc Servo Serial Bus) fiber optic communicationFANUC 0i,16i,18i,21i,30i,31i,および32iの制御ファミリーに構築されたEDMマシンやロボットシステムで使用されています.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A06B-6114-H304 |
| モジュールの説明 | SVM3-20/20/40i 3軸アルファiセルボモジュール |
| 軸数 | 3 (L,M,N) |
| インターフェース | FSSB (光ファイバーセルボシリアルバス) |
| 指定入力電圧 | 283 339 VAC |
| パワーランキング | 9.5kW |
| 最大出力電圧 | 240 VAC |
| 定数出力電流 L軸 | 6.5A |
| 定位出力電流 M軸 | 6.5A |
| 定位出力電流 N 軸 | 13A |
| 現在の格付け指定 | 20/20/40i |
| 内部PCB ワイヤリングボード | A16B-2203-0680 について |
| 内部PCB 制御カード | A16B-2101-004x |
| トランジスタモジュール | 2つの20A + 1つの50A |
| ハウジング 幅 | 60mm |
| 冷却 | 内部ファン + 外部ヒートシンク |
モジュールの名称の"20/20/40"指定は,完全な負荷物語を語ります. 2つの軸は同一の20Aトランジスタモジュールを共有します. それぞれ6を配信します.3番目の軸は50Aトランジスタモジュールと13Aのノーマル出力を搭載しているこの不対称な配置は意図的に 典型的な3軸加工センターでは2つの小さなチャネルは軽いフィード軸 (通常XとY) を操作し,より大きなN軸はZのような重い軸を動かす.切削重荷の全力で重力と工具の重量を克服しなければならない.
Machine builders and CNC retrofitters routinely specify the H304 over the smaller SVM3-20/20/20i (A06B-6114-H303) precisely when one axis in a three-axis group consistently operates under higher torque demand. Getting the current channel assignment right — connecting the higher-load axis to the N channel — is one of the first commissioning steps that determines whether the module runs within its thermal envelope over a shift.
FANUCの光ファイバーセルボシリアルバスは 単に別のコネクタではなく 根本的に異なるアプローチです
伝統的なサーボインターフェースのワイヤリングは,高電流モーター電源ケーブルと並行する銅信号ケーブルを介して高速なデジタル位置と速度コマンドを運びます.物理的な近接が 騒音結合の機会を生み出します追跡や修正が非常に困難である 断続的な軸欠陥です
FSSBは銅信号経路を光ファイバーに置き換えます Light is immune to electromagnetic interference — the drive cabinet can carry kilowatts of switched motor current through adjacent cable runs without any risk of that noise reaching the control signals結果として,電気が不快な環境でもきれいに動作する伺服システムです. スピンドル駆動の隣,溶接装置の近く,周波数インバーターと同じキャビネットで.
光ファイバー接続は,FANUCの高解像度速度制御 (HRV) をサポートしています. 速度ループサンプリング率を増加させ,速度制御帯域幅を絞るファームウェアレベルの機能です.適切な通信サイクルで FSSB リンクが確立されると,HRV が利用可能になります.
A06B-6114-H304は,FANUCのFSSB伺服増幅器の配置表で,以下のCNCシリーズで使用するために文書化されています.
このモジュールは,ベータシリーズのセルボモーター説明手帳 (B-65232EN) に基づいて,L軸とM軸のチャネル上のFANUC Betaシリーズセルボモーターもサポートしています.3つのチャネルすべてのAlpha iシリーズモーターでは,αi4/4000からαi8/3000iまで,H304が標準マッチです..
A06B-6114-H304は2つの異なるボードアセンブリと電源セクションを含む単一のハウジングである.電源インターフェースはワイヤリングボード (A16B-2203-0680) で処理される.FSSB制御カード (A16B-2101-004x) は光ファイバー通信と軸制御ロジックを管理する2つのPCBは別々のスペアとして提供されていません.
どうした?は単体で利用可能で,完全なモジュール交換なしで使用可能:
ほとんどのフィールド故障の場合 単一のトランジスタモジュールがモーターの故障により吹き飛ばされ,退廃した冷却扇 部品レベルでの修理は可能であり,コスト効率的です.満室の欠陥は,通常,経済を交換または完全なモジュール改装へと押し込む..
The A06B-6114-H304#N is the same module with a slightly different suffix indicating a configuration detail (typically related to the feedback connector type or battery backup configuration for the encoder)配列と互換性のために,ベースH304とH304#Nは,サポートされているCNC制御ファミリー全体で機能的に等価である.
Q1:A06B-6114-H304とA06B-6117-H304の違いは?
両者は3軸のAlpha i SVM3-20/20/40iモジュールで,電流の評価は同一であり,FSSBインターフェースは同じである.違いは制御PCB生成である.A06B-6114シリーズは標準Alpha i制御カードを使用しますA06B-6117シリーズにはHRV (High Resolution Velocity control) 対応の制御カード (A20B-2101-004x) が搭載されている.HRVカードは,非常にスムーズな低速移動を必要とするアプリケーションのために,より緊密な速度ループ帯域幅をサポートしますほとんどの標準的なCNC加工アプリケーションでは,H304とH317は同一のパフォーマンスを発揮します.
Q2: A06B-6114-H304 は古い FANUC Alpha (non-i) シリーズ CNC コントロールと使用できますか?
A06B-6114シリーズは,FSSB対応のCNCコントローラを必要とするFSSB光ファイバー通信を使用します.A型またはB型銅インターフェースを使用した古いAlphaシリーズCNC制御機は,FSSBモジュールと通信できない機械が古いFANUC制御装置を実行している場合,正しいアンプ生成はA06B-6079 (A型インターフェース) またはA06B-6080 (B型インターフェース) シリーズで,6114ではありません.
Q3: 3つの軸も接続する必要があります. 使わない軸のチャネルは接続されないまま置くことができますか?
機械の構成によって異なります.三軸モジュールから2軸のみが必要であれば,FANUCのパラメータ設定は,どの軸がアクティブか正しく反映する必要があります.適切なパラメータ設定なしで完全に切断されたチャンネルを残す電源アップ時に軸アラームを生成することができます実験では,単一モジュールから3つの軸を実際に必要とする機械で,このモジュールが通常使用されます.二軸モジュールを2軸の要件で使うことは,第三チャネルが決して必要でない場合,よりクリーンな解決策です..
Q4: このモジュールの故障の原因は? 修理は価値あるのか?
最も一般的な故障モードは,トランジスタモジュール損傷 (モーターショート回路,過電源事件,またはモーターローリングの故障によって引き起こされる) および熱損傷につながる冷却扇の故障です.トランジスタの故障は,モジュールの交換よりも大幅に低コストの部品レベルの修理です. 扇風機の故障は,早期に発見されれば,モジュールを修復不能にする熱損傷を防ぐ簡単な交換です. バッテリーに関連するエンコーダーアラームの故障は,保守項目です.バッテリー交換は 反応性ではなく 計画的に.
Q5:モジュールは生産中止と記載されています. 調達がどれくらい難しいですか?
FANUCは公式にA06B-6114シリーズを廃止しましたが,安装ベースは十分に大きく,健全なアフターマーケットは,新しい古いストックと認証されたリフォームされたユニットの両方を供給し続けています.障害のあるユニットが送られ,テストされたリフォームされたユニットが返品される交換プログラムは,最も一般的な調達経路であり,通常12ヶ月保証があります信頼性の高いCNC部品専門家のリードタイムは,このモデルのために一般的に短い. 持続的な需要のために.
