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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6114-H207 |
A06B-6114-H207 は SVM2-40/40i — FANUC の Alpha i デュアル軸サーボモジュールで、L および M チャンネルの両方に 13A の定格出力と 40A のピーク出力を持ちます。40/40 クラスの指定は、両方の軸が同一の電流容量であることを意味し、一方のチャンネルが大きい混合ペアリングではありません。これは、2つのサーボ軸が単一のモジュールを等しい負荷で共有する工作機械、つまり、マッチングされた送り軸、対称ツインドライブ構成、または機械メーカーが両方のチャンネルでドライブアーキテクチャをバランスさせることを選択したレイアウトの仕様です。
A06B-6114 ファミリー内では、H207 は混合クラスのデュアル軸バリアント（20/40 および 40/80 構成など）と並んで配置されています。H207 はそれらと互換性がありません — 一方のチャンネルで電流クラスが異なると、駆動できるモーターや CNC の軸パラメータセットの構成方法が変わります。H207 を交換する際は、取り付けられているモジュールの完全な部品番号を確認してください。キャビネット内で同一に見えるモジュールでも、非対称チャンネル定格を持つ別のバリアントである可能性があります。
主な仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 部品番号 | A06B-6114-H207 |
| 名称 | SVM2-40/40i |
| L軸電流 | 13 Arms / 40 A ピーク |
| M軸電流 | 13 Arms / 40 A ピーク |
| 主入力 | 3相 200–240V AC |
| インターフェース | FSSB |
| CNC | i-Series モデル B |
| フレーム | 60mm、外部フィン |
| 外形/パネル | 図面 2、カットアウト 2 |
このモジュールは Alpha i ドライブキャビネットの 60mm スロットを占有し、背面には外部ヒートシンクフィンを使用します。これは FANUC の物理仕様テーブルでは、外形図面 2 / パネルカットアウト 2 / 保守エリア 1 として分類されています。この分類は、キャビネットパネルの貫通寸法、ヒートシンクの後ろに必要な冷却空気スペース、および保守アクセスクリアランスを定義します。交換用モジュールはこれらの物理仕様と一致する必要があります — 異なる外形クラスのモジュールは、元のキャビネットのカットアウトとヒートシンクの配置に正しく適合しません。
Q1: FANUC の Alpha i ラインナップにおける A06B-6114-H207 とは何ですか？
2軸サーボアンプモジュールです — 1つのボディで2つのサーボ軸を同時に駆動します。FANUC はこれを αi SV 40/40（起動マニュアル）および SVM2-40/40i（説明マニュアル）として識別しています。両方のチャンネルは 13 Arms / 40 A ピーク定格です。これはシングル軸モジュールではなく、3軸ユニットでもありません — 軸数は、注文前に確認すべき基本的な互換性チェックの1つです。
Q2: このモジュールはどの電流クラスですか？
L および M チャンネルの両方が 13 Arms の連続電流、40 A のピーク電流で定格されています。これにより、H207 は 40/40 対称クラスに分類されます — キャビネット内で似たように見えるが、チャンネルごとの電流定格が異なる、近くの 20/40 および 40/80 非対称バリアントとは異なります。
Q3: このモジュールはどの CNC インターフェースを使用しますか？
COP10A/COP10B コネクタ経由の FSSB（光ファイバーシリアルサーボバス）。これは i-Series CNC（モデル B）の標準サーボ通信インターフェースです。このモジュールは、古いパラレル PWM インターフェースアーキテクチャ（6090 または 6079 シリーズ）とは互換性がありません。
Q4: H207 の交換品を注文する前に何を検証する必要がありますか？
取り付けられているモジュールのラベルから正確な部品番号を確認してください。機械が FSSB を使用する i-Series CNC を使用していることを確認してください。キャビネットのレイアウトが 60mm 外部フィンフレームクラス（外形 2、パネルカットアウト 2）と一致しているか確認してください。また、取り付け後の電源投入前に、FSSB 光ファイバーケーブルコネクタと aiPS 電源モジュールからの DC バス接続を確認してください。
Q5: H207 の交換には CNC パラメータの変更が必要ですか？
同一の SVM2-40/40i を交換する場合、通常は CNC 軸パラメータの変更は必要ありません — モータータイプパラメータとサーボゲインは CNC の SRAM に保存されており、アンプの交換の影響を受けません。取り付け後、FSSB 軸割り当てがドライブキャビネット内のモジュールの L および M チャンネルの位置と一致していることを確認してください。
