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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6114-H106 |
FANUCのalpha i SVMシリーズには、物理的なサイズが大きくジャンプするラインがあります。80i、160i以下の定格のモジュールはすべて同じ60mmのキャビネットフットプリントを共有しています。ドライブキャビネットの前面からは同じように見えます。360i (H109) にステップアップすると、幅は約3倍の150mmになり、それに合わせて3つの内部IGBTトランジスタが搭載されます。H106はその境界線上に位置しています。定格出力45A、単一の160A IGBTモジュールを備えたこの製品は、標準の60mmスロットを占有するalpha iシリーズの中で最も高電流のドライブです。
これはキャビネット設計と交換計画にとって重要です。60mmモジュールレイアウトで構築された機械は、キャビネットの改造なしにH106を収容できます。360クラスへのさらなるアップグレードには、ドライブスタックの物理的な再配置が必要になります。22〜40クラスの電流範囲の大型alpha iサーボモーターを駆動するアプリケーションでは、ヘビーロータリー軸、大型フライスヘッド、中型〜大型マシニングセンターの高トルクプライマリー軸に使用されるようなモーターの場合、SVM1-160iは標準の物理的なエンベロープ内に収まりながら、それらの負荷が必要とするものを提供します。
Sande Electricは、新品および検査済み中古品のA06B-6114-H106を在庫しており、世界中に0〜3営業日で発送します。
キャビネット内に並べて配置されたA06B-6114-H105 (SVM1-80i, 19A) とA06B-6114-H106 (SVM1-160i, 45A) を比較すると、物理的な幅はそれぞれ60mmで同じです。前面パネルのインジケーターLEDは同じ位置にあります。FSSB光ファイバーコネクタも同じタイプです。しかし、背面にあるヒートシンクを見てください。SVM1-80iはヒートシンクに単一の外付けファンを搭載していますが、SVM1-160iは2つです。
その2つ目のファンが160クラスの熱的特徴です。45Aの連続出力で動作する単一の160A IGBTモジュールは、小型モジュールの100Aトランジスタよりも大幅に多くの熱を発生します。FANUCのエンジニアは、キャビネット幅を拡大するのではなく、追加の外付けファンで増加した熱負荷を管理することにより、フットプリントを60mmに維持しました。トレードオフとして、2つのファンは熱管理のための2つの潜在的な故障点があることを意味します。SVM1-160iがプライマリーの高デューティ軸を駆動する機械では、スペアファンアセンブリを保持すること、または少なくともCNCのメンテナンス画面を通じてヒートシンクファンのステータスを監視することが、軽量モジュールよりも重要になります。
前面LEDの「F」というアラームコードは、外付け冷却ファンが停止したことを示します。H106では、このアラームはどちらかの外付けファンが故障したことを示す可能性があり、どちらが故障したかは特定されません。モジュール自体が故障したと仮定する前に、ヒートシンク上の両方のファンの物理的な確認を行うことが推奨されます。
SVM1-160iは、中型から大型のalpha iサーボモーター範囲に合わせて設計されています。互換性が確認されているモーターには、α22/4000iS、α30/3000i、α30/4000iS、α40/3000i、α40/4000iSが含まれます。これらは、中型垂直マシニングセンターや横中ぐり盤のプライマリーリニア軸に見られるモーターであり、ワークピースや治具の大きな重量を支え、低速での持続的な高トルクとラピッドトラバースのための高速加速が必要な軸です。
6114シングル軸モジュールのラダー内での視点として、H105 (SVM1-80i、19A) はα4〜α8クラスのモーター、つまり軽量のセカンダリーまたは補助軸を扱います。H106は45Aで、α22〜α40クラスにステップアップし、実質的な作業ボリュームを持つ機械のプライマリーフライス軸および位置決め軸です。シングル軸モジュール内でH106の次のステップアップはH109 (SVM1-360i、115A) であり、これはα50およびαC50クラスの最大のalpha iモーター用に予約されており、大幅に幅の広い150mmシャーシが必要です。
45Aの連続定格は、H106がaiPS電源が接続されている総負荷に対して適切にサイズ設定されている場合、ラピッド移動中に過電流フォルトをトリガーすることなく、より高い加速プロファイルで動作するalpha iモーターをサポートできることも意味します。
6114 alpha iシリーズのすべてのモジュールと同様に、A06B-6114-H106はSVM — サーボモジュールです。独自のAC-DC電源は含まれていません。共有aiPS (Alpha i Power Supply) モジュールからDCバス電力を引き込みます。通常はA06B-6110またはA06B-6111シリーズから供給され、入力三相ACを整流し、そのバス上のすべてのSVMおよびスピンドルアンプモジュールの共通DCリンクを維持します。
これは、古い6090 SVUCシリーズ（このカタログの他の場所でカバーされているA06B-6090-H244など）や6093 beta SVUファミリーとの決定的な構造上の違いです。これらの両方には独自の電源が内蔵されています。SVMバスアーキテクチャは、電力変換と回生処理をaiPSに集中させ、サーボモジュールはモーター制御に専念します。既に機能しているaiPSを備えた機械で既存のH106を交換する場合、これは透過的です。交換モジュールは、元のモジュールと同じDCバスコネクタに接続されます。
| パラメータ | 詳細 |
|---|---|
| 部品番号 | A06B-6114-H106 |
| 別名 | A06B6114H106 |
| FANUC指定 | SVM1-160i (Alpha iサーボモジュール) |
| シリーズ | FANUC 6114 Alpha i |
| ユニットタイプ | SVM (共有aiPS電源が必要) |
| 軸数 | シングル軸 (L軸) |
| 定格DC入力 | 283〜339V DC、11 kW |
| 定格出力電流 | 45A (L軸) |
| 最大出力電圧 | 240V AC |
| IGBT構成 | 1つの160Aトランジスタモジュール |
| 制御インターフェース | FSSB (光ファイバーシリアルサーボバス) |
| 配線基板 | A16B-2203-0662 |
| FSSB制御カード | A16B-2100-074x または A16B-2101-004x |
| 物理幅 | 60mm |
| 冷却 | 内部ファン + デュアル外付けヒートシンクファン |
| 互換性のある電源 | A06B-6110シリーズ aiPS |
| 互換性のあるモーター | α22/4000iS、α30/3000i、α30/4000iS、α40/3000i、α40/4000iS |
| 互換性のあるCNC | FANUC Series 15iB, 16i/18i B/C, 21iB/C; 0i-C/D |
| ソフトウェアバリアント | #N (利用可能; 必要に応じて確認) |
| 動作温度 | 0℃〜55℃ |
| 湿度 | 10%〜90% RH (結露なきこと) |
| 寸法 | 80 × 325 × 242 mm |
| 重量 | 4.4 kg |
| メーカー | FANUC, Japan |
| 認証 | CE, RoHS |
| 利用可能な状態 | 新品 / 中古 (検査済み) |
| MOQ | 1個 |
| 日次供給能力 | 最大100個 |
| 発送 | 支払い確認後0〜3営業日 |
| 梱包 | オリジナル梱包 |
A06B-6114-H106は、alpha iサーボモジュール世代の一部として、FANUCのHRV (高応答ベクトル) 電流ループ制御をサポートしています。CNCパラメータ設定を通じて有効化されたHRV2およびHRV3モードは、以前のサーボ世代よりも大幅に高いサンプリングレートで電流制御ループを動作させます。実際の結果として、低速での速度制御がよりタイトになり、輪郭カットでの表面仕上げが滑らかになり、頻繁に方向を変える軸での追従誤差が減少します。
精度ボーリング、ジグ研削、またはファインサーフェスミーリングを行い、α30またはα40モーターがタイトな輪郭移動を通じてプライマリー軸を駆動する機械では、6114世代のHRVサーボ制御は、同じモーターで古い6096または6090シリーズアンプが提供できたものよりも測定可能な優れたパフォーマンスを提供します。以前に古いalphaシリーズアンプで稼働していた機械が6114にアップグレードされた場合、アップグレード後にHRVモードを再調整することで、元のアンプレーターサービスライフで低下した可能性のある表面品質を回復できます。
| LEDコード | アラーム | 説明 |
|---|---|---|
| 1 | FAL | 内部ファン停止 |
| 2 | LV5V | 低制御電源電圧 |
| 5 | LVDC | 低DCリンク電圧 |
| 6またはb | — | インバータ過熱 (6) / L軸過電流 (b) |
| F | — | 外付け冷却ファン停止 |
| P | — | FSSB通信エラー |
| 8 | HCL | L軸過電流 |
| 8. (ドット) | IPML | L軸IPMアラーム |
| L | — | FSSBがCOP10Aで切断 |
| U | — | FSSBがCOP10Bで切断 |
アラーム8 (HCL、外部センサーで検出された過電流) とアラーム8. (IPML、IPMモジュール自己保護) の区別は、トラブルシューティングのパスを導きます。HCLはモーター配線またはモーター状態のチェックを示唆し、IPMLはIGBTモジュール自体とその熱環境を示唆します。
新品の在庫品は、オリジナルのパッケージに入った純正FANUC製品であり、信頼性マージンと残りのサービスライフが優先される機械に適しています。これらは12ヶ月の倉庫保証が付いています。
中古検査品は、L軸出力機能、FSSB通信の整合性、および動作状態についてテストされています。これらは3ヶ月の保証が付いており、機械のデューティサイクルが中程度である計画的または予算制約のある交換に適しています。注文前に状態の利用可能性を確認してください。6114シリーズの在庫レベルは、廃止された機械からの供給によって変動します。
DHLおよびFedExによる世界中への発送。支払い確認後0〜3営業日以内。複数商品の注文では、同梱発送が可能です。
支払い方法：
輸入関税および地方税は、仕向地での購入者の責任となります。
| 状態 | 保証期間 |
|---|---|
| 新品 / 未使用 | 12ヶ月 |
| 中古 / 検査済み | 3ヶ月 |
破損、不完全、説明と異なる、または確認された機能不全品は、受領後4日以内に返品を受け付けます。ユニットは、保証ラベルを貼ったまま、元の状態で返品する必要があります。返品送料は購入者の負担となります。誤った注文または気分による返品は受け付けません。
Q1: SVM1-160i (H106) と SVM1-80i (H105) はキャビネット内で同じ幅に見えます。実際に私の機械に取り付けられているモデルをどのように確認できますか？
A: 両方のモジュールは幅60mmで、前面パネルのレイアウトもほぼ同じなので、前面からの目視検査だけでは確実に区別できません。決定的な確認は、モジュールの側面に貼られた部品番号ラベルです。H105またはH106の指定を含む完全なFANUC部品番号がそこに印刷されています。ラベルが摩耗または損傷している場合は、FANUC CNCのサーボメンテナンス画面を確認してください。CNCはFSSBリンクを通じてアンプのIDを読み取り、起動時に接続されているモジュールの指定を表示します。物理的な手がかりはヒートシンクです。H105 (SVM1-80i) はヒートシンクに単一の外付けファンがありますが、H106 (SVM1-160i) は2つあります。ヒートシンクの背面にファンのペアが見える場合は、160iです。モーターの銘板データもこれを裏付けています。α22以上のモーターにはH106またはそれ以上のクラスのモジュールが必要であり、α8以下のモーターはH105を示します。
Q2: 私の機械ではH106でアラーム「F」（外付け冷却ファン停止）が表示されます。これは常にモジュールの交換が必要であることを意味しますか？
A: 必ずしもそうではありません。「F」アラームは、デュアル外付けヒートシンクファンのいずれかまたは両方が停止したか、最小速度しきい値を下回ったことを示しますが、これだけでは内部モジュールの故障を示すものではありません。ヒートシンクの外付けファンはフィールドで保守可能なコンポーネントです。モジュールが他に正常に機能しており、IPMまたは過電流アラームと同時にアラームが発生しなかった場合、両方の外付けファンを物理的に点検してください。数年間使用されているドライブでは、ほこりの蓄積とベアリングの摩耗がファンの故障の最も一般的な原因です。故障したファンを交換すると、モジュールを交換せずにアラームが解消されることがよくあります。ただし、ファン故障の状態で機械が長期間稼働し続け、ヒートシンク温度が大幅に上昇した場合、IGBTモジュールの状態を慎重に点検してください。IPMアラームがトリガーされなくても、持続的な過熱はトランジスタを劣化させる可能性があります。ファン交換部品または完全なモジュール交換については、調査結果に応じてお問い合わせください。
Q3: A06B-6114-H106は、以前同じ軸にA06B-6117-H304 (alpha i 200V 3軸モジュール) を使用していた機械で、α40/4000iSモーターを駆動するために使用できますか？
A: はい、A06B-6114-H106はα40/4000iSモーターと互換性があり、再構築されたドライブキャビネットでシングル軸交換として駆動できます。この代替における主な考慮事項は次のとおりです。第一に、H106はSVMモジュールであり、aiPS電源からのDCバスを必要とします。これは6117 3軸モジュールも使用しています。したがって、aiPSが既に存在し、負荷に対してサイズ設定されている場合、電気アーキテクチャは互換性があります。第二に、CNCのモーターコードパラメータ（関連軸のパラメータ2020）は、そのモーターに対して電流制限、HRVモード設定、および保護しきい値が正しく構成されるように、α40/4000iSを正しく識別する必要があります。第三に、H106はFSSBチェーン上でシングル軸モジュールとして提示されるため、軸が以前3軸モジュールのL/M/Nシーケンスの位置を占めていた場合、FSSB軸の割り当てを調整する必要がある場合があります。設置後、CNCのFSSB構成画面を確認して、軸マッピングが正しいことを確認してください。
Q4: 同じalpha iモーターを駆動する場合、H106と古い6096または6117シリーズアンプとの間に意味のあるパフォーマンスの違いはありますか？
A: はい、精密輪郭加工および表面仕上げアプリケーションでは、その違いは現実的で測定可能です。6114 alpha iシリーズは、6096および6117シリーズよりも高いサンプリングレートで動作するHRV2およびHRV3電流ループ制御を導入しています。カーブしたツールパスでの高送り速度では、6114のよりタイトな電流ループは、以前のアンプ世代と比較して速度変動と追従誤差を低減します。荒加工や粗い操作では違いは最小限ですが、ファインコンター仕上げ、精密ボーリング、または表面品質がサーボパフォーマンスを直接反映する軸では、6114世代アンプは、以前に古いシリーズモジュールに接続されていたのと同じモーターを駆動する場合でも、意味のあるアップグレードを提供します。6117または6096モジュールを6114に交換する場合、設置後にサーボパラメータを再初期化し、CNCのサーボチューニング機能でHRVモードを調整することで、新しいアンプの完全なパフォーマンスメリットを捉えることができます。
Q5: A06B-6114-H106をサポートするために必要なaiPS電源は何ですか？また、総バス負荷はどのように計算されますか？
A: A06B-6114-H106は、283〜339V DCリンク電圧で定格入力11 kWでDCバスから電力を引き込みます。aiPSモジュールは、同じバスを共有するすべてのSVMおよびスピンドルアンプモジュールの合計をカバーするのに十分な連続電力定格で選択する必要があります。たとえば、ドライブキャビネットにH106 (11 kW) が1つと、2つの小型SVMモジュールおよびスピンドルモジュールがある場合、接続されているすべてのモジュールの合計定格入力電力が、必要な最小aiPS定格を決定します。FANUCのA06B-6110シリーズは、さまざまな電力定格をカバーしています。一般的な選択肢には、H045 (5.5 kW)、H055 (11 kW)、H075 (15 kW)、および最大37 kWまでのより大きなバリアントが含まれます。H106単体（定格入力11 kW）は、バス上にモジュールが1つしかない場合、単一のA06B-6110-H055 aiPSで供給できます。実際には、H106を備えたほとんどの機械はマルチ軸設置であるため、aiPSは適切なヘッドルームを備えた合計バス負荷に対して選択されます。キャビネット内の既存のaiPSが拡張ドライブ構成に対して十分であるかどうかわからない場合は、供給されているモジュールの完全なリストを添えてお問い合わせください。サイズ設定についてアドバイスいたします。
在庫と価格についてはお問い合わせください：エイミー様 — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | 電話: +86 18620505228
