A06B-6114-H103 FANUC ACサーボアンプユニット A06B6114H103 A06B-6114-H103

Fanuc A06B-6114-H103 ◎ アルファ・i 単軸サーボアンプリファーのモジュール SVM1-20i 6.5A 283339V DC FSSB HRV3 CNC 16i / 18i / 21i / 0i-B

概要

についてFanuc A06B-6114-H103SVM1-20iは,Fanucのアルファi (ai) 伺服増幅器モジュールファミリーの単軸,最小電流メンバーです.

最初の世代A06B-6096-H102 (SVM1-20) の後継機として2000年代初頭に 16i/18i-B と 21i-B コントロールで登場し,それ以来世界中の Fanuc CNC システムの骨組みとなっています..

機械加工センター,ターニングセンター,五軸機械移動電線 A06B-6114-H103は,アルファiサーボシステムの共有電源レール内で,単一の軽度から中程度の負荷軸を動かす必要がある場合のモジュールです.

このモジュールは60mmの幅のサーボアンプで,他のSVMおよびaiSPスピンドルモジュールと共にアルファiサーボシステムラックにスロットされ,すべて共通のaiPS電源からDC電力を汲んでいます.

60mmの狭いプロフィールが,SVM1-20iの位置を物理的に示すもので,電流範囲の低端にある.より広いモジュール (80mm,90mm) は,高電流のSVM1-40iとSVM1-80iの表記を持っています.典型的な加工センターの配置で, αiS 4/5000またはそれ以上の小型モーターで駆動されるX軸またはY軸はA06B-6114-H103で,より多くのトルクを必要とするZ軸またはパレット軸はSVM1-40iまたはそれ以上のモーターを使用します.

Communication between the CNC and the A06B-6114-H103 runs exclusively through FSSB — Fanuc Serial Servo Bus — a proprietary fibre-optic serial link that transmits position commands and receives feedback between the CNC's servo card and each amplifier module in the system.

SVM1-20iは1つのFSSB軸スロットを占有し,CNCのサーボカードは,FSSBプロトコルのハンドシェイクシーンの経由でシステム初期化中にアンプとその接続モーターを識別する.

これは,CNCのサーボパラメータがA06B-6114-H103に固定されたモータータイプに正しく一致しなければならないことを意味します.パラメータ2020のモーター番号が間違っている場合,電源アップ時に軸不一致アラームが発生します.

A06B-6114-H103内で動作するHRV3伺服制御アルゴリズムは,第一世代のSVM1-20のHRV2アルゴリズムに比べて大幅に改善されています..5μs の速度ループサイクル) で,動的切削負荷下でよりよい速度調節と加速および減速期間により正確な位置制御を生成する.

高速配送のコンタウリング,複雑な5軸の表面経路,または攻撃的なスピンドル同期操作を含むCNCアプリケーションでは,HRV3のより緊密なループ計算は 表面の仕上げと位置精度に 大きな違いをもたらします.

基本規格

システムアーキテクチャのAlpha i ◎ SVM1-20iがフィットする場所

A06B-6114-H103の役割を理解するには,アルファi伺服システムがどのように構築されているかを理解する必要があります. システムはモジュール式です: one or more aiPS power supply modules (A06B-6110 series) rectify the incoming three-phase AC and produce the shared DC bus voltage (283–339V DC) that all the servo and spindle modules in the rack draw from.

SVMモジュール (SVM),SVM2,SVM3は,この直流バス電圧をサーボモーターを動かす変頻変電圧のACに変換するインバーター段階である.各SVMにはIPMトランジスタモジュールが含まれます.Fanucの60mmから90mmのモジュール型ハウシングに 組み込まれています

A06B-6114-H103は,この範囲の狭い端に位置する.その単一の20AIPMトランジスタモジュールは,連続的な6の出力を生産する.連続トルク範囲200Wから約500Wのアルファiモーターには十分である., エンジンの電流からトルクへの変換に依存します.

この電流範囲外のモーターは SVMの格付けが高くなる必要があります

モジュールのDCバスからの2.5kWの入力容量は,aiPS電源がこの軸とシステム内の他のすべての軸に供給するようにサイズされている最大電力を定義します.複数の軸の機械のためのaiPS選択は,すべてのインストールされたSVMとaiSPモジュールの電力需要を合計する必要があります..

FSSB: ファイバー・リンクが重要な理由

The fibre optic FSSB link between the CNC's servo card and the A06B-6114-H103 is not merely a convenience — it is a fundamental part of why the alpha i system achieves the servo loop performance it does.

ファイバーリンクでは電気ノイズ抵抗性が完璧です.モータースイッチトランジエント,電源の波動,隣接する機器からのEMIはシリアルデータストリームに影響しません.

位置コマンド,現在のコマンド,フィードバックデータ,CNCと各増幅器との間のシステムアラームは,かなりのシールドとレイアウトの規律なしでは従来の銅信号配線では不可能です..

機械のインストーラにとって,FSSBはワイヤリングも大幅に簡素化します.以前のアナログサーボアーキテクチャがCNCと各軸増幅器の間に必要とするワイヤレス重度の接続の代わりに,FSSBは,CNCのサーボカード出力から最初のモジュールのCOP10A/COP10Bコネクタペアに走る単一のファイバーでアンプを連結しますネットワークの各モジュールから

The CNC assigns axis numbers to modules based on their position in the chain and their response to the initialisation query — a clean architecture that supports rapid system commissioning and straightforward fault isolation.

HRV3 コントロール 速度ループと軸性能

A06B-6114-H103の制御カードのHRV3表示は,バージョン3の高応答ベクトル制御を指します.

HRV3のHRV2に対する主要な改善は速度ループ更新サイクルである.HRV3はHRV2の125μsと比較して62.5μsサイクルで速度計算を実行する.

計算サイクルを半分にすると,速度ループは速度偏差を2倍頻繁に検出し,修正する.切断器の取り込み力などの負荷障害に反応するサーボを生産する軸逆摩擦と機械構造の適合性 速度安定性が著しく向上します

方向の変化時の速度調節が工品表面に直接影響するプロファイルの切断の表面仕上げが改善される.

HRV3はまた,安定性が懸念される前により高いサーボガインを可能にします. これにより,高速なコンタウリング経路における誤りをより緊密に追跡し,インターポレーションされた多軸移動におけるよりよい軸同期が可能になります..

機械メーカーがより厳しい機械のために 伺服システムを指定する場合はA06B-6114-H103のHRV3能力は,第一世代のFSSBモジュールと区別する重要なパラメータです.

代替文脈 A06B-6096-H102 からアップグレード

A06B-6114-H103は,A06B-6096-H102 (SVM1-20,HRV2,第1世代のFSSB) のi世代代替機として指定されている.この2つのモジュールは,同じ物理的なモーター範囲を供給し,同じFSSBファイバートポロジーで接続する.しかし,CNCの配置を考慮せずに交換できません.

H103はA06B-6110シリーズaiPSユニットからの電源を必要とし,H102は古いA06B-6087/6088/6089シリーズ電源から汲み取ります.

Machines originally built with the H102 on the older power system cannot replace only the SVM without also addressing the power supply compatibility — a full drive system review is necessary before specifying the upgrade.

H102 SVM モジュールを搭載したA06B-6110シリーズのaiPS電源で動作している機械では,H103は直接的な機能的代替です.

交換後にサーボパラメータを検証し,モーターのタイプ番号と加速設定が設置されたモーターと一致することを確認する.

内部板と使用可能な部品

A06B-6114-H103には2つのメインボードがあります.A16B-2203-0691のワイヤリングボードは,電源セクションインターフェースとI/O接続を処理します.A16B-2101-004x FSSB コントロール カードがセルボ アルゴリズム 計算とファイバー通信を管理するこの2つのボードは別々のスペアとして販売されず,Fanucと認可されたサービスプロバイダはモジュールをサービスユニットとして扱います.

20A IPMトランジスタモジュール,内部冷却扇,バッテリーパック (エンコーダーバックアップ用)DCバスのフュージュース

これらのコンポーネントレベルの修理により,A06B-6114-H103の使用寿命は,広範囲にわたるボード損傷ではなく,単一のコンポーネント故障を経験したユニットでは大幅に延長されます.

よくある質問

Q1:A06B-6114-H103とA06B-6114-H104 (SVM1-40i) の違いは何ですか?

H103 (SVM1-20i) は単一の20AIPMを持ち,連続出力6.5Aを指定している.H104 (SVM1-40i) は単一の40AIPMを持ち,連続出力12.5Aを指定している.

H104は物理的により広い (H103では80mm対60mm) で,H103の6.5A連続より多くを引く αiS 8/3000, αiF 4/5000,および類似のより大きなアルファiモーターを動かす.

両モジュールはFSSBで接続され,HRV3を使用する.H103の現在の範囲外のモーターモデルは,単にH104またはより高い評価されたモジュールを必要とする.いかなる構成もH103の6.5A出力評価を拡張することはできません.

Q2:A06B-6114-H103軸のCNCパラメータ2020に間違ったモータータイプ番号が読み込まれるとどうなるか?

不一致なモータータイプ番号が起動時にSV5136アラーム (不適切なサーボモーター) を発生させ,軸を有効にすることはできません.

いくつかの構成では,SV0401 (軸が準備されていない) またはSV5061 (サーボエラーオーバーフロー) も表示されます.

モータータイプ番号は,接続された物理モーターとアンプの電流指定値の両方に一致しなければならない.定数出力 5ACNCは不一致を検知します

Fanucのサーボモーターとアンプのパラメータリストから,インストールされたモーターに対応するモータータイプ番号にパラメータを修正し,アラームをクリアするために電力をサイクルします.

Q3:A06B-6114-H103はβiSシリーズ (βiS) モーターを動かすことができるか?そうであればどのモデルですか?

はい.H103は,6.5Aの電流指定範囲に該当するベータiシリーズモーターの定義されたセットに互換性があります.βiS 0.4/5000,βiS 0.5/6000,βiS 1/6000,βiS 2/4000,βiS 4/4000,βiS 8/3000,そして βiS 12/2000.

Beta i motors used in FSSB configurations require the alpha i amplifier series (not the separate beta i SVU amplifier units) and connect via the same encoder feedback and motor power interfaces as alpha i motors.

ベータiモーターのCNCパラメータ番号2020のモータータイプ番号は,アルファiのエントリと異なる. 適用されるFanucサーボモーターパラメータリストから正しいベータiモータータイプ番号を確認します.

Q4:A06B-6114-H103のLEDディスプレイにアラームコード"6"または"b"が表示されています. これは何を示していますか?

SVM1-20iのLEDディスプレイのアラーム6はインバーターの過熱を示します.アラーム"b"はL軸とM軸の過電状態を示します (注:SVM1-20iには1軸のみがあり,単軸モジュールに表示される"b"は,通常,単軸Lの出力でIPM超電流検出回路がアクティベートされたことを示す).

アラーム6 (過熱) については,モジュールの内部冷却ファンが動作していることを確認し,キャビネットの環境温度を確認し,駆動ラックを通る十分な空気流通を確認する.

警報"b"については,モーターの巻き込み短所,モーター電源ケーブルの短回路,またはモジュール内にある故障したIPMトランジスタをチェックします.

モーターが切断された状態で持続的な"b"アラームは,IPMの故障を提示し,モジュールサービスが必要である.

Q5:A06B-6114-H103は,まだ第一世代A06B-6087またはA06B-6089電源モジュールを搭載しているシステムで使用できますか?

A06B-6114-H103 (SVM1-20i,i世代) は,A06B-6110シリーズ aiPS電源モジュールに特化したものです.

A06B-6087,A06B-6088,A06B-6089シリーズの古い電源から電力を供給することはできません.

DCバス電圧,制御電源電圧,電源とSVMモジュールの間のバス通信プロトコルは,2世代間で異なる.単一の駆動システムにそれらを混ぜることはサポートされず,システムの初期化に失敗するか,部品を損傷させる.

完全駆動システムのアップグレードは,電源とすべてのSVMモジュールを合わせ替える必要がある.