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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6096-H116 |
A06B-6096-H116 は SVM1-130S — FANUC の A06B-6096 シリーズのシングル軸 35A FSSB サーボモジュールであり、αM30/3000 モーター専用にサイズ設定されています。7.5 kW の DC バスから 35A の連続出力を持つこのモジュールは、6096 シリーズのヘビーデューティレンジに位置します。大型立形マシニングセンタの主サドル駆動、大型横形マシニングセンタの X 軸キャリッジ駆動、および回転軸に大きなワーク質量を保持する五軸加工機での B 軸トラニオン駆動に十分な持続電流を提供します。
35A 出力に対して 60mm のモジュール幅は、150A クラスの IPM (インテリジェントパワーモジュール) によって実現されています。これは、三相ブリッジ、ゲートドライバ、および保護回路を 1 つのパッケージに統合した単一の高電流デバイスです。モジュールの背面にある外部ヒートシンク (合計奥行き 307mm を追加) は、内部ファンによって補完される IPM の熱出力を処理します。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 部品番号 | A06B-6096-H116 |
| 名称 | SVM1-130S |
| 定格出力 | 35 A |
| DC バス入力 | 283–325V, 7.5 kW |
| 最大出力 | 230V AC |
| インターフェース | FSSB, HRV3 |
| 互換性のあるモーター | αM30/3000 |
| IPM クラス | 150A |
| 寸法 | 380 × 60 × 307 mm |
A06B-6096 シリーズには、SVM1-130S (H116, 35A) と SVM1-130 (H106, 52.2A) の両方が含まれています。両方の名称にある「130」は、モジュールの出力電流ではなく、トランジスタの内部電流クラスを示します。35A の H116 は αM30 クラスのモーター用にサイズ設定されており、52.2A の H106 は αM40 または α40 クラスのモーターをカバーします。どちらも 150A クラスの IPM トランジスタを使用していますが、パラメータ設定と定格が異なります。
これらのモジュールは交換できません。制御カードが異なり、モーターパラメータはクラス固有です。故障した SVM1-130S を交換する際は、H106 ではなく、特に H116 の部品番号を確認してください。
HRV3 (High Response Vector 3) は FANUC の第 3 世代電流制御アルゴリズムであり、30i/31i/32i コントロールおよび HRV3 ソフトウェアオプションを備えた i シリーズコントロールで利用可能です。HRV1 または HRV2 と比較して、モーター端子での電流波形品質が向上し、加工速度でのトルクリップルが低減されます。 αM30/3000 のようなヘビーデューティ軸駆動では、改善された電流レギュレーションにより、コンタリング動作での速度がスムーズになり、円弧およびコーナー遷移での表面仕上げが向上します。
CNC で HRV3 ソフトウェアオプションがない場合、モジュールはコントロールがサポートする HRV レベルで動作します — HRV3 は CNC ソフトウェア機能であり、ハードウェアの非互換性ではありません。このモジュールは、HRV レベルに関係なく、すべての FSSB i シリーズコントロールと互換性があります。
Q1: SVM1-130S (H116, 35A) と SVM1-130 (H106, 52.2A) の違いは何ですか？
どちらも「130」のトランジスタクラス指定を共有していますが、出力電流、制御カード、およびモーターパラメータ構成が異なります。H116 は 35A で αM30 クラスのモーター用にサイズ設定されており、H106 は 52.2A で αM40 クラス用にサイズ設定されています。これらは電気的に異なり、交換できません。注文前に、取り付けられているモジュールが H116 であることを確認してください。
Q2: モジュールの寸法は 380 × 60 × 307mm ですが、307mm の奥行きは設置にどのように影響しますか？
307mm の奥行きには、背面から突き出た外部ヒートシンクが含まれています。標準的な Alpha モジュールキャビネット設置では、ヒートシンクはキャビネット背面パネルを通過して冷却ダクトまたはフリーエアスペースに入ります。キャビネットパネルは、307mm の全奥行きと、エアフローのためのヒートシンククリアランスに対応する必要があります。ヒートシンクのエアフローを妨げると、熱過負荷アラームが発生します。
Q3: このモジュールで HRV3 機能をサポートする CNC コントロールは何ですか？
HRV3 は、FANUC 30i-B、31i-B、32i-B 以降、および HRV3 ソフトウェアオプションを備えた一部の 15i/16i/18i/21i コントロールで利用可能です。オプションがないコントロールでは、モジュールは HRV1 または HRV2 で動作します。HRV3 機能は CNC ソフトウェア機能であり、モジュールはすべての FSSB i シリーズコントロールとハードウェア互換性があります。
Q4: このモジュールでアラーム 466 が発生する原因は何ですか？また、どのように診断しますか？
アラーム 466 は L 軸の高電流アラームであり、通常はモーターケーブルの絶縁不良または巻線短絡によってトリガーされます。モーター電源ケーブルを切断し、巻線対アース間の絶縁抵抗を測定してください。ケーブルが切断された状態でアラームが解消する場合、モーターまたはケーブルが故障源であり、アンプではありません。このモジュールのアラームコードリスト全体については、B-65165E メンテナンスマニュアルを参照してください。
Q5: A06B-6096-H116 の典型的な機械用途は何ですか？
αM30/3000 と SVM1-130S の組み合わせは、ヘビーデューティ CNC 軸駆動に見られます。大型横形マシニングセンタの X 軸キャリッジ駆動、大型立形マシニングセンタの Y 軸コラム駆動、五軸加工機の B 軸トラニオン駆動、大型 CNC グラインダーのテーブル駆動、および全負荷切削条件下で持続的な 35A 出力が必要なヘビーデューティ CNC ボーリング盤の軸に使用されます。
