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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6096-H116 |
Fanuc A06B-6096-H116 は、Fanuc の A06B-6096 FSSB シリーズのシングル軸高電流アルファサーボアンプモジュールである SVM1-130S です。7.5kW の DC バス入力から 35A の連続出力定格です。HRV3 (High Response Vector 3) 制御機能を備えた FSSB 光ファイバーインターフェイスは、最新のアルファサーボモジュール世代に位置づけられます。Fanuc の 30i/31i/32i CNC コントロールおよびサーボ通信バスとして FSSB を使用する i シリーズコントロール全般と互換性があります。SVM1-130S という名称は、Fanuc の現在の分類において、標準の SVM1-130 (A06B-6096-H106, 52.2A) と小型の SVM1-80 (A06B-6096-H105, 18.7A) の間に位置づけられます。
定格出力 35A の H116 は、αM30/3000 モーター向けに特別にサイズ設定されています。これは、3000rpm の定格速度で 30N·m クラスの連続トルクを発生する、中〜大型のアルファサーボモーターです。
このモーターとドライブの組み合わせは、通常、中〜大型 CNC 工作機械のヘビーデューティー軸ドライブに見られます。大型立形マシニングセンタの主サドル軸、大型横形マシニングセンタの X 軸キャリッジドライブ、および軸質量と切削力が SVM1-80 の 18.7A 能力を超える持続電流を必要とする同様の用途です。
35A 出力モジュールとしては、コンパクトな 60mm モジュール幅が注目に値します。
これは、150A クラスの IPM (Intelligent Power Module) トランジスタによって実現されています。この単一の高電流 IPM デバイスは、3 相ブリッジ、ゲートドライバ、および保護回路を 1 つのパッケージに統合し、60mm モジュール形式に収まります。
モジュールの背面にある外部ヒートシンクは、35A でのこの IPM の熱出力を放散する表面を提供し、モジュールの内部ファンによって補完されます。
主な仕様
パラメータ
| モジュールモデル | SVM1-130S |
|---|---|
| インターフェイス | FSSB, 光ファイバー, HRV3 |
| 軸 | シングル (L チャンネル) |
| 定格入力 | 283–325V DC バス, 7.5kW |
| 最大出力電圧 | 230V AC |
| 定格出力電流 | 35A |
| 互換性のあるモーター | αM30/3000 |
| 配線盤 | A16B-2203-0453 |
| 制御カード | A20B-2100-054x |
| 内部 IPM | 150A クラス |
| モジュール幅 | 60mm |
| 寸法 | 380 × 60 × 307 mm |
| 互換性のあるコントロール | FANUC 30i/31i/32i, i-series |
| SVM1-130S vs SVM1-130 — なぜ 130 クラスのモジュールが 2 つあるのか？ | A06B-6096 FSSB シリーズには、SVM1-130 (H106, 52.2A) と SVM1-130S (H116, 35A) の両方が含まれています。これらは「130」という名称を持つ 2 つのモジュールですが、出力電流が異なります。これは、Fanuc の現在のクラス番号付け規則を反映しており、「130」はアンプの正確な出力電流ではなく、トランジスタの内部定格クラスを示します。 |
どちらも 150A クラスの IPM トランジスタを使用していますが、それぞれのモータークラスに合わせるためにパラメータ設定と定格が異なります。
故障した SVM1-130S を交換する際は、H116 の部品番号 (H106 ではない) を確認することが不可欠です。これら 2 つのモジュールは、「130」クラスの名称を共有していますが、電気的に異なります。
制御カードのバリアント (H106 のカードに対する A20B-2100-054x) が異なり、モーターパラメータ設定はモータークラス固有です。
HRV3 インターフェイス — より高い帯域幅での電流制御
A06B-6096-H116 のインターフェイス機能における HRV3 という名称は、Fanuc の高応答ベクトル電流制御アルゴリズムの第 3 世代を示します。
重い機械軸を駆動する αM30/3000 モーターにとって、HRV3 の改善された電流レギュレーションは輪郭加工において実質的に重要です。制御ループの更新レートでのトルクリップルの低減は、コーナーや円弧セグメントでのよりスムーズな速度制御を生み出し、加工された輪郭プロファイルの品質に直接影響します。
FAQ
Q1: A06B-6096 FSSB シリーズの SVM1-130S (H116) と SVM1-130 (H106) の違いは何ですか？
設置されているモーターモデルが特定の電流定格を必要とし、交換用制御カードが既存のパラメータセットと互換性があることを確認せずに、一方を他方に置き換えないでください。
Q2: 寸法は 380 × 60 × 307mm ですが、外部ヒートシンクはキャビネットの設置にどのように影響しますか？
307mm の奥行きには、モジュールの背面から突き出た外部ヒートシンクが含まれています。標準的なアルファアンプキャビネット設置では、ヒートシンクはキャビネット背面パネルを通過し、ヒートシンク冷却ダクトまたは自由空気冷却スペースに入ります。
60mm の幅は狭く、標準的なアルファモジュールレールピッチに適合します。キャビネットパネルは、前面取り付け面の後ろに 307mm の奥行きを確保する必要があり、ヒートシンクの外部寸法に加えて空気通路のクリアランスが必要です。
ヒートシンクの冷却空気の流れを妨げると、熱過負荷アラームが発生します。
Q3: モジュールは HRV3 で定格されていますが、どの CNC コントロールでこの機能を使用できますか？
HRV3 は FANUC 30i-B/31i-B/32i-B コントロール以降、および HRV3 ソフトウェアオプションがインストールされた選択された 15i/16i/18i/21i コントロールで利用可能です。HRV3 オプションのないコントロールでは、モジュールはコントロールでサポートされている低い HRV レベル (HRV1 または HRV2) で動作し、それに伴い電流制御帯域幅が低下します。
モジュール自体は、HRV レベルに関係なく、すべての FSSB 対応 i シリーズコントロールと互換性があります。HRV3 は CNC レベルで有効化されるソフトウェア機能であり、ハードウェアの非互換性ではありません。
Q4: A06B-6096-H116 の典型的な機械と軸の用途は何ですか？
αM30/3000 モーターと SVM1-130S の組み合わせは、重い CNC マシニングセンタの軸に見られます。大型横形マシニングセンタの X 軸キャリッジドライブ、重いクロスレール構造を持つ大型 VMC の Y 軸コラムドライブ、および 5 軸マシニングセンタの B 軸トラニオンドライブ (回転軸がかなりのワーク質量を保持する場合) です。
また、大型 CNC グラインダのテーブルドライブや、35A の持続電流が全負荷運転に必要なヘビーデューティー CNC ボーリング盤の軸ドライブにも使用されます。
Q5: アラーム 368、369、および 466 は A06B-6096-H116 で何を意味しますか？
アラーム 368 および 369 は、SVM1-130S に固有の FSSB 関連アラームであり、FSSB インターフェイス回路での通信エラーまたはハードウェア障害を示します。
これらのアラームは、光ファイバーコネクタの汚染またはケーブルの損傷を示すことがよくあります。まず COP10A/COP10B コネクタを清掃して点検してください。
アラーム 466 は L 軸の高電流アラームであり、通常はモーターケーブルの絶縁故障によってトリガーされます。
アラーム 466 の標準的なシーケンスは、モーター電源ケーブルを切断し、巻線対アース間の絶縁抵抗をチェックすることです。
ケーブルを切断した状態でアラームが解消する場合、モーターまたはケーブルが故障源です。これらのアラームコードは、このモジュールに適用される B-65165E マニュアルで参照されています。
