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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6096-H103 |
についてFanuc A06B-6096-H103FanucのA06B-6096 FSSBインターフェースシリーズから単軸アルファサーボアンプモジュールであるSVM1-40Sです.
A06B-6096ファミリーは,A06B-6079 PWMシリーズの FSSB (光ファイバー) 対応機である.両シリーズは同じ電源値を持つ同じ SVM モデルの名称を含んでいる.異なるのはCNC通信インターフェイスだけです.
A06B-6079-H103 (型A/B PWM) がPWMシリアルプロトコル経由で以前のFanuc制御装置に接続する場合,A06B-6096-H103は,iシリーズのCNC制御装置が使用するFSSB (Fanuc Serial Servo Bus) ファイバーオプティックリンクを通じて通信します.現代のアルファシリーズ加工時代を定義している.
SVM1-40Sの指定により,このモジュールは9.4A連続出力レベルで単軸SVM1シリーズの40アンプクラスに入ります.
"S"後尾は,Fanucのアルファシリーズモーター名付けにおけるSVM1-40L (H104) から区別する."S"は短距離モーター型 (α3/3000またはα6/2000) を表し",L"は長距離モーター型または特殊型を表します..
H103は,特に小型から中型のCNC機械に使用されるコンパクトな中級アルファモーターであるα3/3000およびα6/2000モーターを駆動する.
FSSBの光ファイバーインターフェースは,このモジュールを現代のアルファ世代に位置させる特徴です.
古いPWMタイプA/Bモジュールは,点から点までの銅ケーブル接続を使用している場合,FSSBは,すべてのセルボモジュールをリングトポロジーで1つの光ファイバーケーブルペアに接続します.ドライブキャビネット内のケーブル数を大幅に削減し,iシリーズ制御器のより速いサーボサイクル時間を可能にするはるかに高いデータ速度を達成する.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| モジュールモデル | SVM1-40S |
| インターフェース | FSSB (Fanucシリアルセルボバス),光ファイバー |
| 軸 | シングル (Lチャンネル) |
| 定数入力 | 283~325V DC バス 2.5kW |
| 最大出力電圧 | 230V AC |
| 定数出力電流 | 9.4A |
| 互換モーター | α3/3000, α6/2000 |
| 電力源 | アルファ PSM 共有 DC バス |
| 互換性のある制御装置 | FANUC 15i/16i/18i/20i/21i (iシリーズ) |
PWM A06B-6079シリーズからFSSB A06B-6096シリーズへの切り替えは,FanucのiシリーズCNC制御装置の導入によって引き起こされ,FSSBを専用サーボアンプインターフェースとして使用した.
両シリーズの電気仕様は各SVMモデルで同一であるが,通信ハードウェアは根本的に異なる.A06B-6096シリーズは,光ファイバーコネクタ (通常はCOP10A/COP10B) を FSSBリング接続に搭載している.A06B-6079シリーズにはPWMケーブルコネクタがあります
FSSBリングトポロジーは,CNCのサーボインターフェースカードをスタックの最初のモジュールに接続し,次に続くモジュールごとにCNCに戻します.
これにより,PWMシステムの多ケーブル帯は,隣接するモジュール間の短いジャンパーケーブルを持つ単一の光ファイバーリングに縮小されます.
4つのサーボ軸とスピンドルを持つ機械では replacing five individual cables with one ring cable run substantially simplifies cabinet wiring and reduces the number of connectors that could generate intermittent contact faults over the machine's service life.
Fanucの"モデル3"アルファ3000rpmで3N·m連続トルクで評価される 軽いCNC軸で使用されるコンパクトモーターで,高速加速応答は高い持続トルクよりも重要です..
α6/2000は,より低い定速でより高いトルク (6N·m連続) を提供し,より重い車列またはより高い摩擦要求を持つ軸をカバーします.
両方のモーターの連続電流需要は,SVM1-40Sの9.4A等級に該当し,両者は,小型加工センター,小型ターニングセンター,iシリーズ制御装置を使用するEDM電極位置付けシステム.
Q1:A06B-6096-H103は,現在A06B-6079-H103 (PWM) モジュールを搭載しているマシンで使用できますか?
A06B-6079-H103は,iシリーズ以外の制御用でPWMタイプA/Bインターフェースを使用し,A06B-6096-H103は,iシリーズ制御用でFSSB光ファイバーを使用する.2つのシリーズは,異なるCNCインターフェースカードと異なるパラメータ設定を必要とする.
直接の交換は,CNCをiシリーズに変換したり,標準的なソリューションではないFSSBからPWMインターフェースアダプターを追加することなくできません.
機械のCNCがiシリーズ制御装置である場合,A06B-6096-H103は正しいモジュールです.
Q2:このモジュールで FSSB 光ファイバーケーブルの接続は どう見えるか?
A06B-6096-H103には2つの光ファイバーコネクタが搭載されている. ◎ COP10A (前のモジュールまたはCNCからの入力) と COP10B (リング内の次のモジュールへの出力).
FSSBのデジタル信号を運ぶ 小さなプラスチック光ファイバーコネクタです
使用されている光ファイバーケーブルは Fanuc プラスチック光ファイバーで,柔軟でキャビネット内では比較的簡単に路線できます.
Handling precautions include avoiding sharp bends and protecting the connector tips from contamination — a dirty or bent fiber connector produces FSSB communication errors (Alarm L or U on the module's LED,COP10AまたはCOP10BのFSSB切断に対応する).
Q3: SVM1-40L (A06B-6096-H104) は何ですか? H103とはどう違いますか?
SVM1-40LとSVM1-40Sは同一の出力電流 (9.4A) を共有しているが,同じ電流クラス内の異なるモーターフレームタイプに設定されている.
"S"は,α3/3000やα6/2000のような短フレームモーターに対応し",L"は,同じ電流クラスの長フレームモーターまたは特殊幾何学モーターに対応します.
違いは,サーボパラメータセットで,制御ループの増幅と,駆動が使用するモーター常数は,S型とL型には異なります.
設置されたモータータイプに対して誤った変種 (H103 と H104) を設置すると,明らかな警報条件は生じませんが,サーボの性能が最適でない結果になります.
Q4: SVM1-40SはA06B-6096 FSSBモジュールラインナップ内でどのように配置されているか?
A06B-6096単軸ラインナップは,SVM1-12 (H101, 3.0A) からSVM1-20 (H102, 5.9A),SVM1-40S (H103, 9.4A),SVM1-40L (H104),SVM1-80 (H105, 18.7A),SVM1-130 (H106, 52.2A) まで,SVM1-360 (H108) まで115A) について
H103は,α3/α6モータークラスに適したサイズで,中下の範囲に位置する.9.4A以上の連続を要する重型モーターでは,SVM1-80以上を指定する必要があります.
Q5:A06B-6096-H103にはどの警報コードが関連しているのですか?
モジュールの7つのセグメントのLEDディスプレイは,alpha FSSB伺服モジュールのアラーム構造と一致するアラームコードを示します.標準診断は,モーター電源ケーブルを切り離し,モーター隔離抵抗をテストすることです..
1号警報 (内部扇風機が停止) は,熱損傷を防ぐために即座に注意が必要です.警報 L と U は,それぞれ COP10A と COP10B のコネクタで FSSB の光ファイバーの切断を指示します. モジュールを断定する前に,光ファイバーのコネクタの清潔さと座席の安全性を検査します..
