FANUC A06B-6096-H101 サーボアンプリファイヤ モジュール ¥ SVM1-12, Alpha FSSB 単軸,200V プラットフォーム

A06B-6096-H101は FANUCがこれまでに作った 最新でも最強でもありません設計された機械はまだ動いていますFANUC 16i, 18i で構築された垂直加工センター,ターン,磨き機,このアンプを長年信頼性の高いサイクルを続けてきた軸に配置します時には何十年もかかりますが 最終的に失敗すると 重要なのは 互換性のある代替品を 早く見つけることです

H101 はSVM1-12FANUC の 6096 Alpha シリーズの 単軸モジュールは,小型機器の軽い軸負荷に対応した 230V の 3.0A 定位出力を処理します.Sande Electricはこのモジュールを 新品と使用済み (検査済み) の状態で保管しています0~3 営業日以内に世界中に配送されます

6096 シリーズ: FANUC が 光ファイバー に 移行 する 時

6096シリーズの特徴を理解するには,FANUCのサーボアンプの歴史の中でその位置を知ることが役立ちます.

6096以前は,FANUCの標準的なCNC使用のためのアルファ伺服モジュールは,6079シリーズ6079は,従来の電流ベースのインターフェースを通じて,CNCサーボカードとアンプの間で伝達される電気信号をCNCサーボカードと通信しました.しかし,CNCシステムがより要求が高くなり,多軸構成が一般的になりました.アナログインターフェースのワイヤリングの複雑さと通信帯域幅が制限要因となった.

6096シリーズは,6079を1つの根本的な変更で置き換えました.FSSB 光ファイバーシリアルセルボバス通信速度が向上し,通信速度が向上し, 電気通信の速度が向上し,とCNCラックと駆動キャビネットとの間の配線は,大幅に簡素化されています.

FANUCはこの移行を意図的に継続性を念頭に置いて行いました.物理モジュールの寸法,DCバスアーキテクチャ,電源要件,さらにはモデル命名規約 (SVM1,SVM2),単軸,二軸,三軸のSVM3) は6079から引き継がれた.現在のSVMの6079とFSSBの6096の違いは技術マーカーである.6096モジュールを使用する機械は 6079を使用した機械と非常に似ています.

6096は6117 Alpha iシリーズが登場するまでこの位置を占めていた. HRV3の電流制御とより薄いモジュール形状をもたらした.適切なマッチングボードの組み合わせが搭載されている限り 能力の重複の範囲です構造上 6096 は以前の世代のもの.

SVM1-12:家族の中で一番小さいが,仕事にはぴったり

6096の単軸範囲内では,H101がエントリーモデルである.現在のスケールはSVM1-12 (H101,3A出力) からSVM1-20,SVM1-40S/L,SVM1-80,SVM1-130,SVM1-240SVM1-360まで,コンパクトターンの小さな位置軸から,大型加工センターの重荷主軸まで,あらゆるものをカバーする幅広い範囲です.

SVM1-12は,機械の製造時に小型アルファサーボモーターにマッチされた.通常はアルファa1/3000またはa2/2000のようなモデルである.これらのモーターは補助軸,短距離軸,機械的な負荷が中程度である機械の位置付け軸3A連続レーティングドライブは 十分で その代わりに高レーティングモジュールを使うのは 害はないしかし,それは不要であり,一般的に同じスロットサイズに設定されたストック項目として利用できません.

テクニカル仕様

早期 と 後期 の PCB 改訂 修理 に 関する 重要 性

使用済みH101を注文する前に知っておくべき1つの詳細は,A06B-6096-H101は2つの異なる内部ボード構成で生産されました.初期のユニットはA20B-2100-0250制御PCBを使用しました.後にA20B-2100-0540に生産が切り替えられた両方の制御構造は同じですが 異なるボードの修正です

シンプルなモジュール交換では,この区別はほとんど重要ではない.モジュール全体がユニットとして交換される.それが重要になるのは,部品レベルの修理です:ユニット内の制御ボードのみを交換した場合組み合わさったボードの組み合わせは,互換性のない修正ペアリングから偽のアラーム条件を生む可能性があります.

中古機を注文する場合は,モジュールをコンプリートとして供給します.個々の内部ボードは別々に供給しません.

新しい もの と 使い た もの: 正しい 状態 を 選ぶ

新しいユニットFANUCの本物で,未使用で,12ヶ月保証されています.サービス履歴の不確実性をなくすには 価格プレミアムが要る.

使用された (検査された) ユニット3ヶ月の保証を持ち,保守部門は,既に進行中の故障に対応するのではなく,将来の故障に対してスペアを備えるのに便利です.SVM1-12は小軸負荷を駆動します 典型的な作業サイクルは,より重い軸駆動装置と比較して要求が低く,よく維持された使用されたユニットは,作業用スペアとして信頼性が証明されています.

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保証と返品

ユニットが損傷,不完全,説明通りでない,または受け取ってから4日. 保証ラベルが完結した元の状態が必要です. 返品は購入者の負担です. 間違ったインストール,配線エラーによる障害,保証の対象外です..

よく 聞かれる 質問

Q1: 6079 と 6096 シリーズの実用的な違いは何ですか?同じマシンで交換できますか?

6079と6096は,同じ機能的な役割に服します. 200Vアルファシリーズキャビネットで単軸,二軸,または三軸のサーボ増幅,しかし彼らは根本的に異なる通信インターフェースを使用します.6079は電流ベースのサーボインターフェイスを使用6096は,光ファイバーでセルボデータを送信するFSSBを使用します.CNCセルボカードは,マシンに存在するインターフェースを決定します:FSSB サーボカードを搭載したコントローラには6096シリーズモジュールが必要です.古いシステムではFSSBが使用できません. 2つのファミリーは,CNCサーボカードも変更せずに交換できません. あなたのマシンに6079モジュールがあった場合,6079の代替機が必要になります6096号があったら 6096号が必要です

Q2:H101は3A出力を持つ SVM1-12です. 緊急時に6096モジュール (H102やH103など) をより高い評価で置き換えることができるか?

同じキャビネットスロットに収められ,同じFSSBリンクで通信できるという点では,より高い評価の6096モジュールが接続される.高い電流の評価が問題になるのか?増幅器の電流出力は 増幅器の最大電流ではなく モーターの負荷とCNCのパラメータ設定電流制限によって決定されますパラメータ設定の認識でのみ行うべきです.CNCの増幅器のモデルパラメータは,新しい電流を反映するために更新する必要があり,またはドライブが電源アップ時に構成不一致を報告する可能性があります.正確なH101の供給はクリーンな溶液です生産を一時的に回復させるため,適当なパラメータ調整を伴うより高い評価の代替品が時々使用されますが,これは短期的措置として扱われるべきです.

Q3: 私のFANUCコントローラーは,このモジュールによって駆動される軸にサーボアラーム9を表示します.どこで調べ始めるべきですか?

FANUC システムにおけるサーボアラーム 9 は,通常,軸の過負荷状態を表示します. 動力は熱保護の限界値よりも長い時間過剰な電流を吸っています.増幅器が故障したと仮定する前に磨かれたまたは汚染されたボールスクロール,詰まった道路拭き機,過度に締められたギブ,ドライブに現在の需要を増加し,他の機能しているドライブに過負荷アラームを誘発することができます軸を手動で低速で動かし,モーターがスムーズに動いているか,抵抗が目立つかを観察します.軸が正常な機械的な動作をしていて,アラームが動作命令なしでリセット後にすぐに戻ってくる場合このシナリオでは,モジュールの交換が適切な行動となる.

Q4: このアンプは交換後にパラメータ変更が必要ですか? それとも本当にプラグアンドプレイですか?

軸の動作を制御するサーボパラメータは,位置ループ増幅,速度ループ増幅,電流制限,モータータイプは,駆動モジュールではなく,CNCのメモリに保存されます.同じパーツ番号でアンプモジュールを交換すると,それらのパラメータは完ぺきで影響を受けません. ほとんどの場合,Like-for-like H101 スワップにはパラメータ変更は全く不要である.例外は,交換ユニットがオリジナルとは異なるボード修正を持っている場合である.初期のFANUC 16i/18i/21iシステムでは交換ユニットのハードウェアの修正がパラメータが期待するものと一致しない場合,設定アラームが表示されます.特定のパラメータ番号は,CNCモデルとソフトウェアバージョンに依存します.すべてのCNCパラメータのバックアップは,任意のハードウェア交換は,関係なく良い慣習です調整が必要な場合は 完全な復元ポイントを提供します.

Q5: SVM1-12 に特有の,設置前に知っておくべき一般的な故障モードはありますか?

A06B-6096-H101は,他のアルファ FSSB シリーズモジュールと同じ一般的な故障パターンを共有しています. particularly in environments with higher ambient temperatures or poor cabinet ventilation — capacitor-related faults often manifest as erratic axis behavior or intermittent alarms before becoming a hard failure. 光ファイバーコネクタ (FSSBチェーン上のCOP10A/COP10B) は,モジュールそのものを断断する前に検査する価値があります:ドライブ端の汚染されたまたは曲がったファイバーケーブルコネクタは,ドライブ障害のように見えるFSSB通信エラーを引き起こす可能性があります. 適切な光学清掃ツールでファイバーコネクタを清掃し,交換する前にケーブルが適切に座っていることを確認します. 最後に,古い使用ユニットでは,設置中に内部コネクタを再設置することは,不要なコールバックを回避する小さなステップです..

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