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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6096-H101 |
A06B-6096-H101 が、最新でも最も強力なドライブではないにもかかわらず、定期的な需要があるのには明確な理由があります。それは、このモジュールが設計された機械がまだ稼働しているからです。
FANUC 16i、18i、21i コントローラー、およびその後継機である 30i/31i を搭載した立形マシニングセンタ、旋盤、研削盤は、このアンプを長年、時には数十年にわたって確実にサイクルしてきた軸に搭載しています。
いずれ故障した場合、互換性のある交換品を迅速に見つけることが重要です。
H101 は、FANUC の 6096 Alpha シリーズにおいて「SVM1-12」として指定されています。これは、230V で 3.0A の定格出力を処理するシングル軸モジュールで、小型機械の軽い軸負荷に適したサイズです。Sande Electric では、新品および中古（点検済み）の両方の状態でこのモジュールを在庫しており、世界中に 0～3 営業日で発送します。6096 シリーズ：FANUC が光ファイバーに移行したとき6096 シリーズが際立っている理由を理解するには、FANUC のサーボアンプの歴史におけるその位置を知ることが役立ちます。
これは確実に機能しましたが、CNC システムの要求が高まり、マルチ軸構成が一般的になるにつれて、アナログインターフェースの配線の複雑さと通信帯域幅が制限要因となりました。
6096 シリーズは、根本的な 1 つの変更点であるサーボ通信インターフェースを FSSB — Fiber Optic Serial Servo Bus — に切り替えることで、6079 を置き換えました。CNC と各ドライブモジュール間のデータは、電気導体ではなく光ファイバーを介して伝送されるようになりました。ノイズ耐性が向上し、通信速度が増加し、CNC ラックとドライブキャビネット間の配線が大幅に簡素化されました。FANUC は、意図的な継続性を念頭に置いてこの移行を行いました。物理的なモジュール寸法、DC バスアーキテクチャ、電源要件、さらにはモデル命名規則（シングル、デュアル、トリプル軸用の SVM1、SVM2、SVM3）も 6079 から引き継がれました。
図面番号の区別 — 現在の SVM は 6079、FSSB SVM は 6096 — が技術的なマーカーですが、運用上は 6096 モジュールを使用する機械は 6079 を使用していた機械と非常によく似ています。
6096 は、6117 Alpha i シリーズが登場し、HRV3 電流制御とスリムなモジュール形状をもたらすまで、この位置を占めていました。6096 は HRV3 をサポートしています — 正しいマッチングボードの組み合わせが取り付けられている場合 — ただし、それが機能的な重複の範囲です。構造的には、6096 は古い世代に属します。SVM1-12：ファミリーの中で最小ですが、その用途に最適
6096 シングル軸の範囲内では、H101 はエントリーモデルです。
ファミリー全体の電流スケールは、SVM1-12（H101、3A 出力）から SVM1-20、SVM1-40S/L、SVM1-80、SVM1-130、SVM1-240、最大 SVM1-360 まであり、小型旋盤の小型位置決め軸から大型マシニングセンタの重負荷主軸まで、あらゆるものをカバーする幅広い範囲です。
SVM1-12 は、機械製造時に小型の Alpha サーボモーターと組み合わされていました — 通常は Alpha a1/3000 または a2/2000 のようなモデルです。
これらのモーターは、機械的な負荷が中程度である機械の補助軸、短ストローク軸、位置決め軸を駆動します。
連続定格 3A のドライブはこれらの用途で十分であり、より高定格のモジュールを代わりに実行しても害はありませんが、不要であり、同じスロットサイズで構成された在庫品としては一般的に入手できません。
パラメータ
詳細
部品番号
A06B-6096-H101
別名
| FANUC 指定 | SVM1-12 (Alpha Servo Module) |
|---|---|
| シリーズ | FANUC 6096 Alpha FSSB |
| 軸数 | シングル軸 |
| 定格入力 | 283～325V DC、0.75 kW |
| 定格出力電流 | 3.0 A |
| 定格出力電圧 | 230V AC |
| 制御インターフェース | FSSB (Fiber Optic Serial Servo Bus) |
| HRV サポート | HRV3 対応（適切な A16B-2202-074X + A20B-2100-054X ボードの組み合わせが必要） |
| 内部配線基板 | A16B-2202-0740 (後期バージョン) |
| 内部制御 PCB | A20B-2100-0540 (後期) / A20B-2100-0250 (前期) |
| 互換性のあるモーター | Alpha a1/3000、a2/2000 および同等の Alpha シリーズ AC サーボモーター |
| 互換性のある CNC | FANUC 16i、18i、21i; 30i、31i、32i シリーズ |
| 必要な電源 | Alpha PS または aiPS (200V シリーズ) DC バス |
| 動作周波数 | 50 / 60 Hz |
| 動作温度 | 0℃～55℃ |
| 重量 | 約 2.27 kg |
| メーカー | FANUC、日本 |
| 認証 | CE |
| 利用可能な状態 | 新品 / 中古（点検済み） |
| MOQ | 1 個 |
| 日次供給能力 | 最大 100 個 |
| 発送 | 支払い確認後 0～3 営業日 |
| 梱包 | オリジナル梱包 |
| 前期 vs. 後期 PCB リビジョン — 修理において重要な理由 | 中古の H101 を注文する前に知っておくべき詳細が 1 つあります。A06B-6096-H101 は、2 つの異なる内部ボード構成で製造されました。 |
| 前期のユニットは A20B-2100-0250 制御 PCB を使用していました。後期生産では A20B-2100-0540 に切り替わりました。どちらも同じ制御アーキテクチャですが、ボードのリビジョンが異なります。 | 単純なモジュール交換の場合、この違いはほとんど問題になりません — モジュール全体がユニットとして交換されます。 |
| コンポーネントレベルの修理においては、これが関連してきます。もし誰かが制御ボードのみを交換した場合、ボードのリビジョンは配線ボードが期待するものと一致する必要があります。 | 互換性のないリビジョンペアからのボードの組み合わせは、誤ったアラーム状態を引き起こす可能性があります。 |
新品 vs. 中古：適切な状態の選択
新品ユニット
は、本物の FANUC 在庫で、未開封で、当社の倉庫から 12 か月の保証が付いています。
軸停止状況を生産緊急事態と分類する施設にとって、サービス履歴の不確実性を排除することは価格プレミアムに見合う価値があります。
中古（点検済み）ユニット
は 3 か月の保証が付いており、既に発生している問題に対応するのではなく、将来の故障に備えてスペアをストックしている保守部門にとって実用的です。SVM1-12 は小型軸負荷を駆動します — その典型的なデューティサイクルは、より重い軸ドライブと比較して要求が低く、適切にメンテナンスされた中古ユニットは、作業用スペアとして信頼性が証明されています。
注文、支払い、発送支払い確認後 0～3 営業日
で DHL および FedEx による世界発送。複数商品の注文には、同梱発送が可能です。
支払い方法:銀行振込 (T/T) — 全ての注文金額
PayPal — $500 までの注文
購入者は、仕向国での適用される輸入関税または地方税の責任を負います。保証と返品状態
保証期間
3 か月
| に機能しないことが確認された場合は、返品を受け付けます。元の状態（保証ラベル intact）が必要です。返品送料は購入者の負担となります。 | 不適切な設置、配線ミス、または納品後の物理的損傷による故障は、保証の対象外となります。 |
|---|---|
| よくある質問 | Q1: 6079 シリーズと 6096 シリーズの実質的な違いは何ですか？また、同じ機械で互換性がありますか？ |
| 6079 と 6096 は同じ機能的役割 — 200V Alpha シリーズキャビネットでのシングル、デュアル、またはトリプル軸サーボ増幅 — を果たしますが、根本的に異なる通信インターフェースを使用しています。 | 6079 は電流ベースのサーボインターフェースを使用し、6096 は光ファイバーを介してサーボデータを送信する FSSB を使用します。CNC サーボカードが機械に存在するインターフェースを決定します。FSSB サーボカードを備えたコントローラーは 6096 シリーズモジュールを必要としますが、FSSB を持たない古いシステムはそれらを使用できません。 |
2 つのファミリーは、CNC サーボカードも変更しない限り、互換性がありません。お使いの機械に元々 6079 モジュールが付いていた場合は 6079 の交換品が必要であり、6096 が付いていた場合は 6096 が必要です。Q2: H101 は 3A 出力の SVM1-12 です — 緊急時に、より高定格の 6096 モジュール（H102 や H103 など）で代用できますか？同じキャビネットスロットに適合し、同じ FSSB リンクで通信するという点では、より高定格の 6096 モジュールが接続されます。
問題は、より高い電流定格が問題を引き起こすかどうかです — 通常はそうではありません。アンプの電流出力は、アンプの最大定格だけでなく、モーター負荷と CNC のパラメータ設定された電流制限によって決定されるためです。
恒久的な交換には、正しい H101 を調達することがクリーンな解決策です。一時的な生産復旧には、適切なパラメータ調整を伴うより高定格の代用品が使用されることもありますが、これは短期的な措置として扱うべきです。
Q3: 私の FANUC コントローラーは、このモジュールで駆動される軸にサーボアラーム 9 を表示します — どこから調査を開始すべきですか？
FANUC システムのサーボアラーム 9 は、通常、軸の過負荷状態を示します — ドライブが熱保護しきい値を超えて過剰な電流を引き込んでいます。
アンプが故障したと仮定する前に、その軸の機械的負荷が変化していないか確認してください。摩耗または汚染されたボールねじ、固着したウェイワイパー、締めすぎたギブ、または故障したモーターベアリングはすべて、ドライブへの電流要求を増加させ、それ以外は正常なドライブで過負荷アラームをトリガーする可能性があります。
低速で軸を手動で実行し、モーターがスムーズに動くか、または目立った抵抗があるか観察してください。
軸が正常な機械的動作をし、コマンドなしでリセット直後にアラームが再発する場合、障害はドライブのパワー段または内部サーミスタ回路にある可能性が高いです。そのシナリオでは、モジュール交換が適切な対応となります。
Q4: このアンプは交換後にパラメータ変更が必要ですか、それとも本当にプラグアンドプレイですか？
軸の動作を制御するサーボパラメータ — 位置ループゲイン、速度ループゲイン、電流制限、モータータイプ — は、ドライブモジュールではなく、CNC のメモリに格納されています。同じ部品番号のアンプモジュールを交換しても、これらのパラメータはそのまま影響を受けません。
ほとんどの場合、H101 の同等品への交換はパラメータ変更を必要としません。
例外は、交換ユニットが元のユニットと異なるボードリビジョンを持っている場合です。初期の FANUC 16i/18i/21i システムでは、CNC のアンプモデルパラメータがドライブとインターフェースバージョンの両方を識別します。交換ユニットのハードウェアリビジョンがパラメータが期待するものと一致しない場合、構成アラームが表示されることがあります。
これは、関連するアンプモデルパラメータを更新することで解決されます — 特定のパラメータ番号は、CNC モデルとソフトウェアバージョンによって異なります。
いずれにしても、ハードウェア交換の前にすべての CNC パラメータをバックアップすることは良い習慣です。これにより、調整が必要な場合でも、完全な復元ポイントが得られます。
Q5: 取り付け前に知っておくべき SVM1-12 に特有の一般的な故障モードはありますか？
A06B-6096-H101 は、他の Alpha FSSB シリーズモジュールと同じ一般的な故障パターンを共有しています。
制御 PCB の内部電解コンデンサは時間とともに劣化します。特に、周囲温度が高い環境やキャビネットの換気が悪い環境では、コンデンサ関連の故障は、ハード故障になる前に、軸の erratic な動作や断続的なアラームとして現れることがよくあります。
光ファイバーコネクタ（FSSB チェーン上の COP10A/COP10B）は、モジュール自体を廃棄する前に点検する価値があります。ドライブ側の汚染または曲がった光ファイバーケーブルコネクタは、ドライブの障害のように見える FSSB 通信エラーを引き起こす可能性があります。
適切な光クリーニングツールで光コネクタを清掃し、交換前にケーブルが正しく取り付けられていることを確認してください。最後に、古い中古ユニットでは、長年の熱サイクルにより配線基板コネクタの接触が断続的になることがあります — 取り付け中に内部コネクタを再装着することは、不要なコールバックを回避するための簡単なステップです。
在庫を確認するか、見積もりを依頼してください:
Amy 様にご連絡ください — sales01@sande-elec.com | 電話: +86 18620505228
