A06B-6093-H151 FANUC AC サーボアンプリーファーユニット A06B6093H151 A06B-6093-H151

Fanuc A06B-6093-H151 ◎ ベータ サーボ アンプリーファーのユニット SVU-12,I/O リンク インターフェース 220240VAC入力 3.2A / 240V出力 スタンドアロン電源

概要

についてFanuc A06B-6093-H151FanucのA06B-6093 Betaセルボアンプシリーズの中で最小の単軸ユニットである SVU-12で,スタンドアロン内蔵電源から240Vで3.2A連続出力で評価されています.

Fanucのドライブポートフォリオの特定のニッチを占めています.アルファシリーズ SVM/PSMシステムの全性能エンベロープを必要としない単軸位置位置付けアプリケーションのための低コストのスタンドアロンアンプ.

アルファシリーズの装置では,PSM,SVMモジュール"つまたはそれ以上,DCバスインフラストラクチャを共有する必要があります.単一のBeta SVUは自社のAC電源を抽出し,CNCに直接接続します軸電流の需要が控えめで軸数が小さいアプリケーションにより適しています.

I/O Link インターフェースは,この Beta SVU を同じシリーズ内の Type B PWM バリアントと区別するものです.

CNCとB型ドライブの間に使用される PWMシリアルプロトコルではなくI/Oリンクは,光ファイバー接続を使用して,位置コマンドを送信し,CNCとSVU-12間のフィードバックを受け取ります..

この光ファイバー接続は,制御キャビネット内の電気騒音に抵抗性を与えます近くにあるインダクションヒートシステムで,シグナル劣化なく,CNCからより大きな距離でサーボユニットを配置することができます..

自動パレットチェンジャー,自動パレットチェンジャー,自動パレットチェンジャー,工品のインデックスシステム移動が定義され,負荷が予測可能で,高速コンタウリングが主要な要件ではない場合,

基本規格

I/O リンク インターフェイス 建築とCNC統合

A06B-6093-H151のI/O Linkインターフェイスは,ほとんどのFanuc CNCシステムでPMCI/Oインターフェイスを処理するCNCのI/O Linkマスターポートに接続する.

このI/Oリンクの二重利用は,セルボ位置付けとPMCI/Oの両方で,装置内のケーブル総数を減らす.

光ファイバーメディアは,タイプBベータSVUのPWMインターフェースと根本的に異なるデジタルシリアルプロトコルを持ちます.このドライブが動作するために設定されているI/Oリンクのサーボオプションを持つ必要があります.

主要加工軸がアルファシリーズFSSBモジュールを使用するCNCシステムでは,I/O Link SVU-12は補助位置付け軸をカバーします:B軸の回転テーブル,ツールマガジンキャロセル,パレットシャトルターニングセンターの位置

各 SVU は I/O Link チェーンに独立して接続する.機械メーカーが,すべてのモーターケーブルを中央駆動キャビネットに路由することなく,機械の周りに単軸位置付けドライブを分散できるようにする.

ベータシリーズ デザイン哲学 座標化より位置付け

ベータシリーズアンプは,特にI/O Link SVU変種は,コマンドで軸をAからBに移動し,保持し,解放する位置付け任務のために設計された.

これは,多軸間接移動中に連続的に速度を調節しなければならないアルファおよびαiシリーズ駆動のコンタウリング任務とは異なります.

SVU-12の3.2A連続評価と12Aピーク制限は,この位置付けアプリケーションを反映している.モーターは12Aピーク電流で加速し,減速し,3.2A保持電流レベルで休止する.12Aピークで連続的な高電流動作は,このユニットのための設計意図ではありません.

低連続電流の指定は SVU-12 が通常の位置付け作業中に最小限の熱を発生することを意味しますそして,高電流アルファモジュールのヒートシンク密度の設計なしで,空気冷却システムは熱管理を処理します..

よくある質問

Q1:A06B-6093-H151 (I/Oリンク) は,A06B-6093-H152 (I/Oリンク,タイプBとも呼ばれる) を機械で置き換えることができるか?

A06B-6093-H151とH152は,どちらも同一の電力を有するBeta SVU-12 I/O Linkの変種です.

H151とH152の区別は,軽度のハードウェアの修正や地域特典の違いにある.ほとんどの装置では機能的に等価である.

ただし,ソフトウェアの修正やコネクタのバリエーションが特定のマシン世代によって異なる可能性があるため,注文する前に正確な後尾をマシンドキュメントで確認してください.

Q2:SVU-12はどのベータサーボモーターを動かすのか?

SVU-12 の 3.2A の連続出力は 小型の Beta シリーズモーターにマッチされています:Fanucの位置付け軸カタログでこのパワークラスに標準付き添っている βS4/3000および類似のベータモーター.

特定のモーターモデルは,機械のFanucモーター選択ドキュメントから確認されなければならない. 適切な位置付け動作のために,モーターパラメータセットは,設置されたモーターと一致しなければならない.

Q3:SVU-12には内蔵電源があります. 同じマシン上の他のドライブと電源を共有していますか?

ベータSVUユニットごとに独自の独立AC入力フィードから動作します.ベータSVUユニット間で共有DCバスはありません.アルファ SVM/PSM システムとは異なり,複数のモジュールは共通の DC バスから抽出されます.各SVUは専用AC支路に接続されます.

この独立性は分散型マシンレイアウトの利点であり,故障隔離を簡素化します.

Q4: I/O Link の光ファイバーケーブルが動作中に損傷した場合はどうなる?

I/O Link ファイバーケーブルの断裂または汚染により,CNC と SVU-12 の間の通信エラーが発生します.

CNCは影響を受けたI/Oリンク軸を参照する伺服アラームを表示し,軸は消電します. SVUユニットの7セグメントLEDはアラームコードを表示します.

光ファイバーケーブルは,物理的な損傷,鋭い曲がり,接続器の汚染を検査する必要があります.

損傷したファイバー端を掃除する代わりにケーブルを交換します Fanuc I/O Link アプリケーションで使用されるプラスチック光ファイバーは低コストでフィールドで交換可能です.

Q5: A06B-6093-H151 は Fanuc 0i-D と 0i-F コントロールと互換性がありますか?

0i-Dと0i-Fは,補助位置付け軸のためのI/Oリンクサーボインターフェイスをサポートし,マシンがI/Oリンクサーボオプションを使用するように設定されたときに,SVU-12をこれらの制御と互換性にする..

0i-Dおよびそれ以降の制御装置の主要加工軸は,通常,FSSB αiまたは βi増幅器を使用し,I/O Link SVUは補助軸を処理する.

交換する前に,特定のI/Oリンク軸の配置に関するマシン構成ドキュメントとパラメータ設定を確認する.