Fanuc A06B-0153-B088 ACサーボモーター
フレンズマウント,キー付き直軸,IP65保護
部品番号:A06B-0153-B088
シリーズ:Fanuc A06B ACサーボモーター
状態:新品 / 改装済み / 交換可能
概要
についてFanuc A06B-0153-B088 についてFanucのA06B製品ラインのコンパクトな フレンズ付交流サーボモーターで 長い記録のある サービス履歴があり CNC機械,ロボット作業セル自動生産機器.
0.5 kW の連続出力と 30 Nm のスタンドトルクで,このモーターは出力クラスでは例外的な性能を提供します.高スタンドトルクは,保持力と断裂トルクが重要な低速負荷条件に理想的です..
キー付き直軸,IP65保護,閉ループフィードバックのためのインクリメンタルエンコーダーで,A06B-0153-B088はコンパクト軸駆動,インデックステーブル,クランプメカニズム機械的な負荷を処理する小さなサーボを必要とするアプリケーション.
標準的なサーボアンプ電源電圧 (191-230 VAC) と互換性
基本規格
| パラメータ |
価値 |
| 出力 |
0.5 kW (0.67 HP) |
| スタンドトルク |
30 Nm |
| 連続出力電流 |
約11A |
| 入力電圧 |
191〜230VAC |
| 最大速度 |
31000 RPM |
| シャフトタイプ |
ストレートキーシャフト |
| マウント |
フレンズ |
| エコーダタイプ |
増量 |
| 侵入防止 |
IP65 |
| 体重について |
0.45kg |
速度 だけ で は なく,負荷 に 応える よう 設計 さ れ て いる
0.5 kW の電源が軽量な用途を示唆するかもしれないが,30 Nm のスタンドトルクは,相当な保持力と低速出力のために設計されたモーターを示している.これは,高速連続軸駆動よりも位置付けとインデクシングタスクに特に適している.
外部負荷に対する位置固定,逆走への抵抗,または静止状態から中程度の重量メカニズムの加速を必要とするアプリケーションは,このトルク特性から直接利益を得ます.
高スタンドトルク,中程度の速度上限,そしてコンパクトなフレンズマウントの組み合わせにより,このモーターは4軸回転テーブルを含む補助およびサブ軸サーボドライブに理想的です.道具交換装置サーボフィードバックでシリンダーを固定し,メインマシン軸に沿って位置付け機能.
シャフト,マウント & 統合
鍵付き直軸は,衝撃負荷や繰り返し方向転換によって滑り落ちることを防ぐポジティブな機械駆動を備えています. これはインデックスと位置付けアプリケーションにとって不可欠です.この設計は,ポリーとコップリングの設置を簡素化特に専門の道具を使わずに現場での組み立てと解体には使えます
フレンズ・マウントは,機械構造やギアボックス・プレートに直接ボルトを付けられる,硬い,顔のマウントインターフェースを提供します.この標準的なアプローチは,駆動部品と正確なアライナメントを保証します.設置時間を短縮し,繰り返し取り外し,再設置するサイクルを通じて,一貫した機械的な関わりを維持する.
エンコーダー&フィードバック
インクリメンタル・エンコーダは,サーボドライブにシャフトの位置と速度を継続的にフィードバックし,閉ループ速度と位置制御を可能にします.開始時にホームまたはマーカーパルスから参照位置をインクリメンタルエンコーダー機械軸のサーボシステムにおける標準的な慣行です.
A06B-0153-B088を交換する際には,交換モーターのエンコーダータイプとパルス数がオリジナルのものと一致していることを確認します.サーボドライブパラメータを更新せずにエンコーダの解像度を変更すると,軸位置スケーリングに影響を与え,エンコーダの不一致アラームを生成する可能性があります..
IP65 保護
IP65 格付けは,モーターハウジングが完全に塵の侵入から密封され,あらゆる方向から低圧水噴出から保護されることを保証します.これは,冷却液霧を含む典型的な機械ツールと自動化セル環境のための十分な保護を提供します.空気噴射浄化 偶然の噴水 普遍的な空気汚染
IP67 浸水型モーターより一歩低いが,IP65 はほとんどの補助サーボアプリケーションに十分な長期的保護を提供します.直接冷却液への影響または浸水リスクのある装置のために.,追加の遮蔽装置やより高いレーティングのモーターを考慮すべきです.
互換性と応用文脈
191-230 VAC の入力電圧範囲は,標準的な Fanuc サーボアンプの DC バス電圧と一致し,このモーターを Fanuc サーボ駆動システムと互換性があります.サーボアンプの出力電流容量の互換性を 11 A の連続電流抽出と確認し,稼働する前に駆動の正しいモータータイプのパラメータを確保する.
A06B-0153-B088は,コンパクトなサイズと控えめな電力を備えたため,故障が機械の稼働時間に大きな影響を与える重要なサブ軸の役割にしばしば使用されます.重要な用途でこのエンジンタイプに依存する生産施設では,検査されたスペアを保持することが推奨されます..
よく 聞かれる 質問
Q1: このモーターはどのドライブやアンプで動作するように設計されていますか?
A06B-0153-B088は,A06B製品エコシステム内の Fanuc サーボアンプモジュールで使用するように設計されています.増幅器は,モーターの191-230VAC入力範囲をサポートし,約11A連続出力電流を供給することができる必要があります.負荷下での軸を走る前に常にサーボ駆動のモータータイプパラメータが正しく設定されていることを確認します.
Q2: なぜストールモントは出力電源に比べて高いのか?
スタンドトルクと連続出力とは異なる測定法である.スタンドトルクは零速度で測定され,静止状態での最大出力力を反映する.連続出力電力の速度と持続的な動作の熱限界の因子高いスタンド対パワー比は,高速連続運転ではなく,保持力,位置ロック,低速駆動のための設計最適化を示します.
Q3: シンプルな直線軸に比べて 鍵型軸は何をもたらすのか?
鍵式軸は,モーターと駆動部品の間には,トルクショックや反復の時に滑りません.負荷の方向が頻繁に変化するインデックスと位置付けアプリケーション用固定力に完全に依存する平面シャフトクランプよりも信頼性の高い利点があります.
Q4:冷却液に曝される装置では IP65 が十分ですか?
IP65は,低圧水噴射に対する完全な防塵と抵抗性を提供し,機械ツール環境におけるほとんどの偶然冷却液暴露をカバーします.高圧冷却液の直接噴射や定期的な浸水リスクのある場所設置計画中にモーターの配置とローカル・シールドを評価する.
Q5:A06B-0153-B088の購入時に何を確認すべきですか?
バランスの取れた値のために,すべての段階の3相巻き抵抗を測定し,巻き込みから地面への隔離抵抗をチェックします.軸索の状態を評価し,キーウェイが無傷であることを確認するために手動で軸索を回転エンコーダのコネクタとケーブルの出口を 整合性を確認してください設置前にエンコーダー信号の検証や無負荷で定速まで走行を含むベンチテストを行う..