A06B-0153-B075 Fanuc ACサーボモーター A06B0153B075 AO6B-OI53-BO75

Fanuc A06B-0153-B075 アルファシリーズ ACサーボモーター α30/3000 ∙ 4.8kW 30Nm 3000RPM 17A 168V 直軸 A64エンコーダー IP65

部品番号:A06B-0153-B075 (A06B0153B075とも呼ばれる)

シリーズ:Fanuc Alpha (α) シリーズ AC サーボモーター

モデル:α30 / 3000

構成:ストレート・プレーン・シャフト,ブレーキなし,A64インクリメンタル・エンコーダー,IP65

定数出力:4.8 kW

スタンドトルク:30 Nm

最大速度:31000 RPM

モーターの電圧:168 VAC

定位電流:17A

定数周波数:200 Hz

ステージ:3 段階

対応するCNC:シリーズ 0, 15, 16, 18, 20, 21

状態:新品 / リニューアル / 余剰

概要

についてFanuc A06B-0153-B075アルファシリーズの交流サーボモーター 型号 α30/3000 号で 4.8 kW,スタンドトルク 30 Nm,最大回転3000 RPM.

IP65密封とA64のインクリメンタルパルスコーダーでこれはオリジナルのファヌック アルファ世代のより高いトルクのメンバーの1つです: a motor built for the primary feed axes of small to medium CNC machine tools where 30 Nm continuous stall torque provides the force authority to drive heavy tables and sustain aggressive cutting cycles without the servo entering following error under load.

この世代のFanuc Alphaモーターを識別する特徴的なコネクタカバーの色を指す"赤いキャップ"の表記は,A06B-0153-B075をオリジナルのAlpha世代と表示します.アルファiの後継シリーズではない.

この区別は,スペアパーツの調達に重要である.オリジナルのAlphaとAlphai世代は,同じ物理的なマウントインターフェースを共有しますが,エンコーダー技術,アンプインターフェース,そしていくつかの電気パラメータ.

A06B-0153-B075は,ブレーキなしの α30/3000の部品番号で,直直直軸,標準#7008コンネクタ構成です.

30 Nm のスタンドトルクで,α30/3000 は Alpha シリーズ コンパクト フィード モーターの上端に位置します.同じ世代の機械ツールの小さな軸に電源を供給する α6およびα12級モーターよりもはるかに上です.

中小型の機械ツールの主要軸は,中程度の機械加工センターの慣性と切断力を処理するのに十分な大きさです.標準的なアルファシリーズ形状要素のために設計されたモーター空洞に収まるほどコンパクトです.

基本規格

α30/3000 アルファ シリーズ トーク 階層

Fanuc Alphaシリーズは,スタンドトルクによってモーターを命名しました. 斜線前の数字はニュートンメートルで指定されたスタンドトルクです.

範囲を進むと,進捗が明らかになります. α6/2000は6Nm,α12/2000は12Nm,α22/2000は22Nm,そして α30/3000 は,同じ世代の motor の α6 クラス の 5 倍 の 30 Nm スタンド トーク を 提供 し ます.物理的に大きいが,まだサーボキャビネットに合致するホイスです.

α30/3000は,4.8kWで,より大きなα40クラスに物理スケールが上がる前に,コンパクトのアルファフードモーターラインの最高トルク,最高速度の組み合わせです.30 Nm強制冷却なしの単一のモーターで 3,000 RPMα30/3000の熱管理は,完全にIP65密封型ハウジングの自然コンベクションによって処理されます. モーターは表面面と機械のマウント構造を通して熱を散布します..

熱帯電池の内側では,モーターは3000RPMで,連続的にノーマルトルクを維持できます.しかし,周囲の温度が高く,エンジンボディの周りの空気流が制限されている環境では,持続的な熱負荷がモーターの指定動作範囲内にとどまることを確認する必要があります..

α30/2000 (A06B-0152-B075) の2,000 RPMと比較して,3,000 RPMの上限は,α30/3000がトルクを犠牲にせずに高速な横断速度が要求される軸に仕入れられることを意味します.

10mmのボールスクロールピッチと1:1のコップリングで,3,000RPMは,速度範囲全体で完全な30Nmのトルクを維持しながら,30m/minの急速な横断を実現する.

30 Nm 17 Amp 電力と電流のコンテキスト

17A の電流で 30 Nm のスタンドトルクがモーターの電磁設計を反映しています.Alpha シリーズは標準 (非 C) 構成でフェライト永久磁石を使用します.このトークを168Vで生成するサイズです電気操作ポイントは200Hzで,3,000RPMに対応します.

17Aと168Vでは,電源因子を考慮する前に,電源の電源输出量は約4.9kVAである.

4.8 kWの名乗出力は,この動作点での常磁気同期モーターの変換効率を反映しています.アルファシリーズは,その動作範囲全体で高効率を達成します温室効果ガソリンは,熱量発電が低くなっているため,この電力レベルでは風扇なしで自然コンベクション冷却が可能です.

A64エンコーダは,1回転あたり64,000パルスで,アルファ・サーボアンプに位置と速度フィードバックを提供します.

3000 RPMで,エンコーダは約 3 の出力.2百万パルス/秒 良好にアルファ増幅器のフィードバック処理能力内で,十分な速度フィードバック解像度低騒音速度制御 全速域から非常に低いクロール速度まで

ストレート・プレーン・シャフト 鍵通路なし

B075 後尾は,キーウェイ配置のない直線平面軸を識別する.モーターから駆動部品へのすべてのトルク伝送軸面とハブ穴間の摩擦によって発生する.

30 Nm のスタンドトルクで,クランプ設計は,深刻なエンジニアリングの考慮事項です.軸の表面状態は,共同でインターフェースの摩擦トルク能力を決定最大電流トランジエントで90Nm以上に達するモーターのピーク出力トルクに対して評価しなければならない.

シンプル・シャフトは,小型アルファモーターと同じ組立の利点があります.ハブを固定する前に任意の軸位置と任意の回転方向に配置できます.キーウェイのアライナメント制約なし.

この柔軟性は,ベルトの向きが正規の滑輪位置を決定するタイミングベルトドライブに有用である.

物理的なインターロックがないこと 適切なクランプトーク,正しいハブボールの許容量,および定期的なクランプトークの再確認は,クランプスリップに対する唯一の保護です.

For applications where the axis torque loading is cyclic with frequent direction reversals under high load — as in aggressive machining cycles — the keyed shaft variant (available as A06B-0153-B075#7008 with the appropriate coupling specification) provides the positive rotational interlock that makes coupling slip impossible regardless of the clamping torque condition.

B075 平軸は,固定能力に比べてトルク負荷が中程度である軸に適しています.または,コップリング装置がモーターのピーク出力トルクに対して明示的に検証されている場合.

A64エンコーダー 増幅パルスコーダー 64,000 ppr

A64パルスコーダは,オリジナルのFanuc Alpha世代で使用されたインクリメンタルコーダである.

アルファシリーズが設計された機械の位置位置精度要件を満たす十分な解像度.3時にテーブルで,1:1コップリングの10mmピッチボールスクリューで,64,000pprは,テーブルでパルスあたり約0.16μmを与えます. 操作する機械システムの精度よりも微妙です.

増量エンコーダーとして,A64は,各電源サイクルで参照回帰 (ホミング) サイクルを必要とする.CNCは,プログラム位置コマンドを受け入れる前に,参照スイッチに軸を横断する必要があります.

複数のアルファシリーズ軸を持つ機械では起動シーケンスにはすべての軸の参照返信が含まれます 機械の構成と参照スイッチ位置に応じて30~90秒かかる手順.

この起動オーバーヘッドは,同じ世代の他のモーターで使用される絶対エンコーダー (A64KまたはA1000) 変種と主な動作の違いである.

A64パルスコーダは,IP65保護のホイスの内側で保護されたモーターの後部組に組み込まれています.

The feedback connector at the motor rear is the component most vulnerable to damage during motor removal and maintenance — physical shock to the connector or partial disengagement produces feedback errors at the CNC that typically manifest as servo alarms rather than obvious connection symptoms.

IP65 密封とアルファ生成の識別

A06B-0153-B075のIP65密封は,どの方向からも塵の侵入や水噴出からモーターボディを完全に保護します.

これはアルファ世代のための標準密封仕様で,CNC機械ツール環境に適しています切断液の噴出 ◎ これらのモーターが使用期間中に動作する場合.

同じモーターの#7076サフィックス変種 (A06B-0153-B075#7076) は,より厳しい流体露出環境のためにIP67密封を搭載している.

#7008は標準IP65バージョンであり,#7076はモーターボディが直接浸水または高圧冷却液供給にさらされるアプリケーションのためのIP67アップグレードである.両方の電気と機械の仕様も同じで 密封度だけが異なります.

この世代のモーターの"赤い帽子"の識別は,モーターの後部にあるフィードバックケーブル接続の上に設置されたコネクタカバーを指します.

This colour coding was consistent across the original Alpha series production run and is a reliable visual identifier when distinguishing Alpha generation motors from the later Alpha i series (which use a different connector style) on mixed-generation machines.

よくある質問

Q1:A06B-0153-B075とA06B-0152-B075の違いは何ですか?

両者は,α30級アルファシリーズモーターで,30Nmのスタンドトルク,同一の軸,エンコーダー,IP65仕様があります.最大速度は異なります:A06B-0153-B075は,α30/3000で,3最大000RPM;A06B-0152-B075は,最大2000RPMでα30/2000である.

同じスタンドトルクと最小最大回転で,α30/2000は,通常,その2高速高速横断速度を必要としないアプリケーションのための000 RPMエンベロープ.

直接交換の場合,機械のサーボアンプパラメータを確認して,正しいモータータイプコードを指定します. △ α30/2000と α30/3000は,CNCで異なるモーターIDパラメータを持っています.

Q2:A06B-0153-B075と互換性のあるサーボアンプは?

The α30/3000 is compatible with the Fanuc Alpha series servo amplifier modules — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the 80A current class appropriate for the 17A rated / 34A peak current demand of this motor.

特定のSVMモジュールのタイプ (A型とFSSB型) は,機械のCNC世代に依存する.A型は標準アルファ配置で0Cシリーズ,15型,16型,18型,20型,21型に対応する.FSSBは,アルファI世代制御を担当しています2つのシリーズが互換性がないため,アンプやモーターを調達する前にインターフェースタイプを確認してください.

Q3:A06B-0153-B075はすべてのスタートアップでホームリングが必要ですか?

A64のインクリメンタルエンコーダには 絶対位置メモリがない. 各電源サイクルは未知の軸位置から始まります. CNCはこの軸で参照返信を実行する必要があります.低速で基準スイッチに移動する,軸がプログラムされた位置コマンドを受け入れる前に

サイクル中断の場合,電源が復元されたとき,基準回帰は最初から再起動しなければならない.

基準回帰時間が動作的に重要な機械の場合,同じモーターフレームのA64KまたはA1000絶対エンコーダー型は,この要件を排除する絶対位置保持を提供します..

Q4:使用済みA06B-0153-B075の評価において最も重要なチェックは?

軸を手動で回転させ, 30 Nm のスタンドトルクと対応するローターの質量でローヤーの平らな動きをチェックします.ローヤーの状態は,使用寿命の主な決定要因です.前回の結合装置からのフレッティングのためにシャフトの表面を検査.

A64パルスコーダのコネクタを 損傷したピンを確認し ケーブル出口のストレッチリレーフは 整然と確認します

3つの相間における巻き込み抵抗を測定し,平衡を測り,地球への絶縁抵抗を測定する.ローリング・インソレーション状態は使用寿命に直接影響します.

対応するアルファ増幅器で 3000 RPM の電流モニタリングとエンコーダーフィードバックを検証したベンチランアップは,生産マシンにインストールする前に正しい最終チェックです.

Q5:A06B-0153-B075はまだ新しいもので 入手可能ですか? もしそうでない場合は どんな選択肢がありますか?

元のアルファ世代はFanucによって廃止され,新しいユニットは余剰チャネルを通じてのみ利用できます.

改装や交換装置は,この世代のストックを維持する専門のCNCモーター修理会社から入手できます.新しい供給のための現在のFanucの相当は,同等のトルクと速度クラスでAlpha iシリーズモーターです.

Migrating from an original Alpha motor to an Alpha i motor requires the machine's CNC to support the Alpha i amplifier (FSSB interface or compatible Alpha i PSM/SVM modules) and parameter updates for the new motor type — it is a system change簡単な交換ではなく

元の構成を維持することが優先される機械では,確認された使用寿命を持つリニューアルされた交換ユニットが実用的な方法です.