A06B-0147-B575 Fanuc ACサーボモーター A06B0147B575 AO6B-OI47-B575

Fanuc A06B-0147-B575 ◎ALPHAシリーズ ACサーボモーター A22/2000 ∙ 3.8kW,タパーシャフト,オイルシール,A64エンコーダー

部品番号:A06B-0147-B575

シリーズ:ALPHA AC サーボモーター

モデル:A22 / 2000

構成:キーウェイ,A64エンコーダー,ブレーキなし,オイルシール

状態:新品 / リニューアル / 交換 / 余剰

概要

についてFanuc A06B-0147-B5753 になります.8 kW AC servo motor from Fanuc's ALPHA series — model A22/2000 — in a specific configuration that distinguishes it from the more commonly traded B077 and B075 straight-shaft variants within the same family.

B575は,キーウェイ付きの角型シャフトを持ち,特定の機械駆動アプリケーションに必要な自己中心化干渉フィット幾何学とポジティブな回転エンゲージメントを提供します.

A64の絶対エンコーダーと 標準オイルシールシールで 精密で電源サイクルによる絶対位置保持と産業生産環境の冷却液や粒子の暴露に対する信頼性の高い保護により,再現可能な位置設定.

22 Nm のスタンドトルク,3.8 kW の連続出力,および 2,000 RPM の最大速度で,A22/2000 は,より軽い軸で使用される AC12 モーターよりも ALPHA モーターファミリーのかなりの中間範囲に位置しています.最重いドライブでAC30ユニット以下.

標準仕様でした 機械的な負荷がリアルで 切断力が意味のある 中小型のCNC機械のX,Y,Z軸に持続的な加工条件下でフィードレート精度を維持するために必要な軸.

基本規格

B575 の 配置 角型 シャフト と その 変化

B575後尾は,直軸A22/2000モーターとこの変異型を区別する2つの機械的特徴を有する:角型軸の幾何学と,その中に加工されたキーウェイ.シンプルな直線軸ができないように,結合インターフェースを定義します..

角型シャフトの円形プロフィールにより,コップリングハブまたは駆動部品がそれに引っ張られているとき,自己中心の干渉フィットが作られる.

ハブが設置されるたびに同心座っている.この性質は,平坦な固定のみの直軸が達成するために,クランプの固定精度に依存する.しかし,メカニカルな方法で,形状によって伝達される..

軸の流出が位置再現性や表面仕上げ品質に影響する軸では,コンペの固有の同心性の利点は,それが指定された技術的な理由です.

キーウェイは,別の種類のセキュリティを追加します: ポジティブな回転関わりです. 鍵が置かれると,接続ハブは,適用されたトルクに関係なく,シャフトに対して回転することはできません.方向転換の頻度軸の加速時に発生する重力機械的な負荷.

生産のCNC軸上の22Nmのスタンドトルクでは,この違いは生産シフトの年に測定された使用寿命において重要です.

機械の駆動部品は 滑輪,コップリングハブ,またはギアボックスの入力エレメントは,角形とキーウェイの幾何学に一致するように掘り下げられ,加工されています.直軸エンジンの交換には 新しいコップリングコンポーネントが必要で 機械的な変更なしで B575 スロットが

A64エンコーダー 自動運転なしの絶対位置

A64は,このモーターに搭載されている64,000パルス/回転フィードバック装置のファヌックの絶対エンコーダー指定です.絶対値では,エンコーダが電源断絶時でも位置参照を維持することを意味します..

計画された停止や 緊急停止や 計画外の電源喪失の後,サーボドライブは,A64から直接現在の絶対軸位置を読み,機械は任意の動きをコマンドする前に完全な軸位置知識を持っています自動回路は必要ありません

生産機械では 複合的な操作効果があります

週5日毎に2回回回転するマシンで 30秒間のホームリングのルーティンを排除すると,年間測定可能な生産時間になります.これは,中断ホームリングに関連した障害モードを削除します.: 機械がインクリメンタル・エンコーダー・システムでパワー・ミッド・ホーミング・シーケンスを失っている場合,操作者は,マシンが再起動する前に,ホーミング・ルーチンを診断し再起動する必要があります.どれも当てはまりません.

The absolute reference also protects against the class of errors where an axis position counter drifts over time — a phenomenon that can occur on incremental systems through accumulated electrical noise on the feedback lineA64の絶対データは CNCが処理している位置情報を 継続的にチェックします

油密封と環境適合性

Fanuc番号システムにおけるB575指定は,通常B075#7076またはB077#7076変種で見られる強化されたIP67密封ではなく,標準オイルシールを持つモーターを指します.

標準的な油密封は,通常の設置条件下で,空気中の冷却液霧,細金属粒子,およびCNC加工環境の一般的な汚染からベアリング空洞を保護します.

モーターが冷却液の直接噴射から遠ざかって,適正な空気流が流れる場所にある機械では,標準的な油密封保護が長時間使用間隔に十分である.

Where the motor is installed closer to the cutting zone — particularly on machines with high-pressure through-tool coolant or aggressive coolant delivery — the enhanced IP67 sealing of other variants in the A22/2000 family provides stronger long-term protection.

密封状態は,常に使用済みモーターをチェックする価値があります.

硬くなったり割れたりしたシャフトシールが,エンジンがマシンから外されていて,運動寿命を短縮する ゆっくり流動する汚染を予防し 劇的な症状を起こすことなく.

A22/2000 ALPHA ファミリー 功率クラスの文脈

GE Fanucのサーボ製品ドキュメントによると,A22/2000は最大2000RPMで22Nm連続スタンドトルクを供給する.この組み合わせは3.73と評価された.8 kW 特定の変数と測定基準に応じて.

19Aの電流では,この電流クラスに対応するサイズでサーボアンプを配置しなければならない.

A06B-0147シリーズは,ALPHAシリーズのSVM増幅器に接続され,19A連続と軸加速に必要なより高いピーク電流に適した電流クラスです.

A22/2000は,100Hzを使用するA22/1500ファミリーと13,000RPMで133Hzの定番周波数が区別される.

この周波数差は異なる速度上限と関連する電磁設計を反映していますサーボアンプには異なるモータータイプパラメータが使われています. 同じトルククラスを共有していますが,ドライブシステムでは同じ設定ではありません..

ドライブ&コントロール互換性

A06B-0147-B575は,Fanuc ALPHA シリーズ SVM サーボアンプと互換性があり,Fanuc CNC コントロール,シリーズ 0, 0i, 15, 16, 18 および 21 を含む Fanuc CNC コントロールと統合できます.サーボアンプはA22/2000のモータータイプコードとA64絶対エンコーダーでパラメータ化しなければならない..

元の製造からドライブや制御のアップグレードを受けた機械では, confirming that the installed amplifier supports the A64 absolute encoder interface before installing a replacement is a necessary commissioning step — not all ALPHA amplifier generations have identical absolute encoder handling capabilities.

よくある質問

Q1:同じA22/2000ファミリーのB575とB077の主要な機械的違いは何ですか?

B077は,I64インクリメンタルエンコーダー付きの直直の平行シャフト (SLK) を搭載し,B077#7008は,キーウェイと同じI64を持つ直直のシャフトを搭載している.

B575は,キーウェイ付きの角軸を持ち,A64絶対エンコーダーを使用している.角軸は,直線軸が提供できない自己中心化干渉フィットを作成する.

A64絶対エンコーダは,電源サイクルを通して位置を維持し,ホームリングシーケンスを取り除く.

交換装置の供給時に,軸の幾何学とエンコーダータイプの両方が一致しなければならない.直軸モーターは,接続ハブを交換することなく,角孔式コップリングに収められない.

Q2:このパワークラスモーターのI64インクリメンタルエンコーダーよりもA64絶対エンコーダの実用的な利点は何ですか?

A64は電源の断絶によって軸の位置を維持します 自動運転で電源を稼働させるときに 各軸がどこに位置するか正確に知っていますI64は,電源損失の参照を失い,すべての再起動でホームリング配列を必要とします.

生産マシンでは 絶対的なフィードバックは 自宅配送の遅延をなくし 断断された自宅配送の失敗モードをなくしますと位置対漂流から保護する連続的な絶対参照を提供します.

B575を交換するときは,A64エンコーダータイプにマッチして,I64モーターを装着し,機械の起動動作を変更し,サーボパラメータの更新を必要とする場合があります.

Q3:A06B-0147-B575にはどんなサーボアンプが必要ですか?

このモーターには,A22/2000型モーターとA64型絶対エンコーダーインターフェースに互換性のある,少なくとも19A連続出力電流を搭載するFanuc ALPHAシリーズ SVM増幅モジュールが必要です.

FanucのCNC制御装置と統合できる. シリーズ0,0i,15,16,18,21を含む.増幅器のモータータイプパラメータは,負荷下で軸を操作する前に,A22/2000 A64仕様に対して正しく設定されなければならない..

Q4:B575のオイルシール仕様の代わりに,標準IP65またはIP67シール付きの交換モーターを使用できますか?

そうです 配列の寸法と軸の幾何学が一致する限りですA22/2000のIP67密封型は,同じ物理フレームで同じマウント位置に適合し,より高いレベルの冷却保護を提供します..

電気仕様,エンコーダタイプ,軸の幾何学 (キーウェイによる角型) は,機械のコップリングとサーボドライブ構成と一致しなければならない.

Upgrading to higher ingress protection is a practical option when the original motor's service history suggests the installation location has higher coolant exposure than the oil seal specification is ideal for.

Q5:使用済みA06B-0147-B575の最も重要な検査点は何ですか?

まず,角型シャフトの表面を検査します. 前の不適切な取り除くことにより,焦げ,スコア,または衝撃損傷を探します.フィールドで修正できないと再インストール時にフィット干渉を損なう.

キーコンタクト面の鍵通路の腐食性,A64エンコーダーコネクタの腐食性,ケーブル出口のストレンスリレフダメージ性を確認する.段階バランスのための3相巻き抵抗を測定し,土への絶縁抵抗をチェックする.

オイルシールが硬化またはリップで割れ目がないか確認します. 軸を手で回転して軸承の状態を評価します.生産軸に戻る前に正しい最終チェックです. 自動運転は,A64の自動運転で.