|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0147-B088 |
部品番号: A06B-0147-B088
シリーズ: ALPHA ACサーボモーター
モデル: A22 / 2000
ステータス: メーカー生産終了 — オーバーホール済み・中古在庫あり
状態: オーバーホール済み / 中古
ファナック A06B-0147-B088 は、ファナックのALPHAシリーズの3.8kW ACサーボモーターです。モデルはA22/2000で、ストレートシャフトとフィードバックデバイスとしてA1000エンコーダーを備えています。定格2,000 RPM、157V三相、133Hzで15Aの連続電流を引き込むこのモーターは、中型のCNC工作機械のヘビーフィード軸の要求に応えるために作られた、しっかりとしたミドルフレームモーターであり、持続的なトルクがモーターの価値の尺度となるような、実際の切削負荷下での使用に適しています。A1000エンコーダーは、同じA22/2000ファミリー内のI64およびA64搭載バージョンとこのバリアントを区別するものです。1回転あたり1,000,000パルスカウントのA1000は、64,000 pprのI64と比較してフィードバック分解能の飛躍的な向上を表しており、位置分解能が16倍になることで、精密な輪郭加工、ファイン仕上げパス、および表面品質と寸法公差が性能基準となる機械での高精度位置決めにおいて、軸精度に直接貢献する詳細レベルでシャフト位置を解決します。ファナックはこのモーターの生産を終了しましたが、このモーターが搭載されていた工作機械は世界中の生産現場で稼働し続けています。
保守を行う施設にとって、A06B-0147-B088はオーバーホール済みおよび中古市場で引き続き活発に取引されています。
主な仕様
パラメータ
| 定格出力 | 3.8 kW |
|---|---|
| ストールトルク | 22 Nm |
| 定格電流 | 15 A |
| モーター電圧 | 157 V |
| 定格周波数 | 133 Hz |
| 相 | 3相 |
| 最大速度 | 2,000 RPM |
| エンコーダー | A1000 (1,000,000 ppr) |
| シャフトタイプ | ストレートシャフト |
| ブレーキ | なし |
| シリーズ | ALPHA — A22/2000 |
| メーカー ステータス | 生産終了 |
| A22/2000モーター — 中速での高トルク | AC22トルククラス — 22 Nmのストールトルク — は、このモーターをより軽量な軸駆動に使用されるAC12およびAC6ユニットよりも明らかに上位に位置付けます。2,000 RPMの天井からの3.8kWの連続出力で、A22/2000は、機械的負荷が現実的で一定である軸向けに設計されました。中級の立形マシニングセンタのX、Y、Z軸駆動、重いタレット構成を持つ旋盤センタのZ軸駆動、およびモーターが連続定格天井近くで動作する際に発生する速度ループのハンチングや電流制限なしに切削力に抵抗する必要がある軸です。 |
保守エンジニアにとって、関連するパラメータは15Aの電流クラスであり、これはアンプモジュールの選択、ケーブルサイズ、およびドライブキャビネットの熱管理仕様を決定します。
2,000 RPMの最大速度は、モーター速度が中間ギアを必要とせずに実用的な早送り速度に対応する、直結ボールねじ軸構成に適しています。22 Nmのストールトルクで、このモーターは積極的な切削条件下で送り精度を維持する軸剛性を提供します。これは、ピーク速度よりも生産機械での持続的な負荷においてより重要なパラメータです。
A1000エンコーダー — 高分解能フィードバック
A1000は、A22/2000ファミリー内でB088バリアントを際立たせるものです。より一般的なI64が1回転あたり64,000パルスを提供し、A64が同じ分解能で絶対バージョンを提供するのに対し、A1000エンコーダーはシャフト位置データを1回転あたり1,000,000カウントでALPHAサーボアンプに提供します。
サーボドライブの速度ループは、モーターの回転のあらゆる瞬間に、より細かい位置データを使用して動作します。これにより、よりスムーズな速度プロファイル、低速送りでの速度リップルの低減、およびより正確な位置エンドポイントが得られます。
表面仕上げが速度のスムーズさに直接依存する精密輪郭加工を行う機械や、低速送りでの位置精度が重要なタイトな寸法公差を維持する機械では、A1000の分解能の利点は、出力品質の測定可能な改善につながります。
A1000は絶対エンコーダーです。電源断時でもシャフト位置を保持し、ホームシーケンスを必要としません。
機械起動時に、サーボドライブは現在の絶対位置を直接読み取り、CNCはモーションがコマンドされる前に完全な軸位置情報を取得します。
これにより、I64搭載軸が電源投入ごとに必要とするホームシーケンスが不要になります。
交換用A06B-0147-B088を入手する際は、A1000エンコーダーの仕様を正確に一致させる必要があります。I64またはA64エンコーダー搭載モーターを代用すると、サーボドライブのパラメータ変更が必要になり、絶対位置機能が失われ（I64の場合）、ドライブの速度ループパラメータがA1000の高い分解能に合わせて調整されていた場合、軸の精度特性に影響を与える可能性があります。
ストレートシャフトとドライブトレインの統合
A06B-0147-B088のプレーンなストレートシャフトは、サーボカップリングのクランプ力を使用してトルクを駆動コンポーネントに伝達します。このモーターが発生する22 Nmのストールトルクに対しては、カップリングの選択と取り付けトルクが重要です。カップリングはモーターのトルク出力に対応する定格である必要があり、持続的な軸負荷下でのカップリングの進行性スリップを防ぐために、シャフトのクランプ力は仕様通りに設定する必要があります。
#7000および#7008サブバリアントは、B088仕様内で同じ電気的およびエンコーダー特性を持ちますが、シャフトキー溝加工が異なります。
ベースのB088（プレーン）および#7000サフィックスにはキー溝がありません。#7008には、キー付きカップリングハブ構成で使用するためのキー溝があります。交換品を注文する前に、機械に搭載されているシャフトサブバリアントを確認することは、到着時のカップリングの不一致を防ぐための簡単な手順です。
ドライブと制御の互換性
A06B-0147-B088は、15A連続電流クラスに対応するファナックALPHAシリーズSVMサーボアンプモジュールと互換性があり、シリーズ0、0i、15、16、18、21を含むファナックCNC制御と統合されます。
このモーターの古さと、製造以来機械が受けた可能性のあるドライブおよび制御アップグレードの範囲を考慮すると、交換品を取り付ける前に、設置されているアンプがA1000エンコーダーインターフェースをサポートしていることを確認することは、必要なコミッショニング手順です。
FAQ
Q1: A1000エンコーダーは、他のA22/2000バリアントに搭載されているI64とどう違うのですか？
A1000の高い分解能は、速度ループのスムーズさと低速送りでの位置精度を向上させ、精密機械加工における表面仕上げ品質と寸法精度に直接貢献します。B088を交換する際は、A1000エンコーダーの仕様を一致させる必要があります。I64またはA64モーターを取り付けると、パラメータ変更が必要になり、絶対機能が失われます。
Q2: A06B-0147-B088にはどのサーボアンプが必要ですか？
このモーターには、少なくとも15Aの連続出力電流に対応するファナックALPHAシリーズSVMアンプモジュールが必要です。
シリーズ0、0i、15、16、18、21を含むファナックCNC制御と統合されます。
アンプのモータータイプパラメータは、A22/2000とA1000エンコーダーの仕様に合わせて設定する必要があります。不正確なモータータイプコードは、速度ループのチューニングと電流制限に影響します。モーター交換後は、必ずこのパラメータを確認してから軸を負荷下で運転してください。
Q3: このモーターは垂直軸用途にブレーキが必要ですか？
A06B-0147-B088には統合ブレーキがありません。大きな負荷重量（スピンドルヘッド、重いタレット、または substantial な軸キャリッジ）を支える垂直軸の場合、機械的ブレーキがないため、サーボが非アクティブなときの位置保持は、ドライブのアクティブトルク保持に完全に依存します。
重力負荷のかかる垂直軸で、Eストップまたは電源喪失時に軸が落下するリスクがある場合、A22/2000ファミリー内のブレーキ付きバリアント（B177サフィックス）が正しい仕様です。B088は、水平軸およびアクティブサーボ保持が十分な軽量垂直駆動に適しています。
Q4: #7000および#7008のシャフトサブバリアントは電気的に同等ですか？
はい。#7000はキー溝のないプレーンなストレートシャフトを備えています。#7008は、キー付きカップリングハブで使用するために、ストレートシャフトにキー溝が加工されています。両方のサブバリアントは電気的に同一です。同じ3.8kW出力、同じ22Nmトルク、同じ157V / 133Hz / 15A仕様、同じA1000エンコーダーです。
シャフト加工のみが異なります。カップリングインターフェースが一致することを確認するために、注文前に機械に搭載されているサブバリアントを確認してください。
Q5: 中古のA06B-0147-B088の主な点検ポイントは何ですか？
三相巻線抵抗を測定して相バランスを確認し、絶縁抵抗を大地に対してチェックします。どちらも巻線の一貫性を確認します。
シャフトを手で回転させてベアリングの状態を評価します。3.8kWおよび22Nmのストールトルクでは、フロントベアリングは大きなラジアル負荷を受け、長期間使用されたモーターの一般的な摩耗箇所の一つです。A1000エンコーダーコネクタに腐食または損傷したピンがないか、ケーブル出口にストレインリリーフの損傷がないか点検してください。
シャフト端にフレッティングまたはカップリング接触痕がないか確認します。絶対エンコーダー位置検証を伴う定格速度までのベンチランアップは、モーターを生産軸にコミットする前の正しい最終チェックです。
