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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0146-B075 |
部品番号: A06B-0146-B075
シリーズ: ALPHA ACサーボモーター
モデル: a22 / 1500
軸バリエーション: プレーンストレート（#7000） / キー付きストレート（#7008）
状態: 新品 / 中古再生品 / 交換対応可能
Fanuc A06B-0146-B075は、中型ALPHAシリーズACサーボモーターで、モデルa22/1500です。小型から中型のCNC工作機械が要求する、持続的でトルク負荷の高い軸作業向けに設計されています。定格連続トルク22Nm、出力3.8kWの本機は、軽量な位置決めモーターではありません。実際の機械的負荷を駆動するために設計されています。大型ボールねじ、重いサドル、および切削力が大きい軸で、サーボシステムが負荷の下で揺らぐことなく送り精度を維持する必要があります。
赤いエンドキャップはALPHA世代の象徴であり、a22/1500がそれを装着している姿は、このモーターシリーズが活発に生産されていた時期の立形マシニングセンタ、旋盤、フライス盤の軸駆動でよく見られました。
最大1,500 RPMで動作します。これは意図的な低速・高トルク設計の選択であり、100Hz、157Vの三相電源で動作し、定格負荷時に19Aを消費します。
事前に知っておくと便利な実用的な詳細があります。A06B-0146-B075は、同じ基本部品番号内で2つの軸構成で製造されていました。
#7000
サフィックスはキー溝のないプレーンストレート軸を示し、#7008サフィックスはキー付きストレート軸を示します。どちらも電気的および機械的には他のすべての点で同じモーターです。軸バリエーションのみが異なりますが、交換部品の注文やカップリングの指定においては重要な違いです。主要仕様
パラメータ
| 定格出力 | 3.8 kW |
|---|---|
| 連続トルク | 22 Nm |
| 定格電流 | 19 A |
| 電源 | 三相、157 V |
| 定格周波数 | 100 Hz |
| 最高速度 | 1,500 RPM |
| 軸タイプ | ストレート — プレーン（#7000）またはキー付き（#7008） |
| ブレーキ | なし |
| 保護等級 | IP65 |
| エンドキャップ | 赤（ALPHA世代） |
| 中速での高トルク — a22の設計思想 | a22/1500はALPHAモーターの階層において特定のポジションを占めています。トルク定格が決定的な数値です。連続22Nmは、AC12ファミリーモーターを大きく上回り、モーターが実際に重い機械的負荷を移動・制御することが期待される領域に入ります。 |
工作機械用途では、これは直接軸能力に変換されます。このクラスのモーターは、より低トルクのモーターが速度低下を示したり、駆動電流制限が発生したりするような、大きなフェイスパスや重い荒加工での全切削負荷の下で、プログラムされた送り速度を維持できます。
19Aの連続電流引き込みは、そのトルク出力を反映しています。サーボアンプの選定とケーブルのサイズ設定は、どちらもこの定格に合わせて調整する必要があります。より軽量な同ファミリーのモーターから推定して下げるのではなく。
定格周波数100Hz、157Vでは、このモーターの駆動システムパラメータは特定のものになります。
AC12や異なる速度定格で動作する他のa22バリエーションとは共有されません。これは交換時のコミッショニングにおいて重要です。サーボアンプのモータータイプパラメータは、a22/1500の仕様と正確に一致する必要があります。
軸バリエーション：プレーン対キー付き
A06B-0146-B075は2つの軸構成で製造され、どちらも流通しています。
キー溝なし。トルクはカップリングのクランプ力によって完全に伝達されます。同心度とバックラッシュのない接続が優先され、負荷プロファイルに激しい衝撃や持続的な高トルク反転が含まれない精密サーボカップリング（ベローズ、ジョー、ディスクタイプ）に適しています。
#7008 — キー付きストレート軸: 軸に標準的なキー溝が機械加工されています。
キーは、衝撃荷重や繰り返し方向変更時の滑りを防ぐポジティブな機械的駆動を提供します。ベルト駆動、プーリーマウント、またはカップリングがクランプ力のみで完全なトルク伝達を保証できないあらゆる駆動において重要です。交換用モーターを注文する際は、ソースを調達する前に機械にどの軸バリエーションが取り付けられているかを特定することが不可欠です。
キー付き軸用に設計された位置にプレーン軸モーターを取り付ける（またはその逆）場合、新しいカップリングまたは軸の改造が必要になります。どちらも、単純な交換であるべき作業に時間とコストを追加します。
IP65シーリング
a22/1500のIP65定格は、完全な防塵性と低圧水噴流に対する耐性を提供します。
IP65は、完全浸漬定格のALPHAバリエーションに見られるIP67定格の1つ下のレベルです。
標準的なマシニングセンタのほとんどの軸駆動位置では、IP65で十分です。モーターの取り付け場所が直接的な大量のクーラント流にさらされている場合、またはクーラントが溜まりやすい場所にある場合は、設置に追加のシールドが必要かどうか、またはIP67定格のバリエーションが長期的な選択肢としてより良いかどうかを評価する価値があります。
ドライブと制御の互換性
A06B-0146-B075は、Fanuc ALPHAシリーズサーボアンプ（SVMおよびSVUモジュール）と連携し、このモーターシリーズと同時期に流通していたFanuc CNC制御世代（Series 0、0i、16、18、21プラットフォームを含む）と互換性があります。
レトロフィットおよび修理プロジェクトでは、取り付けられているモーターのフィードバックデバイスタイプを確認し、軸のコミッショニング前にサーボドライブパラメータが正しいモータータイプコード、最大速度、およびエンコーダ仕様を反映していることを確認してください。
調達と検査の注意点
A06B-0146-B075の#7000および#7008の軸バリエーションの両方が、中古再生品および余剰サーボモーター市場で入手可能です。中古品の評価を開始する際は、まず軸を確認してください。摩耗、#7008バリエーションのキー溝でのフレッティング、および軸端でのカップリング衝撃損傷の兆候がないか確認してください。三相巻線抵抗を測定してバランスを確認し、絶縁抵抗を大地に対してテストしてください。
FAQ
Q1: A06B-0146-B075 #7000と#7008バリエーションの違いは何ですか？
交換用モーターを注文する前に、機械に取り付けられている軸バリエーションを確認して、到着時のカップリングの不一致を避けてください。
Q2: このモーターと互換性のあるサーボドライブは何ですか？また、19Aの定格は選定に影響しますか？
はい、19Aの定格電流はアンプ選定の必須条件です。このモーターは、Series 0、0i、16、18、または21のCNC制御と組み合わされるFanuc ALPHAシリーズサーボアンプ（SVM/SVUモジュール）用に設計されています。
アンプモジュールは、19Aの連続出力を供給できる定格である必要があります。定格不足のモジュールは、通常の軸負荷で電流制限に入り、切削中に熱または過電流フォルトを発生させます。
Q3: a22/1500は、より小型のALPHAモーターよりも最高速度が低いのはなぜですか？
a22/1500は、最高速度ではなく、トルク密度に最適化されています。実用的なフレームサイズで連続22Nmのトルクを生成するには、低速での力の出力を優先する電磁設計が必要です。1,500 RPMの上限は、その設計優先度の直接的な結果です。
軽量負荷で高移動速度が必要な軸には、ALPHAファミリーのより小型で高速なモーターが適切な選択肢ですが、重負荷軸駆動には、a22/1500のトルク優先設計が正しい仕様です。
Q4: このモーターにはブレーキがありませんが、特定の用途では制限になりますか？
水平軸や、サーボドライブが静止時にアクティブなトルク保持を維持する用途では、ブレーキは不要で、設置が簡単なことが利点です。
ワークピースやテーブルの重量が大きい垂直軸では、内蔵ブレーキのないモーターは、位置保持のためにドライブに完全に依存します。これは、非常停止、サーボアラーム、または電源喪失イベント中にリスクとなります。その場合、ブレーキバリエーションを指定する必要があります。A06B-0146-B075は、軸保持戦略を評価せずに、重力負荷の垂直軸の直接交換には適していません。
Q5: 取り外したモーターはキー付き軸でしたが、プレーン軸の交換品しか見つかりません。アダプターはありますか？
技術的には、カップリングをクランプのみのタイプに変更し、トルク伝達要件がカップリングの定格容量内であれば、プレーン軸モーターをキー付き軸用途で使用できます。ただし、これは負荷プロファイルに衝撃荷重や頻繁な高トルク反転が含まれず、時間の経過とともにカップリングの滑りを引き起こす可能性がない場合にのみ適切です。
よりクリーンな解決策は、正しい#7008軸バリエーションを入手することです。フィールドでキー溝を追加するために軸を改造することは、ランアウトと軸の完全性を維持するための専門的な機械加工なしでは推奨されません。
