Fanuc A06B-0143-B177 | ALPHAシリーズ AC12/3000 サーボモーター (ブレーキ & I64エンコーダ付き)
部品番号: A06B-0143-B177
シリーズ: ALPHA ACサーボモーター
モデル: AC12 / 3000
状態: 新品 / 中古再生品 / 交換品あり
概要
Fanuc A06B-0143-B177 は、最大3,000 RPMの定格速度を持つALPHAシリーズACサーボモーターで、AC12モーターファミリーの中でより高速なモデルです。保持ブレーキ、高分解能フィードバック、信頼性の高い連続トルクの組み合わせが不可欠なCNC軸駆動アプリケーション向けに特別に設計されています。このモーターは電磁ブレーキとI64シリーズエンコーダを内蔵しており、垂直軸、ロータリーテーブル、および静止時や非常停止時に確実に負荷を保持する必要があるあらゆるアプリケーションに最適です。
このモーターは、小型から中型のCNC工作機械、垂直マシニングセンタ、ターニングセンタ、およびFanucサーボドライブシステムを備えた多軸プラットフォームで一般的に使用されていました。AC12の指定は、モーターの12 Nmトルククラスを示しており、3,000 RPMの能力は、2,000 RPMのAC12バリアントと比較して、より高速なトラバースレートを提供します。
主な仕様
モーターシリーズ
ALPHA ACサーボ
| モデル指定 |
AC12 / 3000 |
| 最高速度 |
3,000 RPM |
| トルククラス |
12 Nm |
| シャフト構成 |
ストレートシャフト |
| ブレーキ |
内蔵電磁ブレーキ |
| フィードバックデバイス |
I64エンコーダ |
| アプリケーション |
CNC軸駆動 |
| 保護等級 |
ALPHAシリーズ標準 |
| 設計と構造 |
ストレートシャフト設計は、Fanuc互換工作機械プラットフォーム全体で使用される標準的なカップリングハブ、ベローズカップリング、およびボールねじ駆動配置とのクリーンな機械的統合を保証します。シャフトの寸法は、AC12フレームのALPHAシリーズ標準に従っており、既存の機械への直接交換を容易にします。
|
内蔵電磁ブレーキは、スプリング印加、電気解放設計を採用しており、電源が切断されると自動的に作動し、ブレーキ回路に電力が供給されると解放されます。このフェイルセーフ機構は、停電時や非常停止時の軸の落下を防ぎ、ワークピースと機械構造の両方を保護します。
最大3,000 RPMで動作するこのモーターは、2,000 RPMのAC12バリアントよりも高速なトラバース能力を提供し、長軸移動距離を持つ機械の非切削時間を短縮します。トルク特性は、この電力クラスのボールねじ駆動CNC軸における典型的な慣性負荷に最適化されています。
I64エンコーダとフィードバック
モーターハウジングに内蔵されたI64高分解能インクリメンタルエンコーダは、クローズドループ軸制御用の位置および速度フィードバック信号を提供します。そのパルス分解能は、精密なコンタリング、プロファイリング、円弧補間、およびタイトトレランス位置決め作業に必要な細かい補間をサポートします。
A06B-0143-B177を交換する際は、交換ユニットが同じI64エンコーダ仕様であることを確認してください。異なるエンコーダタイプのモーターを代用すると、サーボアンプのパラメータ変更が必要になる場合があり、軸精度に影響を与えたり、エンコーダ不一致アラームをトリガーしたりする可能性があります。
ドライブと制御の互換性
Fanuc ALPHAシリーズサーボアンプ（SVMおよびSVUモジュール）およびSeries 0、0i、16、18、21、および関連世代を含むFanuc CNC制御プラットフォームと互換性があります。ブレーキ回路には専用の24 VDC電源が必要であり、軸移動前にブレーキが解放されることを保証するために、サーボ準備信号と適切にインターロックする必要があります。
レトロフィットまたは再構築アプリケーションの場合、電源投入前にサーボドライブのモーターパラメータグループ（モータータイプコード、エンコーダタイプ、および最高速度）がA06B-0143-B177仕様と一致していることを確認してください。不適切なパラメータ選択は、不安定性、速度ループの振動、またはドライブアラームを引き起こす可能性があります。
調達と状態に関する注意
A06B-0143-B177は、MROおよび余剰サーボモーター市場で活発に取引されています。中古または再生品を評価する際は、以下を確認してください。
ブレーキ解放電圧を確認し、クリーンで完全な解除を確認する
エンコーダコネクタの腐食またはピンの損傷を点検する
- シャフトの振れとベアリングの状態を確認する
- ブレーキトルク、巻線絶縁抵抗、およびエンコーダ出力の完全性をベンチテストする
- よくある質問
- このモーターにブレーキが付いているのはなぜですか？また、どのように機能しますか？
A06B-0143-B177は、スプリング印加、電気解放式の電磁ブレーキを使用しています。電源オフ（電源断、非常停止、またはサーボアラーム）時には、スプリングが自動的にブレーキを作動させて軸の位置を保持します。軸コマンドの前にブレーキコイルに24 VDCが印加されると解放されます。このフェイルセーフ設計は、垂直軸や機械的な保持が必要な負荷の標準です。
このモーターと互換性のあるCNCシステムとドライブは何ですか？
Fanuc ALPHAシリーズサーボアンプ（SVM/SVU）およびSeries 0、0i、16、18、21を含むFanuc CNC制御と互換性があります。サーボドライブは、AC12/3000とI64エンコーダ用の正しいモータータイプコードでパラメータ設定されている必要があります。不適切な構成は、軸の不安定性やドライブ障害を頻繁に引き起こします。
I64エンコーダとは何ですか？また、個別に交換できますか？
I64は、モーター後部に搭載された高分解能インクリメンタルエンコーダで、クローズドループサーボ制御用の位置および速度フィードバックを提供します。技術的には資格のあるサービス施設によって交換可能ですが、エンコーダの故障はしばしば広範な損傷を示唆しており、再取り付け前にモーター全体の評価が必要となります。
AC12/3000とAC12/2000バリアントの違いは何ですか？
どちらも12 Nmのトルククラスを共有していますが、最高速度が異なります。AC12/3000は3,000 RPM、AC12/2000は2,000 RPMです。AC12/3000は、長軸移動距離またはより高いラピッドフィード要件に対して、より高速なトラバースレートを提供します。電気定格とドライブパラメータが異なるため、サーボアンプの再構成なしに直接交換することはできません。
設置前に中古のA06B-0143-B177をどのようにテストすべきですか？
すべての相にわたるバランスの取れた三相巻線抵抗を確認してください。巻線絶縁抵抗をアースに対してチェックしてください（1 MΩを超える必要があります）。ブレーキ回路に24 VDCを印加し、シャフトの自由な回転を確認してから、電源を切ってクリープなしでブレーキがロックされることを確認してください。手動回転中にベアリングの粗さや異音がないか確認してください。サーボテスト装置を使用して、I64エンコーダからのクリーンな方形波信号を確認してください。
メッセージは20〜3,000文字にする必要があります。
