A06B-0142-B075 Fanuc ACサーボモーター A06B0142B075 AO6B-OI42-BO75

Fanuc A06B-0142-B075 ◎ アルファシリーズ ACサーボモーター α12/2000 ∙ 2.1kW,12Nm,35mm直直軸,A64K絶対エンコーダー

部品番号:A06B-0142-B075

シリーズ:Fanuc Alpha (α) シリーズ AC サーボモーター

モデル:α12 / 2000

構成:ストレート・プレーン・シャフト 35mm (キーウェイなし),ブレーキなし,A64K絶対エンコーダー,標準シャフトシール

定数出力:2.1 kW

スタンドトルク:12 Nm

最大速度:21000 RPM

モーターの電圧:155 VAC

定位電流:8.8 A

定数周波数:133 Hz

ステージ:3 段階

対応するCNC:0-Dシリーズ 16, 18, 21

状態:新品 / リニューアル / 余剰

概要

についてFanuc A06B-0142-B075アルファシリーズの交流サーボモーター モデル α12/2000 定数 2.1 kW,スタンドトルク 12 Nm,最大回転速度 2,000 RPM. 155V 三相,133 Hz,8.8A の定数電流で,35mm の直直直の平坦な軸でこのモーターは,Fanucの0末期と16/18/21シリーズの制御世代を中心に構築された中規模のCNC機械ツールの作業馬の1つでした.

α12/2000トルククラスは,機械加工センター,ターニングセンター,および多軸プラットフォームで,12Nmのスタンドトルクと2.1 kW の連続電力は,より重い電荷に対して過度に指定せずに軸負荷に十分でした.もっと高価なエンジンだ

B075 の後尾は,この特定の構成を定義します. キーウェイ,ブレーキのない直線平面軸,aA64K 絶対エンコーダー.

この3つの要素が組み合わさって 機械的な設置方法,軸の安全構造,代替モーターを装着する前に3つとも機械の設計に一致する必要があります.

90V DCブレーキ供給に配線された機械,またはそのCNCがこの軸上のインクリメンタル・エンコーダー・ホーミングを期待する機械,設定のマッチを確認せずに,単にB075をドロップイン交換として受け入れることはできません..

基本規格

α12/2000 トーククラスと適用状況

α12/2000の指定は,最大回転2000RPMで12Nmスタンドトルククラスのモーターを識別する.Fanuc Alphaのサーボ範囲内では,モデルの名前にある"12"は,直接ニュートンメートルでスタンドトルクを示します."/2000"は速度上限を設定する.

このトークレベルは,α6/2000の2倍で,テーブル質量,作業部品重量,鋼鉄と鋳鉄加工に最適化された機械の加速要求は,より軽いα6級が快適に処理できる範囲を超えた軸負荷を押しました.

2.1 kW の連続電源は,この機械機器が必要とする高速回転と給電速度に適した,定番トルクで 2,000 RPM で供給される電力を反映します.アルファ増幅器の電流容量を使用するサーボドライブに適しています..

最大回転時の電圧155Vと周波数は133Hzで,Alphaシリーズ内のα12/2000の電気サインです.機械の文書化されたサーボパラメータと比較するときにモーターが正しいことを確認するのに役立ちます..

α12/2000は,α6/2000 (1.0kW, 6Nm) とα22/2000 (3.5kW, 22Nm) の間のアルファトルク進行に位置する. α12/2000を選択した機械メーカーは,中級をターゲットにしていました:中程度の軸負荷に対して十分なトルクで,α22級のコストと物理的な重量なし軸慣性と切断力の組み合わせが,そのモーターがエラーを伴うサーボなしで追跡できるものを超えた場合,より小さなα6シリーズよりもはるかに高い能力を持つ.

35mm ストレート プライン シャフト キーウェイなし,すべてクランプ

35mmの直線平面軸は 12Nmのスタンドトルクを駆動コンポーネントに送ります軸直径に対するハブによる圧縮力による摩擦を完全に通過する摩擦以外には鍵通路,回転インターロックがない. トークの伝達全体は,軸面とハブ穴間の接触圧に依存する.

12Nmでは,より小さなアルファモーターよりも要求が高くなります.

The coupling specification must account for the peak torque during axis acceleration — which can exceed the rated stall torque by the overload factor of the servo amplifier — not just the steady-state rated torque. ハブ・クランプ・トルクを,装置の設置時に確認された,校正式のレンチキーで,クランプ・メーカーが指定した値に設定しなければならない.激烈な加速サイクルを持つ軸で定期的に再確認.

35mmの直径により,結合部品にマッチングボールの要件が課されます. The bore must be accurately machined to the shaft tolerance specification and the mating surfaces must be clean and free of nicks or contamination that would prevent uniform contact across the interface.

前回の装置から歪んだハブ・ホール,または以前のコップリング・スリップによるフレットダメージのあるシャフト表面,不均一な接触ゾーンを作り出し,効果的な固定トルク容量を計算値以下に低下させる根源的な原因が特定される前に,軸位置の誤差を測定することができる.

駆動メカニズムが歯帯またはVベルト駆動を使用する場合,ベルトの緊張は,モントル伝送要件に合致する半径軸負荷を追加します.

平直軸では,この半径負荷は,コップリングハブの同心座席内に収納しなければならない.インターフェランスフィットジオメトリがハブを中心とする角型シャフトよりも,コップリングのアライナメントを設置精度に敏感にする.

aA64K 絶対エンコーダー 起動時にホームリングなし

aA64Kパルスコーダは,絶対位置フィードバックの回転あたり64,000パルスを提供します.絶対コーダは,コーダがシャフト位置参照を継続的に保持することを意味します.停電後,サーボ駆動が動いた場合AA64Kから直接実際のシャフト位置を読み取ります.基準回帰サイクルは必要ありません.

3軸以上を持つ中規模のCNC加工センターでは,基準回帰の排除は具体的な日用値を持っています.

A machine with multiple axes using incremental encoders requires every axis to complete a reference return traversal before any programmed operation can begin — on a machining centre where the Z-axis stroke is long緊急停止復旧に 注目すべき時間を追加します

AA64Kは待機をなくし さらに重要なのは障害モードを排除します. 基準回帰の真ん中の電源損失で軸位置が不確定になり,全配列をゼロから再起動する必要があります..

aA64Kは,K以外のA64から絶対的な能力によって区別される.

標準A64は増量のみである.A64Kは同じ64K pprハードウェアプラットフォームに絶対関数を追加する.小文字の"a"前記は,Alphaシリーズエンコーダ変種として識別する.アルファ・サーボアンプのフィードバック・インターフェースとFanuc CNC制御装置 (0シリーズ-D) と互換性があるA06B-0142-B075が設計された

代替モーターの調達には,エンコーダが絶対K変種であるかどうか確認し,K以外の追加型ではないかどうか確認することが重要です.基本的には両者の間で異なるため,CNCパラメータ設定と起動行動.

ブレーキなし 横軸配置

B075はブレーキを搭載していない. これは,セルボオフ状態で意図せざる動きを引き起こす軸負荷が残されていない水平軸の正しい仕様です.垂直軸は,エンジンが停止したときに垂直移動質量を支えるために外部の空気力または水力対重量を使用する機械で.

中型加工センターでは,Z軸は通常,スピンドルヘッドと関連する質量を支える空気対重量シリンダーを搭載している.

この仕組みにより,Z軸はモーターブレーキなしで動作し,サーボ電源が切断されたときにスピンドルヘッドが落ちないという安全要件を満たすことができる.このような対重量を持たない機械には,ブレーキを搭載したZ軸モーターの変種が必要です..

B075のブレーキフリーモーターを対重量なしで不均衡の垂直軸に設置すると,サーボが切断されるたびに落下の危険性が発生します.

これは通常の動作中に明らかになるリスクではありません. E-stop,電源中断,またはサーボアラームでのみ現れます.予期せぬ機械的動きが怪我や工品/道具の損傷を引き起こす瞬間を正確に表します.

標準シャフトシールとアルファ・サーボ互換性

標準的な軸密封は IP65 レベルの保護を提供します. 通常中型の CNC 機械ツールの乾燥と霧冷却剤環境に適しています.モーターシャフト出口のリップシールは,シャフトの隙間を通ってモーターボディに油霧と冷却液が移動することを防ぐ.

長期使用から帰還したモーターでは,シール硬化が年齢の最初の目に見える兆候の一つである電動故障警報が表示される前に徐々に回転隔離を劣化させる.

A06B-0142-B075は,α12/2000に適した40A電流クラスで,A06B-6079 SVMシリーズとA06B-6096 FSSBシリーズで,アルファ・サーボアンプモデル範囲で動作します.

Fanuc CNC Series 0-D, 16, 18,および21と統合し,増幅器とCNC伺服パラメータの両方で有効なaA64K絶対エンコーダーインターフェースを使用する.

α12/2000のモータータイプコードは,増幅器パラメータに正しく設定されなければならない.誤ったモータータイプは,明らかなアラームではなく不安定性や低性能のサーボとして現れ,不一致な電流制御ループを生成します..

よくある質問

Q1:A06B-0142-B075とA06B-0143-B075の違いは何ですか?

A06B-0142-B075は2.1 kW,12 Nm,155V,8.8Aのα12/2000である.A06B-0143-B075は,より高い kW と 22 Nm のスタンドトルクで α22/2000 からの次のモデルです. より高い評価のサーボアンプモジュールが必要です..

互換性がないので,それぞれにアンプの正しいモータータイプパラメータが必要です.そして α22/2000 は,小型のドライブで α12/2000 を置き換えた場合,40A モジュールが供給できる電流よりもはるかに多くの電流を抽出します..

Q2: aA64Kエンコーダは起動時に参照返信 (ホミング) を必要とするのですか?

"K"は絶対能力を表す.電池のバックアップなしで電源喪失によってエコーダが軸位置を維持する.CNCが起動すると,軸はすぐに正しい位置データを保持する.これは,K以外のA64の追加バージョンと対照的にすべてのスタートアップで基準返済が必要です

操作前にCNCサーボパラメータが絶対エンコーダタイプを指定していることを確認する.aA64K搭載モーターをインクリメンタルA64で構成されたアンプに搭載すると,正確な絶対位置初期化が妨げられるパラメータ不一致が発生します..

Q3: 35mm 軸にキーウェイがない. 12 Nm のスタンドトルクでコップリングがどのように保持されるのか?

完全には 12 Nm で,軸面に結合ハブからの圧縮力による摩擦によって,クープリングは,ブース上にあるアンプのオーバーロードヘッドルームを含むモーターのピークトルクに指定されなければならない.ストックモントだけでなく

固定トークを適用し,配合器の製造者の仕様に準拠したトークのレンチで確認しなければならない.軸面の緊張 灰色酸化と表面の破裂 微小滑りが発生し,結合装置の再評価が必要であることを示します.

フレットされた軸は次の装置のトルク容量と同心度を低下させます

Q4:A06B-0142-B075に合っているのはどの電源増幅器モジュールですか?

8.8Aのα12/2000電流は,アルファ SVM1-40S単軸モジュールまたは対応する軸チャンネルで40A出力容量を持つ同等の二軸/三軸SVMモジュールで動作する.FSSB インターフェイス A06B-6096 シリーズ同等値も適用されます..

モジュールは,α12/2000モータータイプコードのパラメータを設定し,aA64K絶対エンコーダーインターフェースを有効にする必要があります.互換性のあるCNC制御は0Dシリーズ,16,18,そして 21 代替アンプまたはモーターを供給する前にアンプインターフェイスタイプ (タイプA対FSSB) がインストールされたCNCに一致することを確認します.

Q5:使用済みA06B-0142-B075を検査する際に最も重要な検査は?

このモーターは,より軽いアルファモーターよりもより多くのコップリングストレスをみており,相応に軸のコップリングがより一般的です.硬化のために標準シャフトシール唇をチェック唇に損傷がある場合

aA64Kエンコーダーコネクタを腐食または曲がったピンとケーブル出口ストレートリلیفを裂け目のために検査する.バランスのために3つの段階のすべての巻き込み抵抗を測定する.8.8Aと155Vで,劣化したシャフトシールを通して冷却液の入り口は,この年齢のモーターのための現実的なサービス歴史であるため,土への絶縁抵抗もメッガーでチェックする必要があります..

A64K の絶対位置を検証し,駆動電流をモニタリングした 2 000 RPM のベンチランニングは,生産機に戻る前に正しい最終チェックです.