A06B-0126-B075 Fanuc ACサーボモーター A06B0126B075 AO6B-OI26-BO75

Fanuc A06B-0126-B075 ◎ アルファCシリーズ ACサーボモーター αC6/2000 ◎ 0.6kW, 6Nm,トーパーシャフト,A64エンコーダー,ブレーキなし

部品番号:A06B-0126-B075 (A06B0126B075とも呼ばれる)

シリーズ:Fanuc Alpha C (αC) シリーズ AC サーボモーター

モデル:αC6 / 2000

構成:キーウェイ付き,ブレーキなし,A64インクリメントエンコーダー,IP65

定数出力:0.6 kW

スタンドトルク:6 Nm

最大速度:21000 RPM

モーターの電圧:210 VAC

定位電流:3.5A

定数周波数:133 Hz

ステージ:3 段階

エンコーダー:A64 パルスコーダー (A860-0360-T101)

状態:新品 / リニューアル / 余剰

概要

についてFanuc A06B-0126-B075 についてアルファCシリーズのACサーボモーターである,モデルαC6/2000は,0.6kW,6Nmのスタンドトルク,2000RPMで,角型キーシャフト,A64のインクリメンタルパルスコーダー,ブレーキなし.

このモーターは3相,133Hz,3.5Aの電流で動いています. このモーターは αC6です.高性能のネオジウム磁石を使用し,同じフレームサイズの以前のフェライト磁石アルファシリーズモーターよりも大きなトルク密度を供給した.

0.6 kW で,αC6/2000 は Alpha C ラインのコンパクト端に位置し,中小型の CNC 機械ツールの小さな位置付け軸に対応しています.中程度のトルクと 2 の4 軸回転インデクサー駆動メカニズムの動力学を満たす.低功率モーターが適切である場合,しかし物理的なモーターサイズを小さく保つためにAlpha Cのネオジウムトルク密度は依然として必要である.

この特殊なモーターは B075 バリエントはブレーキを搭載していないため,横軸または負荷バランス配置で使用され,セルボオフでは重力移動の危険性はない.

A64パルスコーダは,このモーターが設計された機械の位置位置精度要求に十分である,インクリメンタル位置フィードバックの回転あたり64,000パルスを提供します.

これはインクリメンタルエンコーダーで 位置参照は起動時に参照帰還 (ホミング) サイクルを通じて確立されます.操作セッション全体にわたって,その参照から累積的にCNCトラック位置.

基本規格

アルファCシリーズ ニュージウムアップグレード

アルファ・Cシリーズは,Alpha世代内のFanucの高性能層であり,標準Alpha (αF) シリーズはフェライトを使用した強いネオジウム稀土永久磁石を使用した.6 Nm のスタンドトルクと 0 のとき.6 kWは,同等の出力を持つフェライト磁石モーターよりも小さな物理的なフレームを占有するか,または同じフレームサイズからより多くのトルクを生成する.

このコンパクトなトルク密度は,軸性能が優先され,キャビネットまたは機械空間が制限されている機械にAlpha Cシリーズが指定された理由です.

0.6 kW と 6 Nm で,αC6/2000 は Alpha C サーボレンジのエントリーポイントです.その上には,αC12/2000,αC22/1500,αC30/1200,スタンドトルクと定位電力をより高くし,徐々に大きな軸負荷要求を満たす.

共有されたAlpha Cアーキテクチャは,同じサーボアンプ世代,同じCNCインターフェース,同じアクセサリーエコシステムが全ラインナップに適用されることを意味します.

アルファC型モーターは,1990年代半ばから2000年代初頭にかけて,日本および国際機器製造に広く使用された.

これらの機械の多くは 生産的な使用を続けていますそしてA06B-0126-B075は,安装されたベースのために,アルファCの範囲で最も一般的に遭遇した交換品の1つです.

鍵通りの角型シャフト 設置と積載

A06B-0126-B075の角型軸は,モーター軸とその駆動部品の間の自己中心化,高摩擦接続を提供します.

The taper geometry means the hub's bore has only one correct seating position — the point where the taper diameters match — so concentricity between motor shaft and driven component is established by the shaft geometry rather than by the installer's skill.

この自己中心化特性により,角型軸は,設置技術によって調整が不適切になる直型軸の平面孔配置よりも設置変動に敏感性が低い.

コーナー上のキーウェイは,インターフェランスフィートの摩擦結合にポジティブな回転関心を追加します.

交代方向の逆転とCNC位置表示サイクルの振動下で, a taper shaft without a key can experience slow relative rotation between shaft and hub as the interference fit is gradually overcome by repeated torque impulses — a failure mode that progresses silently until visible position errors develop.

キーウェイは,干渉フィットに蓄積された疲労に関係なく,軸とハブ間の回転関係をロックすることによってこれを防ぐ.

6 Nm のスタンドトルクでは,ハブとコーナーを分離するために必要な取り除き力は相当である.正確な角型軸引機は,ハブフレンジを引っ張っている間に軸向的に軸末面を押すものです. 正確な除去ツールです..

軸に放射性または屈曲性負荷を施す即興の除去方法. 軸はモーター構造を通過した衝撃によるエンコーダー損傷やベアリング損傷を危険にさらしている.

A64 エンコーダー 増幅フィードバック 64,000 ppr

A64パルスコーダ (A860-0360-T101) は,一回転あたり64,000パルスを提供する.この解像度では,直接モーターコップル付きの典型的な10mmボールスクリューピッチでは,各パルスが0.テーブル移動の16μm 解像度は,それが駆動するガイドウェイとスクリューシステムの機械的精度よりも微妙です.

A64は,αC6/2000が適切に指定されている軸の位置位置精度を制限する要素ではありません.

A64はインクリメンタルエンコーダーとして,位置参照を確立するために,すべての起動時に参照返信を必要とする.

The machine must traverse the axis to a reference switch position — slowly enough that the switch activates cleanly and the CNC captures the exact pulse count at the reference point — before accepting any programmed position command on that axis.

各軸が多重でインクリメンタルエンコーダーを使用するマシンでは,参照帰帰配列は軸の数に比例して起動時間を延長する.

A64パルスコーダボディは,IP65ホイスの内側で保護されたモーターの後部に設置されます.

The encoder connector (A860-0360-T101 series) and its cable exit strain relief are the most vulnerable components during motor removal and replacement — the connector locking mechanism should be checked for completeness and the strain relief for cracking before the replacement motor is installed.

部分的に接続されたエンコーダーコネクタは,明白なコネクタの故障ではなく,説明できない軸アラームとして現れる間断的なフィードバックエラーを生成します.

ブレーキなし 適用範囲

B075 の後置きは,このエンジンがブレーキを搭載していないことを明示しています.これは,モーターが静止しているときに軸の負荷が重力力を発揮しない水平軸アプリケーションの大部分の正しい仕様です.X軸とY軸が水平であるCNC加工センターでは,ブレーキフリーモーターが標準です.そして,ブレーキがない場合,ブレーキ供給回路を排除します.サーボオンチ/オフシークエンスにおけるブレーキ・インターロックと定期的なブレーキ磨き検査

垂直軸の場合は,スピンドルヘッドを搭載した加工センターのZ軸,または特定の多軸プラットフォームのW軸の場合は,ブレーキを搭載したバージョンが必要です.

90V DCブレーキを搭載した同等のαC6/2000モーターは,適切なブレーキ後尾付でA06B-0126シリーズで利用可能である.重力負荷の垂直軸にブレーキフリーモーターB075を設置すると,サーボを無効にすると軸が自分の重みの下で落ちる状況が生まれます機械的な保持装置がない

IP65 保護とアルファ サーボ アンプの互換性

IP65密封はA06B-0126-B075で標準です 密封された構造は冷却液の霧,清掃ジェット,活性金属切削の粒子環境 引擎が指定された中小型のCNC機械で遭遇する条件.

The motor is compatible with the Fanuc Alpha servo amplifier module range — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the appropriate current class for the αC6/2000.

Fanuc CNCシリーズ0, 15, 16, 18, 20, 21で動作する.サーボアンプは,αC6/2000モータータイプパラメータを搭載し,軸を操作する前にA64インクリメンタルエンコーダーインターフェースを有効にしなければならない..

改装または保守されている機械では,アンプパラメータがエンコーダータイプ (増幅A64対絶対A64またはA1000) と一致していることを確認することは,重要投入ステップです.

よくある質問

Q1:A06B-0126-B075とA06B-0127-B075の違いは何ですか?

両者は Alpha C シリーズモーターで,角軸,A64 エンコーダー,ブレーキがない.違いはモーター出力クラスである.A06B-0126-B075 は 0.6 kW と 6 Nm のスタンドトルクで αC6/2000 です.A06B-0127-B075 は 1 で αC6/2000 です.0 kW の α6/2000 シリーズは,同じトルククラスで少し高い出力バージョンである.両者は,小型から中型の CNC 軸で使用されますが,0127 シリーズはより高い連続力を提供します.

モーターの電圧も異なる: 0126 の場合は210V,同じトルククラスの 0127 の場合は140V. 増幅器の電流クラスと機械の配線を確認せずに交換できません.

Q2:A06B-0126-B075は起動時に基準返信が必要ですか?

A64はインクリメンタル・エンコーダーで 電力供給の瞬間から パルスを数えますが 絶対位置参照は保存されていませんCNCは,位置データが信頼される前に,参照スイッチ位置への参照帰還 (ホーミング) 経路を実行する必要があります..

機械の参照返却配列は,CNCがプログラムされた位置コマンドを受け入れる前に,うまく完了する必要があります.E-ストップまたは電源喪失によって参照返却が中断された場合,軸は最初から再設定する必要があります.

Q3:A06B-0126-B075は垂直CNC軸で使用できますか?

軸に外部の対重力装置 (水力または空気対重力シリンダーなど) が備わっていて,サーボトルクを取り除くときに軸負荷が落ちないようにする場合のみです.

ブレーキのないモーターとして,A06B-0126-B075は,サーボがオフになっているときに機械的な保持を提供しません.

ブレーキを装備した変種 (A06B-0126シリーズで適切なブレーキ後置き付きで提供される90V直流ブレーキ) は,外部の対重量なしで重力負荷の垂直軸で使用しなければならない.

Q4: このモーターにはどの電流クラスが必要ですか?

FANUC アルファ サーボアンプ SVMでは,これはSVM1-40またはSVM2-12/xxモジュールの能力に該当します. "40"と"12"は,アンパーの定位軸電流を示します..

機械内の特定のアンプモジュールを,Fanuc Alphaのアンプドキュメントに記載されている,インストールされたCNC世代の現在のクラステーブルと比較して確認する.

モーターのピーク電流需要に比べて小さすぎる増幅器は,安定電流に対応できるとしても,激烈な加速サイクルで過熱し,アラームになります.

Q5:使用済みA06B-0126-B075を検査する際に最も重要な検査は?

軸を手動で回して,軸承の荒さや,角型パルスコーダを通した荒さを確認します.前回の装置からのフレートまたはスコアリングのために,角型シャフトの表面を検査する ポイントされた角型は,次のハブに適した十分な干渉を提供します.

A64エンコーダーコネクタ (A860-0360-T101) に曲がりか腐ったピンがないか確認し,ケーブル出口ストレッチリレーフは完ぺきで割れていないことを確認します.

3つの段階のバランスのためにすべての巻き込み抵抗を測定し,メッガーで土への絶縁抵抗をチェックします.位置フィードバックは,1回転あたりの予想数値に対して確認されている. これは,インストール前の最終的な検証です..