家庭用電子Fanuc AC産業用サーボモータードライブ A06B-0116-B503

FANUC A06B-0116-B503 ◎ Beta iS 1/6000 AC サーボモーター √ 直軸 / キーウェイ / 24V スプリングブレーキ / b64iA エンコーダー

部品番号:A06B-0116-B503

製造者:FANUC株式会社 (日本)

製品タイプ:ACブラシレスサーボモーター β iSシリーズ

モーターモデル:BiS 1/6000 (ベータ iS 1/6000 rpm)

ベータ iS 圧縮式高速でスプリングブレーキ

A06B-0116-B503は,FANUCのBeta iS 1/6000サーボモーターです. 1Nmクラス,6,000rpm,Beta iS (改良標準) 世代からのコンパクトフレームモーターです.軽量型サーボ軸を対象に,より小さなCNC機械に高速とコンパクトなサイズが設計上の優先事項である.

この変種では,スプリングによる24V電磁ブレーキが主要構成要素です.フレームはデフォルトでオンです 24Vコイルが電源を供給していないとき,スプリングはディスクにブレーキパッドを押しますサーボオフ,E-ストップ,または電源喪失の場合,コイルは電力を消し,ブレーキはシャフトを直ちにロックします.この設計は垂直軸の標準です傾斜式フード,およびサーボが動作を積極的に制御していないとき,負荷が軸旋回方向に重力力を施すメカニズム.

b64iAエンコーダは,サーボアンプの電子機器によってより高い解像度まで処理される,回転毎のシグナル周期64のインクリメンタルタイプである.位置参照は,電源アップ時にホームリングサイクルによって確立されます..

機械式キーウェイを搭載した直軸は ポジティブなトルク駆動を可能にします鍵付き接続は,生産使用寿命の延長で摩擦クランプハブよりも信頼性が高い.

基本規格

よくある質問

Q1:軸は電源を入れるとブレーキアラームが表示されています.ブレーキコネクタへの24V供給が確認されています.ブレーキが故障していますか?

24Vがコネクタで確認されたとき,ブレーキコイル端末の抵抗を測定する (24Vが切断されている).このクラスのモーターの健全なブレーキコイルは,通常15~40Ω範囲で読み取れます.オープン・サーキットは,失敗したコイルを確認します.抵抗が範囲内にあるが,ブレーキがまだ放出されない場合汚染または捕らえたスプリングは,電源が電源でコイルで解き放たれるのを防ぐことができます..

Q2:b64iAはインクリメンタルエンコーダーです. このモーターは各電源アップでホームリングサイクルが必要ですか?

はい.b64iAインクリメンタルエンコーダは,軸の位置参照を確立するために,各電源サイクルの後,参照回帰 (ホーミング) サイクルが必要です.機械は,ホームリングが完了するまで,正しい位置で部品を生産することはできません自動制御なしの電源アップで絶対位置が必要なら,絶対エンコーダー付きのBeta iSモーターバージョンが正しい仕様です.

Q3: B503 の後尾 は,ブレーキ と キーウェイ を 示す.ブレーキ が ない 変種 は どの よう に 指定 さ れ ます か.

B103後尾は,同じBiS 1/6000モーター (同じエンコーダー,同じ電気仕様) の直軸/キーウェイ/ブレーキなしの変種を識別する.B503とB103は,機械的にフレンズで同じですB503は,ブレーキとそのワイヤリングコネクタを追加します. セルボロックが位置を保持する水平軸ではB103を使用します.垂直または重力負荷のある軸ではB503を使用します.

Q4: モーターをA06B-0116-B503に置き換えた後,軸は低速で位置移動を示します.何を調べるべきですか?

モーター交換後,低速で位置移動すると,サーボループの増幅パラメータが新しいモーターの特性と一致しないか,エンコーダーケーブルが適切に遮蔽されていないことがしばしば示されます.サーボ増幅器のモータータイプパラメータをチェックBiS 1/6000また,ブレーキが完全に解き放たれていることを確認してください (24V存在,部分的にブレーキを押すことで,トークの負荷は,表面的な位置漂移として現れる..

Q5:A06B-0116-B503はどこから来たの?

FANUC Beta iSシリーズのモーターは,CNCアパートマーケットから入手できます.名前プレート上のB503 (B103またはB503#後置き型ではなく) を含む完全な部品番号を確認してください.ブレーキ機能とエンコーダの動作は両方が受容試験で確認されるべきである.