A06B-0116-B103 Fanuc ACサーボモーター A06B0116B103 AO6B-OII6-BIO3

Fanuc A06B-0116-B103 ◎ ベータ iSシリーズ ACサーボモーター BiS1/6000 ̇ 0.5kW, 6000RPM,b64iA エンコーダー

部品番号:A06B-0116-B103

シリーズ:ベータ iS (BiS) ACサーボモーター

モデル:ビス 1 / 6000

構成:ストレート・プレーン・シャフト (SLK),b64iAエンコーダー,ブレーキなし

状態:新品 / 改装済み / 交換可能

概要

についてFanuc A06B-0116-B103FanucのBeta iSシリーズからコンパクトで高速なACサーボモーターである"BiS 1/6000"は,6,000RPMの動作範囲のために設計された0.5kWのモーターです.重量はわずか1.9kgで1.2 Nm連続トルクこのエンジンは BiS シリーズの中で最も軽量で,その6000 RPM の上限は,機械の軸構造の中でどこに属しているかを定義する数値です.急速位置付け補助駆動装置機械的な負荷が軽く,運動サイクルの速度は高いアプリケーション.

モーターは,周波数範囲の0~400Hzを通る200~240VACの三相電源で動作し,ペア付きのBeta iS伺服増幅器からの変頻出力1を抽出します.8A 定数トルクで連続シンプル・ストレート・シャフト (SLKと指定され,キーウェイが表示されない) とb64iAのインクリメンタル・エンコーダは,クリーンな状態で,クランプベースの駆動装置のために設計されたモーター構成を完了します.逆反応のないトルクトランスミッションと信頼性の高いインクリメンタル位置フィードバックは動作要件である..

体重は1.9kg the BiS 1/6000 is genuinely hand-portable in a way that larger servo motors are not — an installation and maintenance detail that matters when the motor is positioned in a tight machine location or requires frequent access.

基本規格

6軽いBiSフレームで1000RPM

BiS 1/6000は,ベータ iSファミリーの低功率端に位置し,2キログラム未満のモーターで0.5 kW.その組み合わせは 設計された用途について 特定のことを教えてくれますこれは重荷を運転したり 攻撃的な切断力に抵抗したりするエンジンではありません

ツール交換用マガジン,パレットシャトルメカニズム,二次軸の回転インデクサー,負荷が軽いコンパクトオートメーション機器の位置付けドライブ距離が短く シフト毎に何度も繰り返されます

6,000 RPMで,BiS 1/6000は,より低い速度で小さなモーターが中間ギアリングなしで匹敵できない表面速度でメカニズムを駆動することができます.

適正なボールスクロールリードまたはギア比を持つ直結式駆動装置では,6生産性のないサイクル時間を短縮する迅速な位置付けに変換します.

1.2 Nm の連続トルクは,エンジンを本当に軽い負荷に制限します.このモーターを指定する前に,アプリケーション用の慣性のマッチングを検証しなければならない. 反射負荷慣性の量がモーターの低慣性ローターを大幅に上回る場合.このモーターが設計された高速操作のために速度ループを調節することが困難になる可能性があります.

このフレームの慣性クラスに最適化された 同じサーボアルゴリズムを使用します

シンプル・ストレート・シャフト √ SLK構成

SLKの指定は,キーウェイが加工されていない平坦な直軸を示します. トーク伝達は完全にコップリングハブがシャフト直径に対するクランプ力に依存します.5 kW モーター 1.2 Nm の連続トルク,正しく指定され,適切にトルクされた精密サーボカップリングはこれをきれいに処理します.

円軸は回転対称性のあるクランプエンゲージも生み出します.ハブ座席の角度偏りはありません.これは6でバランスを保つために重要です.000 RPM で,コップリングの不対称性により,低速よりも比例的にダメージを与える振動が発生します..

ショック負荷や持続的な方向転換により,鍵式軸が必要とするアプリケーションでは,適切な仕様としては,同じモデルファミリーのキー付き変種です..

SLK平軸は,このモーターが対象とするサーボ軸アプリケーションにおける精密ブランキングクランプ装置標準にマッチされています.

6,000 RPM の 速さ で は,より 低い 速さ に 比べ て,より 注意 を 払わ れる 結合 品質 と バランス が 必要 です.

モーターの最大速度に適したコップリングを使用し,ナブ製造者の仕様に従ってクランプトルクを確認し,設置中に注意深く調整を確認します.

この速度で結合が不均衡すると,軸の振動が発生し,エンジンの前軸承を短縮する周波数で負荷をかけます.

b64iAエンコーダー 追加フィードバック

b64iAは,軸位置と速度フィードバックをBeta iSサーボドライブに提供する64,000インパルス/革命のインクリメンタルエンコーダーである. 6,000 RPMで,エンコーダーは6.ドライブのフィードバックプロセッサはこれを BiSアンプの制御帯域幅内で処理しますこのモーターは,古いFanucドライブ世代ではなく,特定のBeta iSアンプシリーズにマッチされている理由の一部です.

漸進式操作とは,機械が各起動時に自転配列を介して絶対軸位置を確立することを意味します.

CNCは軸を基準位置に動かし エンコーダのマーカーパルスを読み出し その基準点から位置カウンタを前方に設定しますBiS 1/6000は,アプリケーションタイプでは,補助軸に使用されますこれは標準で期待される動作です.

b64iAの解像度は6,000RPMで,高速軸速で高速ループをきれいに閉じるのに必要な速度フィードバックの粒度を提供します.

6,000 RPM の速度波動は負荷時の位置誤差として表示される.エンコーダの解像度は,ドライブがリアルタイムでその波動を正確に測定し,修正できるかを決定する.

ベータ iSドライブ互換性

A06B-0116-B103は,Fanuc Beta iSシリーズサーボアンプと使用するように設計されています.アンプは,BiS 1/6000モーター仕様に選択され,パラメータ化する必要があります.b64iAエンコーダーインターフェースを含む.

Beta iS増幅器は,Beta iS駆動システムで指定された0i-Mate,0iおよび関連シリーズを含むFanuc CNC制御プラットフォームと互換性がある.

サーボアンプのモータータイプパラメータは,軸を操作する前に正しく設定しなければならない.

誤ったモータータイプ設定は,速度ループ増幅,電流制限,最大速度スケーリングに影響します. これらはすべて6,000RPMで正しく安全に動作するために重要です.

このパラメータは,速度で軸を走らせる前に,エンジンを交換する際に確認する.

IP65 と #0100 封印型

標準A06B-0116-B103は,IP65の保護を備えています. 完全に粉末密封性があり,あらゆる方向から低圧水噴出に抵抗しています.

清潔な自動化環境,制御キャビネット,または直接流体への接触から離れた施設では,IP65が十分です.

同じモーター (A06B-0116-B103#0100) の#0100後置き型は,アクティブ冷却液暴露のある機械ツール環境の装置のためにIP67の評価を付与します.注文する際, 申請に必要な保護レベルを確認し,適切な変数を指定します.

よくある質問

Q1:低速Beta iSモーターと比較して,BiS 1/6000を高速アプリケーションに適しているのは何ですか?

BiS 1/6000の電磁設計は 最大トルクではなく,ローターの低慣性と拡張速度範囲を最適化します.000 RPM ceiling — achieved through careful rotor construction and high-frequency encoder feedback — allows direct or lightly geared drives to reach traverse speeds that would require intermediate gearing with a 21000~3000RPMのモーターです

このトレードオフは,1,2Nmで連続トルクが制限されており,軽量ロードアプリケーションに制限されています. 指定する前に負荷に対して慣性のマッチングを検証する必要があります.

Q2:なぜこのモーターは鍵軸ではなく平軸 (SLK) を使っているのですか?

平直軸は,切断力によって軸直径を固定する精密サーボコップルに適しています. サーボコップルされたボールスクリューとメカニズム駆動のための標準駆動配置です.2 Nm連続トルク固定式コップリングは,鍵通路なしで,トークを信頼的に伝達します.

衝撃負荷,高トルク逆転,または正動用の鍵を必要とするコップリング設計を含むアプリケーションでは,その代わりに鍵付きシャフト変種が指定されるべきである.

Q3:A06B-0116-B103と互換性のあるサーボドライブは?

モーターはFanuc Beta iSシリーズサーボアンプと使用するように設計されています.アンプはBiS 1/6000型モーターとb64iAインクリメンタルエンコーダーインターフェースをサポートする必要があります.運用前に正しいモータータイプコードでパラメータ化する必要があります..

Beta iS増幅器は,FanucのCNC制御器と統合されている.古いアナログFanucドライブ世代は,このモーターのエンコーダーインターフェースと互換性がない.

Q4:B103とB103#0100の違いは何ですか?

標準A06B-0116-B103は,IP65の侵入保護を搭載しており,クリーンな産業環境や自動化環境に適しています. The #0100 suffix variant is a sealed IP67 version of the same motor — identical in all electrical and mechanical specifications but with enhanced sealing for coolant and fluid exposure in machine tool applications.

モーターの位置が冷却液の噴出または継続的な流体接触にさらされている場合の#0100変種を指定する.

Q5: 設置前に使用済みA06B-0116-B103をどのように検査するべきですか?

1.9 kg で,操作は簡単ですが,モーターの小さいサイズは,ローリング状態とエンコーダの健康が,巻き込みの整合性よりも主な懸念事項であることを意味します.

軸を手動で回し,荒さや牽引感を感じる.高速モーターのフロントベアリングは,大きな半径負荷を受け,最も一般的な磨損点です.

b64iAエンコーダーコネクタのピン腐食とケーブル出口の損傷を確認する.

平らなシャフト表面を,フレートまたはコップリング接触損傷を確認し,バランスを確保するために,すべての3段階の巻き込み抵抗を測定します.エンコーダー信号の検証を伴う名値速度へのベンチランプは,使用されたユニットを生産サービスに戻す前に正しい標準です.