ファナック スピンドルアンプモジュール A06B-6089-H105 A06B6089H105 A06B-6089-H105

Fanuc A06B-6089-H105 ◎ アルファ サーボ 増幅機 ◎ SVU1-80,単軸, 200 ◎ 230VAC / 17A 入力, 18.7A / 230V 出力, PWM B型,内蔵電源

概要

についてFanuc A06B-6089-H105FanucのA06B-6089アルファ増幅器ファミリーの単軸スタンドアロン SVUシリーズの高出力変種であるSVU1-80は,187A 連続出力 単一のL軸のチャンネルで200VACから230VAC, 17A 三相入力

すべてのSVUユニットと同様に,H105は独自の電源を統合しています.三相交流入力が整えられ,ユニット内の内部DCバスに変換されます.SVM モジュールアーキテクチャが要求する外部アルファ PSMへの依存をなくす.

18.7Aの定数連続出力では,SVU1-80は単軸SVM1-80モジュール (A06B-6079-H105) と出力電流容量に匹敵します.SVM1-80は,中央PSMによって作成された共有DCバスから抽出されます.SVU1-80は独立したACフィードから独自の内部バスを作成します.

この違いにより H105 は,中央駆動キャビネットから遠隔に軸を配置する必要がある場合,適切な選択となります.または,機械の設計では,完全なPSM/SVMスタックをオーバーヘッドせずに,単一の独立軸駆動を必要とする場合..

単一のIPM (インテリジェント・パワー・モジュール) が SVU1-80の出力ステージを構成する.

18.7AでこのIPMは,アルファシリーズの速度と電流制御アルゴリズムが生成するシヌソイドPWMモーター電流を供給します.鉄道に搭載されたモジュールではなく 単独のパッケージから.

配線板 (A20B-2002-0041) と制御板 (A20B-2002-0031) は,インターフェース,制御,保護機能を処理する内部PCBである.

基本規格

単一の SVU と SVM モジュールの比較

SVU と SVM+PSM の選択は,設置地理とシステムアーキテクチャによって決定されます.

すべての軸が中央制御キャビネットの近くにグループ化されている機械では,SVM/PSMアプローチは通常より経済的です.システム内の電源変換段階の総数を減らす.

軸が遠隔で 機械構造によって主駆動クラスタから機械的に分離されている場合 中央PSMに高電流直流バスケーブルを運ぶことは不可能なことですそしてそれぞれのSVUユニットは,独自のACフードとローカルインストールで,エンジニアリングの好ましいものになります.

SVU1-80はまさにこのシナリオのために設計された. 18.7A の連続電流を抽出する単一軸が,直流バスケーブルをルーティングすることが不可能な機械の位置に座っている.

AC入力 (17A at 200V,三相) は,より重いものではなく,標準の三相配線を使用して,マシンのメイン配送板からSVUに運ばれます.PSMからSVMのインストールに必要なより高価なDCバスバー.

α12 モーター互換性

α12/2000モーターは,Fanucのアルファシリーズモーターで,定速2000rpmで連続トルク12N·mで,SVU1-80の標準付きです.

18.7A の電源で SVU1-80 は α12 の電流の電流量に一致しますIPMモジュールのピーク電流能力は,短期間18を上回る加速トランジエントを処理します..7 軸の高速横断開始時の連続動力.

中型加工センターの柱駆動,水平加工センターのパレットシャトル駆動,軸の負荷と慣性の軽いアルファモーター範囲の能力を超えた場合.

よくある質問

Q1: SVU1-80とSVU1-130は両方がA06B-6089シリーズに属しています. それぞれがいつ適切ですか?

SVU1-80 (H105, 18.7A) は α12級モーターに対応し,SVU1-130 (H106, 52.2A) は α40級モーターに対応する.

選択はモーターの定数電流需要によって行われます.モーターの定数連続電流が18.7A以内に下落すると,SVU1-80のサイズが正しくなります.

モーターが52.2Aまでの持続電流を必要とする場合は,SVU1-130が必要です.

SVU1-80を α40モーターで使うと H105が耐えられる以上の電流を引くため 負荷下で即時の過剰電流アラームが発生しますこの比較の最終的な情報源は,モーター名札の電流またはFanucのモーター仕様表である..

Q2:PWM B型インターフェイスは,A06B-6089-H105を使用できるCNC制御機を制限していますか?

はい.B型インターフェースは,FANUC 0シリーズモデルD (B型軸卡を搭載) と,16Bシリーズ,18Bシリーズ,および21Bシリーズ制御装置で使用されます.

A型制御装置 (0Cシリーズ,16Aシリーズ,18Aシリーズ,21Aシリーズ) は,A06B-6089シリーズ SVUと直接互換性がない.

機械がA型制御装置を使用しているが,SVUアーキテクチャを必要とする場合,SVUC (Cシリーズインターフェース付きのサーボアンプユニット) の変種または異なるドライブファミリーを検討する必要がある.交換SVUユニットを注文する前に,常に既存の制御のインターフェースタイプを確認.

Q3:SVU1-80は どうやって機械の電源キャビネットに 接続されるのですか?

SVU1-80には3つの接続が必要です (1) 電源端末への3相交流電源入力 (2) CNCのPWMシリアルインターフェースケーブルと軸制御コネクタそして (3) モーターの三相出力 (U/V/W) とエンコーダーフィードバックケーブル.

ユニットには DC バスコネクタがない.他の機器と一緒にキャビネット内またはモーターの近くに遠隔位置に設置することができます.ユニットの冷却表面の周りに十分な換気空隙がある場合.

CNCからのPWMインターフェースケーブルは,特定の制御シリーズのためのFanuc接続マニュアルによって決定された最大長を有する.

Q4: SVU1-80は,サービス間隔でどんな定期的な保守が必要ですか?

主要なメンテナンスは,内部冷却扇の動作を確認すること (阻塞または故障した扇風機は熱過負荷アラームと潜在的な永久的なIPM損傷を引き起こす)機械の生産使用に適したスケジュール (通常2〜3年ごとに) で絶対エンコーダーバックアップバッテリーの交換■ 定期的に電源ケーブルの隔熱抵抗を検査する.

扇風機交換とバッテリー交換は,フィールドサービス可能な作業です.IPMおよびPCBレベルの欠陥は,適切な試験機器で専門的な修理を必要とします.

Q5:SVU1-80にはどんなアラーム診断が利用可能ですか?

SVUユニットは7つのセグメントのLEDディスプレイパネルにアラームコードを表示します.

アラーム1は冷却扇の故障または低5V制御電圧を示す. アラーム5は低DCリンク電圧を示す. AC入力電圧と入力ファイューズを確認する. アラーム8 (または 8.) は,L軸の電流過剰またはIPMモジュールアラームを表示します..

アラーム8標準診断シーケンスでは,モーターのU/V/WケーブルをSVU出力端末から切り離し,モーターの保温抵抗を保護土にテストする (数百メガオームは許容される).

ケーブルが切断された状態でアラームが消える場合,故障源はSVUではなくモーターまたはケーブルです.もし継続した場合,SVUユニットのIPMまたは出力段階は調査が必要です.