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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6089-H104 |
についてFanuc A06B-6089-H104SVU1-40は,FanucのA06B-6089SVU1シリーズの中間層を占め,200VAC,13.4Aの3相入力から12.5A連続出力を持つ単軸アルファサーボアンプユニットです.SVU1-80の前身18より上に位置しています.7Aユニットおよび上部SVU1-130 (52.2A) 以下のアルファシリーズの生産期間中に中級機械加工センターとターニングセンターを動かす α6/3000および α12/2000アルファサーボモーターのサイズを正しく設定する.
すべてのSVUユニットと同様に,H104の特徴は自律性である. 3相交流電源,PWMタイプBインターフェースケーブルとCNC,モーターの電源を切断.
DCバスコネクタがないし,外部PSMに依存していない.
SVUには独自の内部AC対DC直流器があり 内部バスの電圧を独立して生成しますつまり,3相交流電源が使える場所に設置できる主動電車線にケーブルを回す必要がない.
連続電源12.5Aは,40Aのピーク電流容量によって支えられ,このユニットが使用するモータークラスに反映されています.
中型加工センター軸を駆動するα6/3000モーターは,切断パスの間に5−12.5A範囲の持続電流を吸い,40AIPMヘッドルームがきれいに吸収する加速ピークを有する.
最大出力4.4kWは,接続されたモーターが動作するエネルギー範囲を設定します.
この連続およびピーク評価の組み合わせは,典型的な加工作業サイクル中に過電源アラームトリップなしで制御されたトルク応答を生成し,α6/α12級モーターによく適合します.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| ユニットモデル | SVU1-40 |
| 軸 | シングル (Lチャンネル) |
| 入力電圧 | 200~230V AC,3相 |
| 入力電流 | 13.4A 200Vで |
| 入力頻度 | 50/60 Hz |
| 最大出力電圧 | 230V AC |
| 定数出力電流 | 12.5A |
| ピーク電流 | 40A |
| 最大出力 | 4.4kW |
| インターフェース | PWMタイプB |
| 互換モーター | α6/3000,α12/2000クラス |
| ワイヤリングボード | A20B-2002-0040 |
| コントロールボード | A20B-2002-0031 |
| マニュアル | B-65192 この件について |
| 電源 | 組み込みスタンドアロン |
SVU1-40は,アルファ SVUラインナップの中で興味深い位置に位置しています. それは12を提供しています.軸あたり5A (SVM2-40/40モジュール (A06B-6079-H206) と同じ連続電流を2つのチャネルそれぞれに,しかしPSM依存関係のない独立したユニットとして).
これは,SVU1-40を,単軸が遠隔地で12.5Aの電流クラスを必要とする機械に適しています.または,機械の設計により,完全なPSM/SVMスタックではなく,よりシンプルな単軸装置が必要である場合.
同伴 SVM モジュール (FSSB側ではA06B-6079-H103またはA06B-6096-H103) は,この現在のクラスに対して,同じ9.4A SVM1-40S 評価を提供します.5Aは,次の電流ブレーキットにステップする独立した等価です..
アルファエコシステムで働く機械メーカーが,スタンドアンの形式で12.5Aクラスを必要とする場合は,SVU1-44を選択します.この現在のクラスで複数の軸を持つ中央駆動レールを構築するものは,SVMモジュールと共有されたPSMを使用します..
SVU1-40のPWMタイプBインターフェースは,FanucのCNC制御器の世代に正面的に位置し,サーボ通信のためにタイプBを使用しています:シリーズ0-D,0-MF,16B,18B,および21B.タイプBプロトコルは,CNCの軸インターフェースカードとSVU1-40との間の位置コマンド送信とフィードバックを制御します.
各SVUユニットは,独自の専用PWMケーブルを通じて直接CNCに接続する.後のiシリーズドライブのFSSBリングトポロジーとは異なり,各PWMSVUは点対点接続である.
B-65192 マニュアルには,このユニットの稼働と保守手順,サーボパラメータの初期化手順,およびB型動作のためのスイッチ構成が含まれています.
SVU-40のインターフェーススイッチをタイプB (vsタイプA) に設定することは,物理的なインストール後の最初の構成ステップです.
Q1:A06B-6089-H104は40Aのピーク電流を持っています. これは40Aを継続的に供給することを意味しますか?
NO. 12.5A は,単位が熱限界内で無期限に維持できる定数連続出力電流です.
40Aピークは,IPMモジュールがモーター加速瞬時に許容する短時間電流制限値です.
このピーク電流は,高速軸の起動時に秒分の分間で流れます. 40Aで持続的な動作は,ユニットの熱容量を上回ります.
IPMの内部オーバー電流保護により,持続的なピークレベル電流が出力トランジスタを損傷することを防ぐ.
Q2:SVU1-40に特に配列される アルファ・サーボモーターは?
12番目だ5A continuous output matches α6/3000 class motors (used on lighter mid-size axes) and α12/2000 class motors (used on heavier mid-size axes where the 12N·m continuous torque at 2000rpm suits the machine load).
両方のモータークラスは,完全な連続切断中に12.5Aの封筒内の電流を抽出します.
α6級より小さいモーターは,SVU1-40の電源容量のわずかな部分で動作し,α12級より大きいモーターは,12級を超えています.5A連続等級で SVU1-80 または SVU1-130 を必要とする.
Q3:SVU1-40とSVM1-40S (A06B-6096-H103) は,インターフェース以外でどう違いますか?
SVU1-40 (H104) は,ACからDCへの内蔵電源と12.5Aの定量出力を持つスタンドアロンユニットであり,SVM1-40S (H103) は9.共有されたalpha PSMから電力を汲む4A定位出力SVU1-40は建築的に独立し,SVM1-40Sは建築的に統合されている.
SVU1-40はまた,より高い電流クラス (12.5A対9.4A) に属している.両者は中距離アルファモーターを駆動するが,SVU1-40はそのクラスの大きなモーターをカバーする.SVU1-40を別のSVU1-44で置き換える.SVM に置き換えるには,システム全体のアーキテクチャの変更が必要です..
Q4: SVU1-40の障害を 示すアラームコードは?
ユニットのフロントパネルの7セグメントのLEDは,アラームコードを表示します.アラーム8 (過電流/IPMアラーム) は最も一般的です.通常はモーターの巻き込みの保温装置の故障によって引き起こされる モーターのケーブルを切り離し,ユニットを破棄する前に保温装置の抵抗をテストする. アラーム5は低DCリンク電圧を示します. 3相AC入力供給と内部ファイューズを確認します.
内部扇風機の故障や低5Vの電源を表示します
SVU1-40のすべてのアラームコードはB-65192マニュアルに記載されています.扇風機の故障を直ちに解決します.12.5A連続出力では,扇風機が散らばなければならないかなりの熱を生成します..
Q5: SVU1-40 の再生放出容量は設置のために重要ですか?
そうだ The 100W regenerative discharge capacity (without external resistor) is relevant for axes that decelerate rapidly from high speed — more deceleration energy than 100W regenerated back to the internal bus requires an external regenerative discharge resistor to prevent DC bus overvoltage.
高慣性または高速で頻繁に逆転する軸は,通常の生産サイクル中にこの限界を上回る可能性があります.
機械が減速中にDCリンクの過電圧アラームを発すると,再生放出容量が超えられていて,装置に適切なサイズで放出レジスタが追加されるべきです..
