ファナック サーボモジュール A06B-6080-H307 A06B6080H307 A06B-6080-H307

Fanuc A06B-6080-H307 | Alphaサーボアンプモジュール — SVM3-20/20/40、3軸タイプB、283–325V / 4.35kW、5.9A / 5.9A / 12.5A

概要

Fanuc A06B-6080-H307 は、SVM3-20/20/40と指定された3チャンネルのアルファサーボアンプモジュールで、3つの軸チャンネル間で非対称な電流出力を提供します。LおよびMチャンネルはそれぞれ αC6/2000クラスのモーターに適合した5.9Aの連続出力を供給し、Nチャンネルはより重い α22/2000クラスのモーター用に12.5Aの連続出力を供給します。この非対称3軸構成は、実用的な機械設計ツールです。これにより、3つの異なるモータークラスの軸を1つのモジュールで対応でき、すべてのチャンネルに高電流モジュールを必要としたり、各軸に個別の単軸モジュールを必要としたりするキャビネットの複雑さを回避できます。A06B-6080シリーズは、A06B-6079 Type AシリーズのType Bインターフェイス対応製品です。両シリーズは同じSVMモデル指定と同一の電気定格を含んでいますが、Type AではなくType B PWMプロトコルを介してCNCと通信します。Type Bインターフェイスは、Series 0-MD、0-MF、15B、16B、18B、および21Bコントロールで使用されます。これは、Type A搭載のAサフィックスコントロールと並行して進化してきたFanucのCNCコントロールのBサフィックス世代です。

機械的および電気的に、両シリーズは互換性があります。インターフェイス設定によって、特定の機械にどちらが正しいかが決まります。

実際には、SVM3-20/20/40構成は、2つの軸が類似したモータークラス（2つの αC6クラス軸 — おそらくXおよびY、またはAおよびCロータリー軸）を共有し、1つのより重い軸（重力アシスト負荷のZ軸、または大型ロータリーテーブル）が α22クラスのNチャンネルを必要とする機械に見られます。

幅90mmの単一モジュールで、これらすべてを処理でき、よりシンプルな3チャンネルSVM3-20/20/20が占めるスペースを超えてドライブレールのフットプリントを拡張しません。

主な仕様

パラメータ

値

各IPMの物理的なサイズは電流定格に応じてスケーリングされるため、3つの異なるIPMモジュールが90mmのモジュール幅内に収まります。「20」クラスのIPM（LおよびM用）は、「40」クラスのIPM（N用）よりも小さいため、すべてがコンパクトな90mmフォーマット内に共存できます。

NチャンネルIPMの高い電流能力により、A06B-6080-H307は、対称SVM3-20/20/20（H304）の3.7kWではなく、DCバスから4.35kWを消費します。追加の0.65kWは、Nチャンネルの α22モーターのより高い持続電力需要を反映しています。

Type Bインターフェイス — CNC互換性コンテキスト

A06B-6080-H307のType B PWMシリアルフィードバックプロトコルは、FanucのBシリーズCNCコントロールのインターフェイス標準です。

Type Aインターフェイスの位置/速度/電流ループアーキテクチャと機能的に同一ですが、Type Bは、CNCが軸コマンドを送信しフィードバックを受信するために使用する特定のシリアル通信パラメータとタイミングが異なります。

Type Bコントロールで構成された機械は、ドライブスタック全体でType B SVMモジュールを使用する必要があります。Type BインストールにType Aモジュールを混在させると、CNCと影響を受けるモジュールの間で通信エラーが発生します。

A06B-6080-H307は、FANUC 0-C、0-D、16、18、および21世代のコントロールで、Type Bインターフェイス構成でテストおよび認定されています。

このコントロール世代との互換性により、1990年代から2000年代初頭にかけて製造された多数のCNC工作機械の設置ベースに位置付けられます。これらの機械は現在も稼働しており、元のコンポーネントが経年劣化するにつれてサーボモジュールの交換が定期的に必要とされています。

よくある質問

Q1: A06B-6080-H307 (Type B) と A06B-6079-H307 (Type A) の機能的な違いは何ですか？

どちらもSVM3-20/20/40の3軸モジュールで、電気定格は同一です。LとMは5.9A、Nは12.5A、入力は4.35kW、DCバスは283–325Vです。唯一の違いはCNC通信インターフェイスです。

A06B-6079-H307 (Type A) は、Series 0-C、15A、16A、18A、21Aコントロールと連携します。A06B-6080-H307 (Type B) は、Series 0-MD、0-MF、15B、16B、18B、21Bコントロールと連携します。CNCインターフェイスを再構成せずに一方を他方に置き換えると、通信アラームが発生します。注文する前に、必ず機械のCNCタイプを確認してください。

Q2: Nチャンネルは12.5Aを扱いますが、LやMの小さなモーターも実行できますか？

はい。Nチャンネルの12.5A定格は、供給される最大連続電流であり、モーターにこの電流を引き込ませるわけではありません。より小さな αC6クラスのモーター（5.9Aが必要）がNチャンネルに接続されている場合、ドライブは約Nチャンネル容量の半分で動作します。サーボパラメータは、Nの実際のモーターモデルに合わせて設定する必要があります。

定格の高い出力チャンネルを定格の低いモーターで使用しても、電気的な損傷はありません。しかし、その逆 — 12.5AモーターをLまたはMの5.9Aチャンネルに接続する — は、フルロード動作中に過電流アラームを引き起こします。

Q3: A06B-6080-H307のどの特定のチャンネルが故障したかを特定するCNCアラームは何ですか？

モジュールの7セグメントLEDにチャンネル固有のアラームコードが表示されます。アラーム8 (HCL) はL軸過電流を示し、アラーム9 (HCM) はM軸過電流を示し、アラームA (HCN) はN軸過電流を示します。

CNCのSVアラーム番号は、対応する機械軸（X、Y、Z）を識別します。複合チャンネルアラーム（b、C、d、E）は、複数の同時障害を示します。

標準的な診断手順は、疑わしいモーターのU/V/Wケーブルを切断し、モジュールの交換が必要と結論付ける前に、モーターの絶縁を保護アースに対してテストすることです（許容される絶縁は数百メガオーム以上です）。

Q4: A06B-6080-H307はアルファアンプシステム内でどのように電力を供給されますか？

H307は、スタック内のすべてのSVMおよびSPMモジュールに電力を供給するアルファPSMの共有DCバスから、4.35kWの動作電力を引き込みます。PSMは、接続されているすべてのモジュールの合計ピーク需要を同時に供給する必要があります。

SVM3-20/20/40（4.35kW）1台とSPM-11スピンドル（17.5kW）を備えた機械の場合、PSMは少なくとも21.85kWを維持する必要があります。PSM-26（A06B-6087-H126）はこの構成の典型的な選択肢です。

H307には内部電源がないため、接続され機能しているPSMなしでは動作できません。

Q5: A06B-6080-H307が故障した場合の修理アプローチは何ですか？

ほとんどのユーザーにとって最も実用的な方法は交換です。故障したモジュールをFanucサービススペシャリストに供給すると、テスト済みで保証付きの再生ユニットが提供されます。

コンポーネントレベルの修理も可能です。トランジスタIPMモジュール、ヒューズ、冷却ファン、および絶対エンコーダーバッテリーパックは、サービス部品として入手可能です。

配線ボードと制御カードはFanucからは別売りされていませんが、専門の修理施設が在庫しています。

修理されたすべてのH307ユニットは、サービスに戻す前に、実際のFanuc 0-Dまたは16/18/21 Type Bコントロールで適切なアルファモーターを使用して3つのチャンネルすべてでテストされ、各チャンネルで定格電流で正しく動作することを確認する必要があります。