|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A06B-0113-B075 |
A06B-0113-B075はFANUCのB0.5/3000で、Beta赤キャップシリーズの中で最も軽量なモーターです。出力は0.2kW、重量は1kgです。最高速度3,000rpmで、コンパクトで軽量なサーボがハイ・ストールトルクよりも重要な小型・中型CNC工作機械軸の標準装備でした。ツールカルーセルインデクサ、テールストックドライブ、チップコンベヤサーボ位置、多機能機械の補助軸などがその能力プロファイルに含まれます。
A32Bエンコーダは1回転あたり32,768ポジションを提供します。このサイズのモーターとしては高分解能です。FANUCのサーボアーキテクチャでは、アンプがこのカウントを処理して、正確な速度と位置制御を行います。A32Bはインクリメンタルエンコーダです。軸が既知の位置で利用可能になる前に、各機械の電源投入時にリファレンス復帰サイクルが必要です。
キー溝加工が施されたストレートシャフトは、確実なトルク伝達を提供します。定格トルク0.65Nmでは、キーは軽い負荷を伝達しますが、提供される機械的な確実な係合は、生産サービス寿命中に蓄積される逆転および振動負荷下では、摩擦クランプインターフェースよりも信頼性が高くなります。
IP67シーリングとシャフトオイルシールは、工作機械キャビネットのクーラントスプレーやオイルミスト環境からモーターを保護します。クラスF絶縁は、標準的な熱安全マージンを提供します。
主な仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 定格出力 | 0.2 kW |
| ストールトルク | 0.65 Nm |
| 定格速度 | 3,000 rpm |
| 定格電流 | 2.8 A |
| モーター電圧 | 49V, 200 Hz |
| エンコーダ | A32B (32,768 ppr) |
| シャフト | ストレート + キー溝 |
| ブレーキ | なし |
| 保護 | IP67 |
| 重量 | 約1 kg |
A06B-0113シリーズは、異なるシャフト、ブレーキ、エンコーダ構成のB0.5/3000モーターをカバーしています。-B075ベースはエンコーダ仕様を示し、#の後の接尾辞はシャフトとブレーキのオプションを示します。一般的な構成:
| 接尾辞 | シャフト | ブレーキ |
|---|---|---|
| B075#0008 | ストレート + キー溝 | なし |
| B075#0005 | ストレート + キー溝 | なし |
| B075#7008 / #7000 | テーパー / ストレート | なし |
シャフト構成はカップリングの互換性に影響するため、#接尾辞を含む完全な部品番号を、取り付けられているモーターのネームプレートで確認してください。
Q1: 軸は電源投入ごとにホーミングサイクルが必要です。これはA32Bエンコーダのためですか？
はい。A32Bはインクリメンタルエンコーダであり、電源投入ごとに基準点からカウントして位置を確立します。軸が定義された位置で利用可能になる前にホーミングサイクルが必要です。これは、Betaインクリメンタルエンコーダモーターを使用する機械で予想される動作です。ホーミングなしで絶対位置が必要な場合は、絶対エンコーダを備えたモーターバリアントが必要です。
Q2: A06B-0113-B075と互換性のあるアンプは何ですか？
B0.5/3000シリーズは、Betaモーター互換ファミリーのFANUC Beta SVUおよびSVMサーボアンプとペアになります。特定のアンプモデルは、ドライブシステムの軸数と構成によって異なります。アンプの定格電流がモーターの2.8A定格電流に適していることを確認してください。
Q3: このモーターにキー溝付きシャフト用のストレートシャフトカップリングハブを取り付けることはできますか？
はい。ストレートシャフトは、キー溝を使用したキー付きカップリングハブまたは、キーを省略またはそのままにした摩擦クランプハブのいずれかを受け入れることができます。定格トルク0.65Nmでは、摩擦クランプはほとんどのアプリケーションで機械的に十分です。キー溝は、長期間の使用における逆転負荷および振動に対する追加の確実な保持を提供します。
Q4: A06B-0113-B075は生産終了していますが、まだ入手可能ですか？
はい、FANUC Betaシリーズモーターのアフターマーケットを通じて入手可能です。新品余剰品、テスト済み再生品、モーター修理サービス（エンコーダ、ベアリング、シール、シャフト）があります。B0.5/3000クラスは多くの設置実績があり、活発に取引されています。注文前に#接尾辞を含む完全な部品番号を確認し、中古品の場合はエンコーダの動作とIP67シールの状態を確認してください。
Q5: 交換用モーターを取り付けた後、軸に異常な追従誤差が表示されます。何をチェックすべきですか？
サーボアンプのモータータイプパラメータがB0.5/3000仕様と一致していることを確認してください。エンコーダケーブルがアンプのフィードバックコネクタにしっかりと差し込まれており、ケーブルシールドがアンプ側で接地されていることを確認してください。モーター取り付け後、カップリングにずれや緩みがないか確認してください。機械的なカップリングの問題は、追従誤差として現れる摩擦を追加します。
