ファナック ACサーボアンプモジュール A06B-6079-H303 A06B6079H303 AO6B-6O79-H3O3

Fanuc A06B-6079-H303 アルファシリーズ 三軸サーボアンプモジュール SVM3-12/20/20 3.1kW,タイプA,L:3A/M:5.9A/N:5.9A

部品番号:A06B-6079-H303

タイプ:3軸のサーボアンプリファイヤーモジュール

モデル:SVM3-12/20/20

シリーズ:FANUC アルファ (A06B-6079)

インターフェース:A型シリアル

DCバスの入力:283~325 VDC

指定入力電源:3.1 kW

最大出力電圧:230 VAC

L軸出力電流:3 A 評価

M軸出力電流:5.9 評価された

N 軸出力電流:5.9 評価された

幅:90mm

対応するCNC:シリーズ 0, 15, 16, 18, 20, 21

状態:新品 / リニューアル

概要

についてFanuc A06B-6079-H3033軸のアルファシリーズのサーボアンプモジュール モデルSVM3-12/20/20 単一の90mm幅モジュールから3つの独立したサーボモーター軸を駆動するアルファ電源モジュールから供給される DC バスを共有する.

A06B-6079三軸SVMの第3段階:H301 (SVM3-12/12/12) は3Aで3つの小容量軸を動かす.H302 (SVM3-12/12/20) は5.9Aで大きなNチャンネルを追加する.H303は,L軸を3Aに保持し,M軸とN軸の両方を5にアップグレードすることで,不対称性をさらに強化します..9A

H304 (SVM3-20/20/20) は3つともより高いレーティングで動作する.

The H303 occupies the position for machine tools with one small axis and two medium-capacity axes — typically a compact CNC machining centre or EDM machine with a smaller Z or W axis on the L channel and standard X/Y or U/V axes on M and N.

単一の90mmモジュールの3軸統合は,SVM3の基本価値である.

異なる3つの単軸駆動モジュール,またはSVM2+SVM1を必要とする機械は,3つのチャンネルを1つのユニットに収納します切断ケーブルが別々のモジュール間を走る駆動システムが故障した場合に,単一の交換ユニットを提供します.

A06B-6079-H303は,軸電流の要求が 12/20/20 プロフィールと一致するときに論理的な選択でした.単一のA型シリアル接続を介してCNCと直接接続する.

基本規格

A06B-6079 SVM3 ファミリー H303が座っている場所

A06B-6079 製品シリーズは,Fanuc の完全な Alpha 伺服増幅器モジュールラインを単軸 (SVM1),二軸 (SVM2),三軸 (SVM3) の構成でカバーしています."H"の後尾は,3つのチャネルのそれぞれの電流容量を表します.:

H301 ⇒ SVM3-12/12/12:3Aの3軸すべてを指定.典型的なアプリケーション:X,Y,Zを横断するα1/3000またはα2/2000のような3つの小型アルファモーターをコンパクトマシンで.

H302 ⇒ SVM3-12/12/20:LとMチャネルは3A,Nチャネルは5.9A. 1つのチャネルは4軸またはZ軸モーターがXとYより大きいマシンで一般的なわずかに大きなモーターを供給するためにステップアップします.

H303 ⇒ SVM3-12/20/20:Lチャネルは3A,MチャネルとNチャネルは5.9A. 2つのチャネルはより高いランキングで,1つのチャネルはより小さいランキングで. Lチャネルは典型的には最小の軸に仕向け,MとNは主要な位置付け軸を動かす.

H304 ⇒ SVM3-20/20/20:3つのチャネルすべて5.9A. 3つの軸すべてにより大きなモーター電流クラスが必要である場合,適しています.

正確なサフックスの選択は,各チャネルの電流値が,どのアルファ・サーボモーターを接続できるかを決定します.チャンネルが評価されているよりも多くの電流を要求するモーターを接続すると,IPMトランジスタモジュールは,任意の重要な軸負荷の下で過剰電流でトリップします.

H303は,主X/YまたはU/V軸がαC6またはα3/2000クラスのモーターを使用し,より小さなモーターが3番目のチャネルを処理するマシン構成に適合します.

A型インターフェース CNC との通信

A06B-6079-H303は,サーボアンプモジュールとCNCの間のA型シリアル通信を使用します.このインターフェイスは,Axis位置コマンドをCNCからSVM3に送信し,モーターエンコーダーからCNCの位置制御ループに位置フィードバックを返します.

インターフェースは,アンプシステムを通してシリアル・デイジーチェーンとして動作します. CNCはチェーン内の最初のモジュールに接続されます.鎖は,スフィンダルとサーボアンプのモジュールを通過し,順番に.

タイプAは,Fanuc Alphaドライブ世代のインターフェース標準で,CNCシリーズ0, 15, 16, 18, 20,および21を含むそれらの変種指定 (0-C, 0-MD, 0-MF, 15-B, 16-B, 18-B, 21-B,ほか).

このインターフェースの後継機は,光ファイバーで実装されたFANUCシリアルセルボバス (FSSB) がAlpha i世代で導入された.

このモジュールのFSSBインターフェイス同等はA06B-6096-H303である.両者は互換性がない:FSSB CNCはA型モジュールを使用できない.A型 CNCはFSSBモジュールを使用できない.

A06B-6079-H303の交換機器の調達において,機械のCNCがFSSB (A06B-6096のモジュールファミリー) ではなくA型インターフェース (A06B-6079のモジュールファミリー) を使用していることを確認することは最初の検証ステップである..

この2つのモジュールシリーズは,同じ物理形状因子と電源評価を共有しているが,インターフェース接続では異なる.

PWMトランジスタアーキテクチャ 内部構造

SVM3-12/20/20は,トランジスタPWMインバーターを使用し,PSMからDCバス電圧を変速周波数に変換します.各サーボモーターが必要とする変幅AC出力.

このモジュールは,IPM (インテリジェント・パワー・モジュール) トランジスタ・アセンブリの3組を搭載しています.配線板 (A16B-2202-078xシリーズ) とA型制御カード (A20B-2001-094xシリーズ) とともに,CNCと閉ループサーボの位置と速度制御との通信を処理する.

IPMトランジスタモジュールは 持続的な過剰電流や 過剰なバス電圧の過渡性により 障害を起こす可能性が最も高い部品です暖房冷却の不十分やモジュールの内部扇風機を通る空気の流れの阻害による熱圧.

失敗したIPMモジュールは,通常,CNCのIPMアラームとして表示されます. 警告コードは8,9,A,b,C,d,Eがモジュールの表面の赤い7セグメントディスプレイに表示されます.どのチャネルのIPMが起動し 障害の性質に応じて.

重要なことに,板自体 ワイヤリングボードと制御カード フィールド交換のために別々に利用できません.

トランジスタ・モジュールが故障し 部品レベルで修理できない場合完全なSVM3モジュールは,個々のIPMコンポーネントのストックを保持する専門修理施設を通じて交換または交換する必要があります.ファイューズ,ファン,トランジスタモジュールを内部サービス部品として.

アルファ PSM このモジュールが必要とする電源

A06B-6079-H303は,Fanuc Alpha電源モジュール (PSM) によって提供されるDCバスから抽出.PSMは,メーターAC入力 (200 〜 240 VAC) を処理し,それを 283 〜 325 VDCバスに変換します.抵抗性放出装置で熱として消散するのではなく,電源にブレーキエネルギーを返却する.

SVM3-12/20/20 の 3.1 kW の入力と,同じ PSM に接続された他の駆動モジュールと共に,PSM の定数連続出力容量を超えてはならない.

交換モジュールを指定したり,アップグレードされた駆動キャビネットを設計するとき,PSM容量は,同じ直流バスを共有するすべてのサーボモジュールとスピンドルモジュールの総同時電流需要に対して確認されなければならない..

SVM3モジュールは,PSMに接続するバスバーを共有する.各SVM3-12/20/20は,スピンドル増幅モジュールの総負荷への貢献を考慮した後にPSMの残った容量内になければならない..

チャンネル別で互換性のあるサーボモーター

Lチャンネル (3A):α1/3000とα2/2000を含む小型アルファシリーズサーボモーターに適しています.3Aの電流は,これらのモーターのピークの電流需要に匹敵します 最大軸加速 小型から中型のCNCマシン.

MとNチャンネル (それぞれ5.9A):αC3/2000,αC6/2000を含むアルファシリーズモーターおよび類似のクラスモーターに適しています.

5.9Aの評価は,主要な位置付け軸で使用される中容量アルファ・サーボモーターの定位電流とピーク電流の要件をカバーします.

例えば,電流のピーク需要がチャネル指定値を上回るモーターの接続Lチャネル上の α6/3000 リスク IPM 休憩から加速または高速トラベルで高フィードレートでの超電流移動CNC のモーター タイプ パラメータ も 接続 された モーター に 適合 する よう に 正しく 設定 し なけれ ば なり ませ ん.不正な モーター タイプ パラメータ は,不適正 な 電流 制御 を 生み出し,不安定 や 警報 を 引き起こし ます.

よくある質問

Q1:A06B-6079-H303とA06B-6096-H303の違いは?

どちらもSVM3-12/20/20三軸伺服モジュールで,電流の定位値と電源仕様が同一である.

A06B-6079-H303は,Fanuc CNCシリーズ 0, 15, 16, 18, 20 と 21 のタイプ A のシリアルインターフェースを使用し,A06B-6096-H303 は FSSB (Fanuc シリアルセルボバス,アルファI世代CNC制御装置用.

この2つのモジュールは物理的には似ていますが,電気的には互換性はありません.注文する前に常に機械のCNCが使用しているインターフェースを確認.

Q2:各チャネルに接続できるサーボモーターは?

Lチャネル (3A等級) は,α1/3000およびα2/2000などの小型アルファシリーズモーターに適しています.平均容量のアルファモーター (αC3/2000とαC6/2000を含む).

最大加速時のモーターのピーク電流需要によってチャネル電流の評価は超えられない. サイズが小さいチャネル上の超大型のモーターは,軸負荷下で超大流アラームで起動します.CNC のモーター タイプ パラメータは,サーボ システムを操作する前に,接続された各モーターに対応するように設定する必要があります.

Q3: モジュールは7つのセグメントのディスプレイにアラームコードを表示しています.これは何を意味しますか?

モジュール面の7セグメントのLEDディスプレイは,故障が検出されたとき,六進数式アラームコードを示します.コード8からEは,特定の軸のIPM (トランジスタモジュール) の故障を表示します:通常は持続的な過電源によるものです熱過負荷がある場合です

診断手順は,モーター電源ケーブル (U,V,W) 警告チャネルとテスト各ワイヤとPE端末との間の隔離抵抗のためにモジュールではなくモーターを指します

モーターが切断されてもアラームが鳴らない場合,欠陥はモジュールのIPM装置にある.

Q4:A06B-6079-H303は修理可能ですか? それとも交換する必要がありますか?

このモジュールは,専門的なCNC駆動修理施設で修理可能である.最も一般的な故障部品は,IPMトランジスタモジュール,ファイューズ,電解コンデンサ,内部冷却扇風機は 経験豊富な修理店で サービスストックとして保管され,部品レベルで交換できます.

プリント回路板 (A16B-2202-078xのワイヤリングボードとA20B-2001-094xの制御カード) は,別々のフィールド交換部品として提供されていませんが,ボードレベルでの修理は専門家レベルで可能です.交換プログラム 試験されたリコンディションされたユニットが交換ベースで供給される場合 機械がダウンしたとき,生産に戻る最も速い経路です.

Q5: このモジュールのAlpha PSM容量要求量は?

A06B-6079-H303は,共有されたAlpha DCバスから3.1 kWを抽出する.PSMは,これに加えて,同じバス上のスピンドル増幅モジュールおよび他のSVMモジュールの需要を同時に供給しなければならない.

複数の軸のモジュールが同時にピーク電流で動作している場合,例えば,同時多軸の高速横断時,PSMには十分なヘッドルームが必要です.

総同時需要がPSMの定位容量を超えると,PSMは過負荷を警告する.PSMのサイズの決定は,バスを共有するすべてのモジュールのピーク需要を合計し,PSMの定数連続出力とピーク出力仕様とクロス参照することによって確認されるべきである..