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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0089-B103 |
部品番号: A06B-0089-B103
シリーズ: Beta iS (βiS) ACサーボモーター
モデル: BiS 40 / 2000
構成: ストレートプレーンシャフト (SLK、キー溝なし)、ブレーキなし、biA128アブソリュートエンコーダ、IP65
定格出力: 3 kW
ストールトルク: 36 Nm
最高速度: 2,000 RPM
入力電圧: 200–240 VAC、3相
エンコーダ: biA128アブソリュート (A860-2020-T301)
保護等級: IP65
状態: 新品 / 中古再生品
Fanuc A06B-0089-B103 は、Fanuc の Beta iS コンパクトサーボレンジの中で最大の標準モデルです。モデル BiS40/2000 は、定格 3 kW、ストールトルク 36 Nm、最高速度 2,000 RPM です。ストレートプレーンシャフト、ブレーキなし、biA128アブソリュートパルスコーダを備えたこのモーターは、Beta iS のトルクラダーの頂点に位置します。コンパクトなフレームから 36 Nm を発生し、ネオジム希土類永久磁石で駆動され、IP65 に密閉され、電源投入時にホミングシーケンスなしで軸の全位置情報を取得できるアブソリュートエンコーダと組み合わされています。
注目すべきは 36 Nm です。これは、BiS30/2000 (A06B-0087-B103) よりも 9 Nm 高く、定格出力 3 kW および最高速度 2,000 RPM は全く同じです。どちらのモーターも 3 kW を出力しますが、BiS40/2000 はより低いベース速度で 36 Nm を発生します。このベース速度は、モーターが定トルク領域から定出力領域に移行する速度です。これにより、軸負荷分析で 27 Nm ではコマンド位置の保持、機構の加速、または持続的な切削力やプロセス力に対する速度維持が不十分であり、かつ 2,000 RPM の最高速度がアプリケーションのトラバースレート要件に対して十分である場合、BiS40/2000 が適切な選択となります。
このモーターの B103 サフィックスは正確です。ストレートシャフト、キー溝なしのプレーンボア、biA128 アブソリュートエンコーダ、ブレーキなし。
A06B-0089 シリーズには、それぞれに対応する代替品があります。テーパーシャフトの場合は B003、ストレートプレーンシャフトで 24V ブレーキ付きの場合は B403、テーパーシャフトでブレーキ付きの場合は B303 です。注文前に B103 が機械の実際の要件と一致していることを確認することは、このトルククラスでは軽量モーターよりも重要です。なぜなら、36 Nm モーターの機械的取り付けには、ストレートシャフトとテーパーシャフトのバリアント間で大幅に異なるカップリング仕様と軸機械設計が関わるからです。
主要仕様
パラメータ
| 定格出力 | 3 kW |
|---|---|
| ストールトルク | 36 Nm |
| 最高速度 | 2,000 RPM |
| 定格電流 | 約 19 A |
| 入力電圧 | 200–240 VAC |
| 相 | 3相 |
| エンコーダ | biA128 アブソリュート (A860-2020-T301) |
| エンコーダ分解能 | 128,000 ppr |
| シャフトタイプ | ストレートプレーン (SLK、キー溝なし) |
| ブレーキ | なし |
| 保護等級 | IP65 |
| シリーズ | Beta iS (βiS) — BiS40/2000 |
| 36 Nm at 3 kW — トルク密度トレードオフ | BiS30/2000 と BiS40/2000 はどちらも 3 kW 定格です。これは偶然でも間違いでもなく、Beta iS シリーズがコンパクトなネオジム永久磁石設計を使用して、モーターのベース速度を変更することで同じ電力範囲内で異なるトルク特性を実現する方法を反映しています。 |
BiS30/2000 は、3 kW を生成するベース速度で 27 Nm のストールトルクを達成します。BiS40/2000 は、より低いベース速度で 36 Nm のストールトルクを達成し、36 Nm との積でも 3 kW です。
各モーターのベース速度を超えると、定格出力はおおよそ一定に保たれ、トルクは速度に比例して減少します。最高速度 (両方とも 2,000 RPM) では、トルクはより近くなります。
実用的な意味: BiS40/2000 は、パワー制限がトルクカーブを引き下げ始める前に、より広い速度範囲でより高いストールトルクを発生します。
作業速度範囲が低速領域を中心にしている軸 (低速回転のロータリーテーブル、低速高負荷リニア軸、またはほとんどの時間を 1,000 RPM 未満で過ごす位置決めサイクル) では、BiS40/2000 の BiS30/2000 に対するトルクの利点は、実際の動作範囲のほとんどで存在し、意味があります。
ここでモーター選択の決定が行われます。最大負荷時の必要保持トルクが 27 Nm 未満であれば、BiS30/2000 が適切です。負荷分析でピーク保持トルクが 27 Nm から 36 Nm の間にある場合、BiS40/2000 が必要です。
BiS40/2000 への移行は定格出力を増加させるものではありません。これは、モーターが低速で重負荷に対してトルクを供給する能力を向上させるものであり、まさに重負荷 CNC アプリケーションが必要とするものです。
Beta iS 最大トルクにおけるストレートプレーンシャフト
36 Nm では、プレーンな滑らかなシャフトのカップリングインターフェースは、Beta iS ファミリーの中で最も要求が厳しくなります。
このトルクレベルでは、カップリング仕様は推定ではなく、適切なエンジニアリングの注意を必要とします。
カップリングハブは、加速、減速、およびあらゆる負荷変動イベント中のピーク軸トルクをカバーする、動的なトルク定格 (静的な定格だけでなく) を持つ必要があります。ハブボアとシャフトの直径のフィットは、カップリングメーカーの公差仕様に準拠していることを確認する必要があります。
そして、取り付けクランプトルクは、校正されたレンチで印加し、検証する必要があります。一度印加して、 successive な操作で正しいと仮定するのではなく。
適切なクランプトルクで、清潔で損傷のないシャフト表面に取り付けられたカップリングハブは、36 Nm を長期間確実に伝達します。
推定、校正されていない工具、または以前のスリップイベントによるハブボアの歪みによってクランプトルクが低下して取り付けられたハブは、負荷サイクル中にマイクロリッピングを開始し、シャフト表面とハブボアの両方を徐々に摩耗させます。
このサイズのモーターでは、摩耗による損傷は、軽量の Beta iS モーターよりも早く蓄積し、対処コストが高くなります。新しいカップリングを取り付ける前に、シャフト表面とハブボアの両方の状態を検査することが、交換用モーター取り付けの最低基準です。
biA128 アブソリュートエンコーダ — どの速度でもシームレスな再起動
A06B-0089-B103 の後部に取り付けられた biA128 パルスコーダ (A860-2020-T301) は、バックアップバッテリーなしで電源中断を乗り越えるシャフト位置データを提供します。サーボシステムが初期化されると、CNC は biA128 からアブソリュートシャフト位置を直接読み取り、モーションコマンドが受け入れられる前に正しい軸位置データを持っています。
インクリメンタルエンコーダシステムでは、すべての起動時 (予期しない E ストップイベントの後を含む) に、軸が位置コマンドを受け入れる前にリファレンス復帰トラバースが必要です。
重負荷軸では、このトラバースは低速で行う必要があり、リファレンススイッチへの接近は、接近速度と減速距離を考慮する必要があり、全体的な再起動シーケンスは生産復旧に時間を追加します。
生産サイクルの不適切な瞬間に E ストップが発生し、再ホームしてから移動できる重負荷軸がある場合、ダウンタイムが増加し、シフト全体で累積します。
biA128 はこのシーケンスを完全に排除します。
軸は電源が入り、位置を読み取り、直ちにコマンドモーションの準備ができます。前回のシャットダウン中に何が起こったか、またはトラベル範囲のどこで軸が停止したかに関係なく。機械の復旧時間が重要なプロセス集約型の CNC アプリケーションでは、これは単なる利便性ではありません。
IP65 構造とアンプ互換性
BiS40/2000 の IP65 定格は、標準の Beta iS 保護レベルを提供します。完全な防塵と、あらゆる方向からの水しぶきに対する保護です。
A06B-0089-B103 は、Fanuc の Beta i サーボアンプファミリーとペアになります。BiS40/2000 の約 19A 定格電流に適した電流クラスの βiSV シングル軸ドライブおよび βiSVSP コンバインドサーボ・スピンドルモジュールです。
Series 0i-C、0i-D、0i-F、30i、31i、32i を含む Fanuc CNC コントロールと統合されます。
アンプのモータータイプパラメータは BiS40/2000 用に設定され、biA128 アブソリュートエンコーダインターフェースが有効になっている必要があります。
BiS40/2000 は、Fanuc の Alpha i サーボアンプ (αiSV) とも互換性があり、Alpha i サーボドライブ世代を使用する工作機械に柔軟性を提供します。
よくある質問
Q1: BiS40/2000 (A06B-0089-B103) と BiS30/2000 (A06B-0087-B103) の違いは何ですか？
BiS40/2000 は、より低いベース速度でこの高いトルクを発生します。これは、BiS30/2000 に対するトルクの利点が速度範囲の下部で最も顕著であり、重負荷軸が通常動作する場所です。
軸負荷分析でピーク保持トルクが 27 Nm 未満であることが示されている場合、BiS30/2000 で十分です。27 Nm から 36 Nm の間では、BiS40/2000 が正しい選択です。
Q2: B103 にはブレーキがありません。このトルクレベルの BiS40/2000 は垂直軸にブレーキが必要ですか？
36 Nm では、モーターのストールトルク能力は、重力負荷軸の機械式ブレーキの代わりにはなりません。サーボ電源が切断された場合 (E ストップ、電源オフ、またはアンプ障害)、モーターはストールトルク定格に関係なく保持トルクを発生しません。
垂直軸、傾斜軸、またはサーボオフ時に重力による移動が発生する可能性のあるあらゆる負荷軸の場合、ブレーキ付きバリアント (A06B-0089-B403、ストレートプレーンシャフト、24V DC ブレーキ付き) が正しい仕様です。ブレーキなしの B103 は、水平軸およびサーボオフ時に移動リスクが発生しないバランスの取れた構成に適しています。
Q3: biA128 エンコーダは、電源中断時に位置を保持するためにバッテリーバックアップが必要ですか？
いいえ。biA128 は真にバッテリーレスのアブソリュートエンコーダです。
内部検出メカニズムにより、電源中断時でもシャフト位置参照を保持し、バックアップバッテリー、コンデンサ、または外部電源は必要ありません。
サーボドライブがシャットダウン後に電源投入されると、アブソリュートシャフト位置を直接読み取り、直ちに正しい軸データが得られます。ホミングトラバースは必要ありません。
Q4: A06B-0089-B103 に必要な Beta i アンプはどれですか？
BiS40/2000 には、約 19A の出力電流定格の Beta i サーボアンプ (βiSV または βiSVSP) が必要です。また、機械に Alpha i サーボドライブモジュール (αiSV) が搭載されている場合は、それらでも動作します。
0i-C、0i-D、0i-F、30i、31i、32i を含む Fanuc CNC コントロールと統合されます。アンプのモータータイプパラメータは BiS40/2000 と一致し、biA128 アブソリュートエンコーダインターフェースが有効になっている必要があります。
19A の定格電流と、高慣性軸の加速中のピーク電流需要において、アンプのピーク電流能力が軸の最大加速要件と一致していることを、コミッショニング前に確認してください。
Q5: 中古の A06B-0089-B103 で最も重要な検査手順は何ですか？
36 Nm のストールトルクでは、カップリングとシャフトの状態が最優先事項です。以前のカップリングスリップによる摩耗がないかシャフト表面を検査してください。このトルククラスでの摩耗は、軽量モーターよりも深刻で、シャフトの寸法公差に大きなダメージを与えます。
新しいカップリングコンポーネントを取り付ける前に、シャフト表面がカップリング仕様の許容直径範囲内にあるかどうかを評価してください。
biA128 エンコーダコネクタ (A860-2020-T301) に腐食または曲がったピンがないか、ケーブル出口のストレインリリーフにひび割れや硬化がないか確認してください。3 相すべての巻線抵抗を測定してバランスを確認し、絶縁抵抗をアースに対して測定してください。
ベアリングの粗さを確認するためにシャフトを手で回転させてください。互換性のあるアンプで 2,000 RPM までベンチランアップし、biA128 アブソリュート位置を確認し、定格電流を監視し、負荷下でのランアウトがないかシャフトを検査することが、モーターを生産軸に取り付ける前の適切な最終コミッショニングチェックです。
