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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6079-H301 |
についてFanuc A06B-6079-H301Fanucのアルファサーボアンプシリーズの中で最小の三軸電流モジュールで,SVM3-12/12/12と指定されています. 3つのチャネルのそれぞれに3.0Aの定数連続出力を提供します.そして N 〜 1 から.85kWの直流バス入力で,α1/3000およびα2/2000級の小型アルファシリーズモーターを搭載した3軸数控機械の標準駆動モジュールとなっています.
幅90mmのモジュールは,3つの20Aトランジスタ出力ステージ,共有ワイヤリングボード,および単一の制御カードアセンブリを搭載しており,すべてアルファPSMのDCバスレールから電力を供給しています.
SVM3形式は,3つの独立した軸駆動を1つの物理モジュールに統合しています.1つのSVM3-12/12/12が3つの軸をすべて1つの90mmスロットからカバーする.
この統合により DCバス接続ポイントが減り モジュールスタックと CNCの軸インターフェースの間のケーブル・ハーネスを簡素化しますこのドライブを通常使用する小型機械のためのよりコンパクトな駆動キャビネットを製造します軸ごとに3.0Aの包帯内で3つの軸が軽い負荷を運ぶCNCワイヤEDMとシンカーEDMマシン.
タイプAインターフェースは,H301をPWMプロトコルモジュールとしてマークし,後のalpha-iシリーズモジュールで使用されるFSSB光ファイバーバスではなく,シリアルPWMフィードバックループを通じてCNCと通信する.
FANUC 0-C,0-MD,0-MF,および初期のシリーズ 15,16,18,21の制御装置はすべてこのタイプAインターフェースをサポートしています.H301をアルファシリーズの主要生産期間に製造された幅広い世代のマシンと互換性.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| モジュールモデル | SVM3-12/12/12 |
| 軸 | 3 (L,M,Nチャンネル) |
| 定数入力 | 283~325V DC バス 1.85kW |
| 最大出力電圧 | 230V AC |
| 出力電流 (L/M/N) | 3.0A 各種 |
| インターフェース | PWMタイプA |
| 互換モーター | α1/3000, α2/2000 |
| ワイヤリングボード | A16B-2202-0780 について |
| トランジスタモジュール | 3つの20A (チャンネル1つ) |
| モジュール幅 | 90mm |
| 互換性のある制御装置 | FANUC 0-C/MD/MF, 15/16/18/21 |
Fanucのアルファシリーズキャビネット設計では,PSMはDCバスを提供し,各SVMモジュールは並行してそれを抽出します.SVM3-12/12/12は,このバスに3つのチャネルのための単一の接続点でタップします.3つの独立したモーター出力接続 (UL,M,Nの各端末の V,W
制御カードは,すべての3軸のCNCからのPWMコマンドを処理し,それぞれの出力段階のゲート信号を独立して生成します.例えばL軸またはM軸制御に直接影響しないが,モジュールレベルのアラーム応答は,欠陥が除去されるまで3つのチャネルをすべて停止する.
H301内の3つの20Aトランジスタモジュールは,ピーク電流のヘッドルームを3つ以上提供します.0A 定数連続出力 微小アルファモーターでも加速トランジエントは,短期間で定数連続電流の何倍も引き出すことができます..
20Aトランジスタの評価は,各チャネルが処理できる最大瞬時電流を設定し,CNCの電流制限パラメータとモーターのピーク電流仕様によって支配されます.ドライブの使用寿命を通してトランジスタとモーターの巻き込みの両方を保護するものです.
低慣性,高速,低速,低圧,低圧,低圧,低圧,低圧VMCテーブルおよびセールドライブに適しており,高速な横断速度が重要で切断トルク要件は適度である..
α2/2000は,わずかに低い定速でより高いトルクを生成し,より大きな車両質量や推進列車の摩擦が大きい軸に適しています.両方のモーターモデルは3.0小型の機械ツールの通常の加工条件下で,SVM3-12/12/12の連続評価.
CNCEDMマシンでは,SVM3-12/12/12の3軸アルファサーボ構成は基本的に標準アーキテクチャです.高速急流ではなく低速定位低速で小アルファモーターの精密な電流制御により,EDM表面仕上げの質が依存するスムーズな電極運動が生成されます.
Q1: A06B-6079-H301 (A型) と A06B-6080-H301 (B型) SVM3-12/12/12 モジュールの違いは何ですか?
両者は電気的に同一のSVM3-12/12/12モジュールで,同じ1.85kWの入力,軸1軸3Aの出力,および230Vの出力電圧を有する.
違いはCNCシリアルインターフェースである: 0-Cシリーズ, 15A, 16A, 18A, 21A制御装置のA型 (A06B-6079); 0-MD/MFシリーズ, 15B, 16B, 18B, 21B制御装置のB型 (A06B-6080)絶対エンコーダーバッテリー接続トポロジーは,種類によって異なる交換モジュールを調達する前に常に制御シリーズのインターフェースタイプを確認します.
Q2:他の2つのチャンネルが正常に動作している間,3つのチャンネルのうちの1つはスペアとして使用できますか?
SVM3モジュールは,他のチャンネルを稼働している間に個々のチャンネルを無効にするための規定がありません. 3つのチャンネルは同じDCバスから電源を供給し,同じ制御カードの電源を共有します.単軸モーターやケーブルの故障の場合,モジュールはアラームと同時に3つのチャンネルをオフします.
3番目の軸が非アクティブで2つの軸の動作を再生するには,故障したモーター/ケーブルを分離するか,2つの作業軸に2つのSVM1モジュールを置き換える必要があります.SVM3モジュールの交換に比べると 現場ではほとんど実用的なものではありません.
Q3:A06B-6079-H301にはどんな定期的な保守が必要ですか?
内部冷却扇風機は 主要なメンテナンスの項目です 扇風機の故障は負荷下での急速な熱過負荷につながる.機械の定期的なメンテナンスの際には,観測 (音声操作) によって扇風機の状態を検証する.CNCのSVアラーム履歴を熱警告のために監視する.
絶対エンコーダーバックアップ電池は,Fanucのバッテリー寿命仕様と一致するスケジュールで交換されるべきです. 通常,連続生産での使用では2〜3年ごとに.トランジスタの接続状態は,ユーザが使用できる状態ではないが,モジュールリニューアル中に修理施設が評価する.
Q4:A16B-2202-0780 ワイヤリングボードの役割は?個別に入手できますか?
A16B-2202-0780は,CNCインターフェース,制御カード,および3つの出力段階トランジスタモジュール間の信号をルーティングする内部配線ボードです.
また,エンジンのフィードバックとブレーキ信号のコネクタも搭載しています.
Fanuc はこのボードを別々のサービス部品として販売していません.専門修理施設では部品レベルのモジュール修理のためにサービスストックに持っています.
ほとんどの現地整備状況では,完全なモジュール交換が実用的なアプローチである.適切な試験機器や部品ストックなしでPCBレベル修理を試みることは推奨されません.
Q5: モジュール LED のアラーム 8,9 または A は,診断順序は何ですか?
このアラームコードは,駆動出力またはモーターの高電流またはショートサーキットを指示します.モジュールのU,V,W端末からモーター電源ケーブルをオフに切り,切り離します.再び電源を入れると 警報が消える障害はモーターかモーターケーブルで モジュールではなく
各ローリングと保護地との間のモーターローリングの保温抵抗をチェックする (許容値は何百メガオーム以上である).
モーターケーブルが切断されている状態でアラームが続く場合,欠陥はモジュールの出力段階にある.モジュールは修理または交換が必要です.
このテストシーケンスでは,根本的な原因がモーターの故障である場合,健康なモジュールを不必要に交換することを避けます.
