Fanuc A06B-0087-B403 ◎ ベータ iS AC サーボモーター BiS30/2000 3kW 27Nm 直軸 24Vブレーキ biA128エンコーダー

部品番号:A06B-0087-B403

シリーズ:ベータ iS (βiS) ACサーボモーター

モデル:ビス 30 / 2000

構成:ストレートプラインシャフト (SLK),24V DCスプリングブレーキ,biA128絶対エンコーダー,IP65

定数出力:3kW

スタンドトルク:27 Nm

最大速度:21000 RPM

入力電圧:200~240VAC 3相

ブレーキ供給:24V DC

体重:29kg

エンコーダー:biA128 絶対値 (A860-2020-T301)

状態:新品 / リニューアル

概要

についてFanuc A06B-0087-B403ストレート平軸,24VDCスプリングブレーキ,biA128絶対パルスコーダーで構成された3 kW,27 NmのBeta iSシリーズACサーボモーターのブレーキ装備型バージョンである.密封性 IP65.

"403"後付けは,Fanucの Beta iS シリーズ全体で,直直直軸,ブレーキ,biA128エンコーダの後付けパターンである. BiS8/3000-B403,BiS22/2000-B403で使用されている同じ後付け論理である.その他.

このエンジンは 29 kg で,その上にある BiS40/2000 よりも前の Beta iS コンパクトシリーズの最大の高い保持トルクと機械的な安全ブレーキの両方を必要とする軸の正しい仕様.

このエンジンは,ブレーキの為に作られています. BiS30/2000の性能以外にも.

B103 バリアントは同じ 27 Nm のスタンドトルク,同じ絶対エンコーダー,同じ IP65 保護を提供しますが,ブレーキはありません.軸が重力によって動くと,スプリングの圧力,または,サーボトルが切断されるたびに,蓄積された弾力エネルギーB103は正しいモーターではありません. 荷重に適したトルクにかかわらず.

A06B-0087-B403は,特にこれらの軸のために存在します:垂直加工センターの垂直Z軸,5軸の機械プラットフォームの傾斜軸,大型位置付け器とインデクサーの回転軸自動化軸は,ブレーキがない限り,セルボオフは制御不能な機械運動を意味します.

基本規格

24V 直流 ブレーキ の 存在 と 機能

A06B-0087-B403に搭載されたブレーキは,スプリングで動いて電力を放出します. 既定状態が動いているので,ブレーキを開くには24VのアクティブDC電源が必要です.

電源が供給され,サーボが正常に動いているとき,24V DCブレーキ供給がブレーキコイルに電力を供給し,電磁石がスプリング力を克服します.ブレーキディスクが摩擦面から分離するシャフトは自由に回る

24V電源が取り除かれたとき,意図的なセルボオフコマンド,E-ストップ,または電源中断によって,スプリングは直ちにブレーキ表面を一緒に動かし,軸を機械的に保持します.

制御の論理は,同じような機械的な安全性を提供することはできません.

制御電源が故障し 機械の電源が切断された場合または,緊急停止回路が動いた場合,これらのすべての場合,CNCまたはPLCからのアクティブ信号なしにブレーキが起動します..

軸は電気システムに何が起ころうとも 機械的に位置を保ちます

27 Nm のモータースタンドトルクで,ブレーキの保持トルクは,モーターの負荷クラスに対応するように設計されています.

A06B-0087-B403ブレーキの固有保持トークは,BiS30/2000適用範囲に適したサイズで,モーターが電源を供給していないとき,重力に対して軸負荷を静的に保持するのに十分である.スプリングプレロード,または機械の軸配置に応じて残余気力.

このブレーキは,モーターがフルトルクで動いている間,動的停止として使用されるものではありません.これは停車ブレーキであり,減速のための摩擦停止ではありません.

24V DCの仕様は正しいものでなければならない.Beta iSシリーズのブレーキはFanucのより大きなAlphaシリーズモーターで見られる90V DCではなく24V DCを使用する.24Vコイルに90Vを適用するとすぐにブレーキ巻きを燃やします.

90Vのコイルに24Vのみを適用すると,部分的な電磁放出が発生します. 春は完全に克服されず,エンジンの動作中にブレーキはディスクに引っ張られます.そして,ブレーキとモーターの両方が 徐々に熱と機械的な損傷を受ける..

交換モーターを稼働させる前に, 24V DC を確認するために,ブレーキコネクタ端で機械のブレーキ供給電圧を測定する.

BiS30/2000 性能 27 Nmが重要な場合

BiS30/2000 の 27 Nm のスタンドトルクは,このモーターが使用する軸型の定義パラメータです.スタンドトルクは,停止状態のモーターから利用可能な最大トルクである. 施された負荷に対してコマンド位置を維持するために,サーボアンプリファイヤが提供するトルク.

重いスピンドルヘッドを搭載する垂直Z軸では,スタンドトルク要件にはヘッドの重量,線形ガイドウェイのキャレーシールシールの摩擦,切断力構成要素がスピンダーを通って送り返す.

傾斜テーブルについては,傾斜軸のピボットに作用するテーブル質量,作業部件,固定装置の組み合わせたモメントを含みます.

2000 RPM 最大速度では,BiS30/2000は高速モーターではありません.

Beta iS 設計に固有のトレードオフは,コンパクトなフレームサイズでより高いスタンドトルクが最大動作速度の犠牲になるということです.BiS30/2000の作業範囲は 0 〜 2 に最適化されています.000 RPM 対応する駆動軸に特有の速度範囲.

重い垂直軸の高速横断速度は,モーターの速度よりも軸の加速能力 (利用可能なトルクマイナス負荷トルクに依存する) によって制限される.重軸アプリケーションのための典型的なボールスクロールピッチとギア比で通常,十分な.

27 Nm の直直平軸 結合要件

平滑軸は,摩擦だけで 27 Nm のスタンドトルクを駆動部品に送信する. 結合ハブが軸を固定し,穴の表面での接触圧を保持する.

装置にブレーキが加えられれば,さらに考慮すべき事項があります.機械加工中のEストップ中に,外力によって動かせようとする間,ブレーキが動いて軸を静止させるとき例えば,クランプインターフェイスは,摩擦ブランキングが設計された静的トルク容量を上回る衝撃トルク負荷を経験することがあります.

これは,コップル仕様段階で取り扱う価値がある.

ハブ・クランプ・フォースは,モーターの走行トルクだけでなく,ブレーキの保持トルクに合わせてサイズされ,ブレーキ接続時のダイナミック・ロードを考慮しなければならない.

27 Nm の走動トルクに対応する,しかし移動する負荷に対するブレーキ接続の機械的ショックに適していないコップリング・ハブが,徐々に緊張する.完全にクランプが故障する前にシャフト流出と位置繰り返しの劣化として表現されます.

これは,実用的には,ブレーキエンジン装置のブレーキを指定する際に,固定ブレーキのみではなく,ブレーキメーカーが定めた動力トルクを確認することを意味します.

biA128 絶対エンコーダー 位置はホームリングなし

biA128パルスコーダ (A860-2020-T301) は,バックアップバッテリーなしで電源サイクルを通して,完全なシャフト位置参照を維持する.計画的なシャットダウン後または計画外の電源損失のイベントの後,CNCは biA128から直接真のシャフト位置を読み取る位置決定の開始遅延はありません.

機械式ブレーキを搭載した垂直軸または傾斜軸では,この組み合わせは特に実用的です.ブレーキがそれを保持しているため,電源が停止する際に軸は動かない.電源が復元されると,biA128は,軸位置を読み取ります 動力が切断されたときと同じ角度で,CNCはすぐに正しい位置データを持っています.

機械は再配置サイクルなしで 停止した場所から生産を再開できます軸のコマンドが受け入れられる前に,ホームリング参照の返信が必要になります.軸長と基準回帰速度に比例する起動時間を追加する.

IP65 と Beta i アンプの互換性

IP65密封は,冷却液の霧や,生産加工環境に特有の偶然の水噴出からA06B-0087-B403を保護します.このモーターは,シャフトシールが,IP65組成の部分として,結合から有意義な電波負荷と,軸がベルト駆動を使用した場合のベルト緊張を運ぶのに十分な大きさです..

シャフトシール状態は,ローヤーの状態とともに定期的な保守検査に含まれなければならない.

このモーターは,Fanuc の Beta i 伺服増幅器ファミリー (βiSV 単軸駆動) と,BiS30/2000 の 3 kW 出力クラスに合わせて設計された βiSVSP 結合伺服スピンドルモジュール (βiSVSP 結合伺服スピンドルモジュール) に設計されている.シリーズ0i-Cを含むFanuc CNC制御と統合0i-D,0i-F,30i,31i,そして32i

The 24V DC brake supply is a separate circuit from the servo amplifier output — it must be independently powered from the machine's 24V DC control supply and correctly interlocked so the brake releases before servo enable and engages before servo disable.

An incorrectly interlocked brake circuit — one that releases too late or engages too early relative to the servo enable/disable timing — produces either servo overload alarms (motor fighting the brake during startup) or uncontrolled position drift (brake releasing while the servo is still disabled).

よくある質問

Q1:A06B-0087-B403とA06B-0087-B103の違いは?

両方のBiS30/2000モーターは3kWの定量出力,27Nmのスタンドトルク,最大速度2,000RPM,直直軸,biA128絶対エンコーダー,IP65構造を共有している.唯一の違いはブレーキですB403は,サーボトルクの除去が制御不能な重力,スプリング,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,電流,負荷駆動による移動 垂直軸B103は,このリスクがない水平軸とバランス軸で正確です.ブレーキが必要とする軸にB103を設置すると安全に危険が生じる.

Q2:ブレーキ電源は24V DCです.なぜこの電圧が重要なのでしょうか?

BiS30/2000ブレーキコイルは24VDC用に設計されている.Fanucのより大きなアルファシリーズモーターは90VDCブレーキを使用している.このモーターの24Vブレーキコイルに90Vを適用すると,すぐ巻きが燃える.

90Vのコイルに24Vを適用すると,部分的な電磁放出が発生します. スプリングが克服されず,ブレーキは走行中に摩擦盤に引っ張られます.熱を発生させ,ブレーキとモーターベアリングの両方に進行的な機械的損傷を引き起こす.

電源接続する前に,ブレーキケーブルのコネクタで機械のブレーキ供給電圧を測定し,24V DCを確認します.

Q3:エンジンが回っている間,ブレーキを動的停止として使用できますか?

A06B-0087-B403の пружин式ブレーキは,動的摩擦ブレーキではなく,保持ブレーキ (駐車ブレーキ) です.サーボトークが切断されたとき,軸を静止させるように設計されています.減速がゼロになる時

大幅な速度で回転するモーターにブレーキを押すと 摩擦熱がブレーキの熱設計を超え ブレーキパッドの材料が急速に劣化しますそして,衝撃下でブレーキディスクの偏りによって作成された半径負荷のためにモーターシャフトベアリングを損傷することができます..

動的停止は,制御された電流減速によって,サーボアンプの責任です.

Q4:電力を失ってEストップをした後,生産を再開する前に軸を再配置する必要があるか?

biA128絶対エンコーダは電源中断時も軸位置を維持します 伺服システムが電力を回復すると,CNCはエンコーダから直接真の軸角を読み取ります

メカニカルブレーキが停電期間中に軸を固定しているため,軸は動いていない.

機械はEストップが発生した時の位置から 正確な位置データを持ちます参照回帰や自路経路なし.

Q5:使用済みA06B-0087-B403の最も重要な検査は?

まずブレーキを試す 24V DC を適用し,軸が抵抗なしに自由に回転することを確認し, 24V を取り除き,軸がマニュアルトルクで揺れなくしっかりとロックされることを確認します.部分的に解き放たれるか,完全に保持できないブレーキは,モーターが任意の軸で動く前にサービスが必要です.. 前に滑ったコップリングハブからのフレットに対する平坦なシャフト表面を検査する.

27 Nm で,軸面の摩擦は,より軽いベータ iS モーターよりも大きい.

biA128エンコーダーコネクタ (A860-2020-T301) に腐食したピンとケーブル出力ストレートリلیفに亀裂があるか確認します.すべての3つの段階の巻き込み抵抗を測定し,地への絶縁抵抗をチェック.

ベータi増幅器で2000RPMまでのベンチランニングで,ブレーキが正しくロックされ,絶対エンコーダ位置が確認されていますそして負荷の電流は,マシンにモーターをインストールする前に正しい最終チェックをモニター.