ファナック サーボアンプ A06B-6079-H208 A06B6079H208 A06B-6079-H208

Fanuc A06B-6079-H208 ◎ アルファ サーボ アンプリファイヤー モジュール ◎ SVM2-80/80, 双軸, 283 ◎325V / 9.5kW, 軸ごとに 18.7A,タイプA/B PWM インターフェース

概要

についてFanuc A06B-6079-H208これはSVM2-80/80と指定された二軸アルファシリーズ伺服増幅機モジュールで,9.5kWのDCバス入力からL軸とM軸の各チャンネルで18.7Aの定数連続出力を供給する.

A06B-6079双軸SVM2シリーズの2軸最大電流配置である.これはSVM2-40/40 (H206) の1軸あたり12.5Aを大幅に上回る.固有高電流が本格的な加工要件であるより重いCNC機械ツールの軸に使用されるα22/2000およびそれ以上のアルファモーター向けに特化した.

軸1つあたり18.7Aで,SVM2-80/80は単軸SVM1-80モジュール (18.7A) の出力レベルに近づくが,単一90mm幅モジュールから2つの独立した軸に供給する.

This equivalence in per-axis current within a narrower combined footprint (90mm vs 2 × 60mm = 120mm for two SVM1-80 modules) is the core practical advantage of the SVM2-80/80 format — two heavy axes in one module position共有DCバスから単一のバス接続ポイントを介して

9.5kWの直流バス入力値は,同時に全負荷で2つのα22級軸の実質的な組み合わせた電源需要を反映する.

2つのSVM2-80/80チャネルとスピンドル増幅モジュールを持つ機械では,DCバス総需要は25kWを超え,PSM-18.5またはPSM-26が完全な同時駆動動作を維持する必要があります.

SVM2-80/80を含む装置のPSM選択は,モーター名札の定位値のみから推定するのではなく,実際のピーク需要から計算されなければならない.

基本規格

18.7A 双軸出力 双軸モジュールの重軸性能

SVM2-80/80は,アルファモジュールファミリーの中で特定のニッチを占めています. 2つの同時重軸駆動.軽い機械軸に特有の小型のα6モーターやα12モーターよりもかなり多い..

大積木を動かす軸,大きな摩擦を伴うボールスクロールシステム,または高切断力を持つ機械操作は,このレベルの持続的なトルクを必要とします.この電流は,電源の電流の流れに直接影響します..7A 各軸の出力仕様

中型のCNCターニングセンターまたは水平加工センターの2つのα22軸は,ターン上でXとZ,HMC上でXとYは,典型的なSVM2-80/80構成を表します.両軸は,コンタール中に同時に移動,両者は急速な横向移動の開始時に一緒に加速し,両者はモジュールの共有DCバス接続から抽出します.

9.5kWのモジュールのインプットは,完全な連続切削負荷で,これらの2軸の組み合わせた持続的需要を反映します.IPMモジュールのピーク電流能力は,オーバー電流保護を起動せずに加速トランジエンスを処理します..

メカニカルフォーマット 幅90mm,フルサイズIPMモジュール

SVM2-80/80の380 × 90 × 307mmの寸法は18.7Aの双軸出力の物理的要件を反映しています. 90mmの幅は2つの大フォーマットIPMモジュールを並べ合わせます.コントロールカードバスバーの接続ハードウェアです

これは60mmの狭体型SVM2型よりかなり大きいモジュールです 追加された幅は,この現在のクラスのIPMデバイスの物理サイズによって決定されます.

H208の大型IPMモジュールは,ゲート駆動電子とオーバー電流とともに,α22モーター加速によって要求されるピーク電流に対応するIGBTスイッチトランジスタを統合しています.超温保護回路.

18.7A連続で,内部熱発生は相当である モジュールの外部ヒートシンクと内部扇風機は,IPM結合温度を安全な動作制限内で維持するために一緒に働きます.

H208の冷却扇が故障すると 急速な熱過負荷が発生し 修正しないと IPM モジュールに永久的な損傷がします

CNC コントロール互換性 中世代FANUCシステム

A06B-6079-H208は,FANUC 16MC, 16MA, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TBと互換性があると証明されています.そして 21MB の制御システム 半端加工センターとターニングセンター市場を支配した CNC コントロール アルファシリーズの活発な生産窓の間.

これらの制御装置は,依然として世界的に大量に生産機械を操作しており,SVM2-80/80は歴史的な遺物ではなく,維持のために常に求められているスペアパーツとなっています.

SVM2-80/80が登場する特定の機械例には,メイン加工軸にα22級モーターを使用する中型数控回 lathesであるDainichi F25MとMori Seiki SL-250が含まれます.

The combination of these machine types with this specific module reflects a design generation where dual-axis modules at this current class were a common solution for mid-range lathe and machining centre configurations.

よくある質問

Q1: SVM2-80/80は2つの別々のSVM1-80 (A06B-6079-H105) モジュールの使用と比較するとどうなりますか?

両方のアプローチは,同じアルファPSMDCバスを使用して軸あたり18.7Aを供給する.SVM2-80/80は2つのSVM1-80ユニットに対して90mmのレールvs2 × 60mm = 120mmを占めています.SVM2はDCバス接続ポイントを少なくし,CNCインターフェースケーブルを"セット少なく必要とする..

SVM1ペアは完全な故障隔離を保証します.一方軸の故障したSVM1-80は,他の軸が動作し続けるときに交換できます.

SVM2-80/80は,いずれかのチャネルがアラームするときに両軸をシャットダウンします.機械メーカーは,一般的にコンパクトなキャビネット設計のためにSVM2を好みます.サービスエンジニアは,重要な生産機械のメンテナンス柔軟性のためにSVM1ペアを好みます..

Q2:A06B-6079-H208を完全な機械駆動スタックでサポートするために必要なPSMサイズは?

SVM2-80/80は,コンビニフルロードで直流バスから9.5kWを抽出する.他のすべてのモジュールのPSM要求を足すと,典型的な中規模のターンと1つのSVM2-80/80 (9.5kW),C軸のための1つのSVM1-20 (1.25kW),SPM-11 スピンドル (17.5kW) のピーク需要は合計で28.25kWです.

これは標準のPSM-18.5を超え,PSM-26が必要です.

常にピークの同時モジュール要求から計算する.PSMのサイズが小さすぎず,DC接続の低電圧アラームも使用してはならない (アラーム5:LVDC) は,機械の最も要求する同時動作シーケンス中に表示されます.

Q3: 冷却扇風機は内部で,その状態はどのように監視されますか?

モジュールのアラームコード1 (FAL:扇風機アラーム) は,内部扇風機が停止または最小速度を下回ると起動します.これは通常,ファン故障コードのSVアラームとして表示されます.

装置がこのアラームを発生させても,電源サイクルで消してすぐに繰り返さない場合,扇風機が間歇的に固まっている可能性があります.

H208のIPMモジュールが18で動いているので,扇風機の故障は直ちに対処する必要があります.7A 負荷下での扇風機故障後数分以内に熱吸収器の被動冷却容量を上回る熱エネルギーを生成する.

Q4: H208の寸法では 90mm の幅が示されています. これはアルファ増幅器レール内の物理的な位置に影響しますか?

幅90mmは60mmのSVM2モジュールと同じタイプのアルファモジュールレールを占めていますが,90mmの無障害レールスペースを必要とします (狭いモジュールでは60mm).狭いSVMモジュール用に設計されたキャビネットで, SVM2-80/80 を追加すると,意図された設置位置に90mm のレールが利用可能であることを確認する必要があります.

モジュールの307mmの深さも重要である.前面パネルの後ろに少なくとも307mmのキャビネットパネル深さ,そして後ろのDCバス接続のためのクリアスペースが必要です.

Q5:A06B-6079-H208のL軸の欠陥とM軸の欠陥を区別するアラームパターンは?

7セグメントのLEDディスプレイコードは,チャネル特有のパターンに従います:アラーム8 (HCL) はL軸過剰電流を示します.アラーム9 (HCM) はM軸過剰電流を示します.IPM特有の欠陥は8と示されています.(IPML) L軸と9. (IPMM) M軸について

組み合わせたチャネル欠陥は小文字で表示される:b (L+Mオーバーストリーム),C (M+N),d (L+N),E (すべて3つ).

このコードは 感染したチャンネルを直接識別し 診断シーケンスが 適切なモーター,ケーブル,2つのチャネルを順番にテストする代わりに.

CNCの軸アラーム番号は,故障を生んだ特定の機械軸 (X,Z,またはその他) とH208のチャネルコードをクロス参照します.