Fanuc A06B-6079-H202 | Alphaサーボアンプモジュール — SVM2-12/20、デュアル軸、283–325V、3.0A (L) / 5.9A (M)、タイプA/B PWMインターフェース

概要

Fanuc A06B-6079-H202は、SVM2-12/20と指定された非対称デュアル軸アルファサーボアンプモジュールで、2つのチャンネルで異なる連続出力電流を供給します。L軸に3.0A、M軸に5.9Aです。この非対称構成は、SVM2デュアル軸ファミリー内のH202の際立った特徴です。H201 (SVM2-12/12、両チャンネルで3.0A均等) およびH203 (SVM2-20/20、両チャンネルで5.9A均等) とは異なり、H202は2つの軸が実際に異なるモーター電流容量を必要とする機械構成向けに特別に設計されています。

実際には、これは一方の機械軸が小型のアルファモーター（α1/α2クラス、3.0A以下を消費）を使用し、もう一方の軸が中程度のモーター（αM2.5/α3/αC6クラス、最大5.9Aを消費）を使用することを意味します。

これは、機械加工センターでテーブル（XまたはY）軸が、質量と摩擦負荷の違いにより、コラムまたはサドル（Z）軸よりも軽量なモーターを使用する場合によく発生します。これを2つの別々のSVM1ユニットではなく、単一のSVM2モジュールにパッケージ化することで、キャビネットスペースを節約し、DCバス接続ポイントの数を減らすことができます。

60mmのモジュール幅は、対称SVM2バリアントと同じですが、非対称性は、LおよびMチャンネルに異なるIPMモジュールサイズを使用することで、同じ物理フォーマット内で処理されます。

Lチャンネルの小型20AクラスIPMと、Mチャンネルの大型50AクラスIPMは、同じ60mmモジュールフレームを占有します。FanucのIPM選択は、すべてのチャンネルを過剰仕様にするのではなく、トランジスタ容量を実際のチャンネル需要に合わせることで、モジュールの効率を最適化します。

主な仕様

パラメータ

SVM2-12/20の価値は、両方の軸を同じモータークラスに合わせると、一方の軸が過剰仕様になる（電流ヘッドルームの無駄）か、もう一方の軸が仕様不足になる（過電流アラームのリスク）機械で最も明らかになります。

具体的な例：最大3.0Aを消費するα1/3000モーターを使用したX軸テーブルドライブと、最大5.9Aをフル切削負荷で消費するα3/2000モーターを使用したY軸サドルドライブ。

SVM2-12/20は、両方の軸を単一の60mmモジュールから正しくカバーします。軽量なX軸用の3.0A Lチャンネル、重量のあるY軸用の5.9A Mチャンネルです。これは、異なるサイズの2つの別々のSVM1モジュールを必要とするのではなく、単一の60mmモジュールから行われます。

このアプリケーションロジックは、EDM機械、ピックアンドプレースシステム、ガントリーポジショナーにも拡張されます。これらのシステムでは、一方の軸は負荷が軽く（相対移動、低摩擦）、もう一方の軸はより高い慣性またはより大きな抵抗に遭遇します。

機械メーカーは、効率的な選択としてSVM2-12/20を選択します。1つのモジュール、2つの軸、それぞれに適切なサイズです。

タイプA/Bインターフェースの柔軟性

ほとんどの60mmクラスアルファモジュールと同様に、SVM2-12/20はタイプAおよびタイプBのPWMインターフェース構成の両方をサポートしています。

このデュアル互換性により、同じモジュール部品番号が、タイプ固有のバリアントよりも幅広いCNC制御世代にわたって使用できます。

インターフェース構成は、機械のCNC制御タイプによって設定され、設置時に機械メーカーのドキュメントまたはCNCのサーボインターフェースカードのリビジョンから確認されます。

配線基板（A16B-2202-0751）がインターフェース構成ハードウェアを運びます。

制御カード（A20B-2001-093x）は、両方のチャンネルのPWMコマンドを同時に処理します。どちらのボードも単独では販売されておらず、修理は適切なFanucテスト機器を持つ専門家によって完全なモジュールレベルで行われます。

FAQ

Q1: SVM2-12/20のLチャンネルとMチャンネルは、異なる機械軸に個別に割り当てることができますか？

はい。LチャンネルとMチャンネルの指定は、特定の物理的な機械軸ではなく、CNCの軸チャンネル割り当てに対応します。機械メーカーは、CNCのパラメータ設定を通じて、機械軸ラベル（X、Y、Z、A、B、C）をLチャンネルとMチャンネルに割り当てます。

3.0AのLチャンネルは、小さい方のモーターを使用する機械軸に割り当てられ、5.9AのMチャンネルは、大きい方のモーターを使用する軸に割り当てられます。この割り当ては、ハードウェアの制約ではなく、パラメータレベルの構成です。

Q2: 5.9Aの要求を持つモーターが誤って3.0AのLチャンネルに接続された場合はどうなりますか？

フルマシニング負荷の下では、LチャンネルのIPMモジュールは、持続可能な電流範囲を超えて駆動され、IPMの内部過電流保護がトリガーされ、モジュールのLEDにアラーム8（L軸過電流またはIPMアラーム）が生成されます。

アラームはモジュールを損傷から保護しますが、軸はフルロードで動作できません。

正しい修正は、モーター接続を入れ替えて、5.9A要求モーターをMチャンネルに接続することです。これは配線構成のエラーであり、モジュール障害ではありません。モジュールの交換は必要ありません。

Q3: SVM2-12/20 (H202) は、SVM2-12/12 (H201) および SVM2-20/20 (H203) とどのように異なりますか？

H201 (SVM2-12/12) は、両方の軸が小型のα1/α2モーターを使用する機械向けに、両方のLおよびMに3.0Aを供給します。H202 (SVM2-12/20) は、モータークラスが混在する機械向けに、Lに3.0A、Mに5.9Aを供給します。

H203 (SVM2-20/20) は、両方の軸が中程度のαM2.5/α3モーターを使用する機械向けに、両方のLおよびMに5.9Aを供給します。一方の軸がα1/α2クラスで、もう一方がαM2.5/α3/αC6クラスの場合に、特にH202を選択してください。

Q4: SVM2-12/20のDCバス電力需要はどのくらいですか？また、PSM選択にどのように影響しますか？

SVM2-12/20のDCバスからの合計入力電力消費は、両チャンネルの需要の合計を反映します。Lチャンネルで3.0Aの場合約0.75kW、Mチャンネルで5.9Aの場合約2.5kWで、同時フルロード時に合計約3.25kWになります。

これは、Lチャンネルの負荷が軽いため合計が少ないSVM2-20/20の2.5kWよりも少ないです。機械のPSM選択は、他のすべてのモジュールのピーク需要と並んで、このモジュールの寄与を考慮して、正しいPSM容量を決定する必要があります。

Q5: 非対称IPM構成に特有の最も一般的な故障モードは何ですか？

LチャンネルとMチャンネルは異なるIPMデバイスサイズを使用しているため、一方のチャンネルの障害は、そのIPMに固有であり、もう一方のチャンネルのIPMを損傷しません。

小型のLチャンネルIPMは、定格を超える電流ヘッドルームが少ないため、L軸モーターのモーターケーブル絶縁障害による損傷を受けやすくなっています。

大型のMチャンネルIPMは、保護が作動する前に、一時的な障害電流をある程度より良く維持できます。

どちらのチャンネルが故障しても、標準の診断シーケンスが適用されます。疑わしいモーターの電源ケーブルを切断し、モーターの絶縁抵抗を保護アースに対してテストし、モジュールを廃棄する前にアラームがクリアされるかを確認します。