Fanuc A06B-0087-B103 ◎ ベータ iSシリーズ ACサーボモーター BiS30/2000 3kW, 27Nm,直直軸, biA128絶対エンコーダー,IP65

部品番号:A06B-0087-B103シリーズ:ベータ iS (βiS) ACサーボモーター

モデル:ビス 30 / 2000

構成:ストレートプラインシャフト (SLK,キーウェイなし),ブレーキなし,biA128絶対エンコーダー

定数出力:3kW

スタンドトルク:27 Nm

最大速度:21000 RPM

入力電圧:200~240VAC 3相

侵入防止:IP65

エンコーダ部分:A860-2020-T301

状態:新品 / リニューアル

概要

についてFanuc A06B-0087-B1033 kWのBeta iSシリーズのACサーボモーター モデルBiS30/2000 直線平軸,ブレーキなし,biA128絶対パルスコーダーで構成されている. 27 Nmのスタンドトルクと2,000 RPMの上限で,標準型Beta iSコンパクトラインの最大のモーターで,BiS40/2000までアップグレードされた.負荷慣性,持続的な保持トルク,そして強い切断力による軸硬さによって選択決定が決定される領域にしっかりと位置づけられます.

B103 の後尾は,この特定の構成を正確に定義します:直軸,平らな穴 (キーウェイなし),biA128 絶対エンコーダー,ブレーキなし.

この要素はそれぞれ独立して重要で,直線型平面軸は,圧縮力によってのみトルクを伝達します.biA128は,サーボシステムの電源を起動する瞬間に軸が完全な位置情報を持っていることを意味します定位参照の返信は必要ありません

ブレーキがない場合,モーターは不均衡の垂直軸や,サーボオフが重力による移動リスクを生むあらゆる用途に適していないことを意味します.代替品を注文する前に3つすべてを理解すると,稼働時にのみ発見される設置上の問題が回避されます.

BiS30/2000は,中型から大型のCNC加工センターの重力付け軸に最も頻繁に使用されます.直駆回転テーブル軸で,設計上の制限が位置付け速度ではなく,保持トルクである場合軽いBeta iSモーターが信頼的に制御できるよりはるかに大きな作業部品や固定装置がサーボ軸を負荷する多軸自動化装置.

基本規格

ビス30/2000 ベータ iS トークス・レッダー

ベータ iSシリーズは Fanucの ネオジウム磁石コンパクトサーボモーターです designed for the feed and positioning axes of CNC machine tools and industrial automation equipment where the Beta i amplifier architecture's cost-effectiveness matters more than the peak-performance envelope of the Alpha i series.

BiSファミリー内では",30"は,ニュートンメートルでスタンドトルククラスを表します.そして27Nmのスタンドトルク BiS30/2000は,それは明らかにコンパクトのBeta iSフレームが提供できるものの上端に置く進行は:BiS8が7Nmで,BiS12が11Nmで,BiS22が20Nmで,BiS30が27Nmで,そしてBiS40が36Nmで

その前のBiS22/2000と比較して,BiS30/2000は,同じ2000RPM最大速度で35%以上のスタンドトルクを追加します.これは, 20 Nm と 27 Nm の違いが,エラーアラームの後にサーボを生成することなく,モーターが負荷の下でコマンド位置を維持できるかどうかを決定する軸で直接重要です..

/2000 速度の上限は,このモーターがフレームサイズ内で達成するトルク密度の結果です.

2,000 RPMで27 Nmのネオジウム永久磁石トルクを生成するより大きなモーターは,より高い速度でより少ないトルクを生成するより小さなモーターよりも異なる電気周波数で動作します.

BiS30/2000は高速モーターではなく,電動および機械設計は0~2,000RPMの作業範囲で高いトルク供給に最適化されている.高トルクと高速度の両方を必要とするアプリケーション異なるモータークラスが必要です.

ストレート・プレーン・シャフト 固定によるトルク

A06B-0087-B103の平滑軸は,完全には結合ノブによる摩擦により 27 Nmのスタンドトルクを結合部品に送信する.鍵口がない.

27 Nmでは,より軽いBeta iSモーターよりも,コップル仕様がより真剣な工学的な作業になります.軸径のマッチが正しくなければならない.製造者によって指定された固定トルクで,ナブを設置し,校正されたトルクブレンドで確認しなければならない.

20 Nmでわずかに十分であるコップリングは,特に方向転換が頻繁,加速が激しく,または持続的な高負荷位置付けのある軸では,27 Nm ではなくなる場合があります.

摩擦限界に近づいているコップルの最初の症状は,通常,サーボアラームのしきい値がすぐに捉えない位置散乱である.位置確認サイクルが失敗する前に蓄積される小型の重複性エラー.

接続源として接続を識別するには,異なる負荷条件下で接続ハブインターフェースの制御位置と実際の位置を比較する必要があります.単にCNCの位置表示エラーを読み取るだけでなく.

高い負荷の方向転換が頻繁なアプリケーションでは,A06B-0087シリーズ (利用可能な場合) の角型シャフトは,平面シャフトインターフェースの摩擦依存性を排除する自己中心化干渉フィットを提供しています..

B103 平軸配置は標準的なクランプ装置の大部分において正しいが,クランプ仕様はモーターの実際の出力トルクに適合しなければならない.

biA128 絶対エンコーダー 充電時の完全な位置参照

A06B-0087-B103の後部に搭載されているbiA128パルスコーダ (A860-2020-T301) は,1回転あたり128,000パルスを持つ絶対エンコーダーである.絶対値は,エンコーダが電源サイクルを通して,軸位置参照を永久に保持することを意味します.予期せぬ電源喪失 備蓄電池なし

サーボアンプが起動すると biA128から直接軸位置を読み取られ,動作コマンドが発信される前に正確な軸位置データを持っています.

For an axis carrying the BiS30/2000 — a heavy-load axis with significant inertia and load torque — this absolute position retention has operational consequences beyond the convenience of faster machine startup.

積分エンコーダーを持つ軸上では,CNCが軸コマンドを受け入れる前に,参照返却 (ホーミング) が完了しなければならない.

重荷を負った軸では,ホーミング経路は減速で行われ,基準スイッチアプローチは超越を避けるのに十分な遅さでなければならない.位置が不確定になる追跡の順序を完全に再起動する必要があります

biA128はこれら3つの制約を全て取り除きます

Eストップ事件や電源中断後の機械の稼働時間が出力に直接影響する生産環境では,シフト全体で基準回帰サイクルを排除することで節約される時間は複合されます.負荷の制約のためにホームに遅い軸に特に重要です..

IP65 構造とベータ iS 増幅器

IP65密封 完全防塵任意の方向から水噴出に対する保護はBiS30/2000で標準で,このモーターが動作する生産機械ツール環境に適しています.

冷却液の霧,洗浄露出,部品の積載と卸載時の偶然の液体接触は,IP65設計範囲内です.

コンパクトフレームから3kWの出力で,このモーターは比較可能な作業サイクルで軽いベータ iSモーターよりも暖かく動作します.

The IP65 shaft seal at the front end of the motor is the component most susceptible to accelerated wear when the axis carries significant radial shaft loading — bearing radial load limits should be checked against the application before installation定期的な保守検査に含まれるシャフトシール状態.

The A06B-0087-B103 is designed for Fanuc's Beta i servo amplifier family — βiSV single-axis drives and the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS30/2000's 3 kW rated output.

FanucのCNC制御装置と統合できる. 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, 32iシリーズを含む.

増幅器にはBiS30/2000モータータイプパラメータが搭載され,軸が操作される前に biA128絶対エンコーダーインターフェースが有効である必要があります.

よくある質問

Q1: BiS30/2000とBiS22/2000 (A06B-0085シリーズ) は何が違うのか?

両方とも最大2000RPMで動作し,同じシャフト,エンコーダー,IP65構造を共有している.実用的な違いはスタンドトルクである.BiS22/2000は20Nmを供給する.BiS30/2000は27 Nm 〜 35%増加.

BiS30/2000は,軸負荷分析により,作業部品の重量,固定装置の固定力,切断負荷トークを発生させずに,エラーに伴うサーボを生成したり,ダイナミックな性能を損なうように,サーボの増幅を調整する必要がない.

20 Nm が十分なら,BiS22/2000 はより軽く,より経済的な選択です.

Q2:B103にはブレーキがない.垂直軸に問題がある?

サーボトルが切除されたとき,引力の動きを防ぐ唯一の手段がモーターである任意の軸上レーザーブレーキがない場合,安全と機器保護の危険性がある.

24V DCブレーキ付きのBiS30/2000は,A06B-0087シリーズ内のB403変種として提供されています.垂直軸,傾斜軸,または重力が軸負荷に作用する任意の構成では,ブレーキ変種を指定する必要があります..

ブレーキなしのB103は,セルボオフ状態で重力漂移が問題でない水平軸またはバランスのとれた垂直軸に適しています.

Q3: biA128絶対エンコーダは位置を維持するためにバッテリーが必要ですか?

バッテリーは必要ありません.biA128は電池のない絶対エンコーダーです 内部光学または磁気検出システムによって電源中断を通して軸位置参照を維持します.

サーボドライブが起動すると,位置データは 起動経路やホーミングシーケンスなしでエンコーダーから直接読み取れます.

これは,位置参照を維持するために電池駆動カウンターに依存する古い絶対エンコーダー設計と区別される.

Q4:A06B-0087-B103にはどのベータi増幅器が必要ですか?

BiS30/2000には,βiSVまたはβiSVSPの3kW出力クラスとモーターのピーク電流需要に適したBeta iサーボアンプが必要です.0i-F30i,31i,そして32i

増幅機モータータイプパラメータはBiS30/2000に設定され,biA128絶対エンコーダーインターフェイスが有効にする必要があります.

増幅器を指定する際に,ピーク電流出力が高慣性軸の軸の設計加速率でモーターの最大加速電流要求値と一致することを確認する.ピーク電流需要は,より軽い軸よりも比例的に高い.

Q5:使用済みA06B-0087-B103を評価する際の最も重要な検査手順は何ですか?

前回のコップリングスリップからのフレットマークの確認を平坦なシャフト表面から開始し,コップリングがトーク不足だったかハブ・ホールが損傷していることを示します.フレットされたシャフト表面は,次のコップリング装置の同心性を損なう.

biA128エンコーダーコネクタ (A860-2020-T301) の腐食または損傷したピンとケーブル出口ストレンスリレバを裂け目または摩擦の確認する.

3つの相間における巻き込み抵抗を測定し,その後3kWの断熱抵抗を測る.冷却液や高温での持続的な操作に対する巻き込み隔熱の暴露を検証する.

軸を手動で回し 軸承の荒さを記録する. 絶対的なエンコーダ位置確認,電流監視,負荷テストは,エンジンが生産サービスに戻る前に正しい最終チェックです.