ファナック サーボアンプ A06B-6079-H201 A06B6079H201 A06B-6079-H201

Fanuc A06B-6079-H201 2軸アルファサーボ増幅機モジュール SVM2-12/12, 3.0A × 2軸, 283V / 1.5kW, 230V出力,シナ波PWM IGBT,タイプA/B

概要

についてFanuc A06B-6079-H201SVM2-12/12級の2軸アルファシリーズ伺服増幅機モジュールである. L軸とM軸の接続を同時に制御する2チャネル駆動モジュールで,それぞれが3で指定されている.0A連続出力 283V~325V DCバス入力.

コンパクトな60mmのモジュール幅と二軸構造により,H201はフィールドで最もよく見られるアルファシリーズモジュールの1つです.2つの軸は,キャビネットレールスペースの60mmで自然に機械センターの構成に収まる 3つの主要な軸の2つは,12Aピーク / 3内の負荷で動作する小さなαモーターである.0連続電流の封筒

SVM2-12/12電流クラスには,より小さなアルファ・サーボモーターのサイズが設定されています.そして α2/3000 型は,コンパクト型および中型型CNC機械工具やワイヤードEDM機械の軽い負荷軸を動かす.

3軸の機械加工センターでは,X軸とY軸はα1モーターまたはα2モーターで動かされ,Z軸はより重いモーターを必要とします.典型的なドライブ構成では,X軸とY軸のH201 (SVM2-12/12) とZ軸のより大きな単軸SVMを組み合わせます..

This mixed-module approach is common in Fanuc alpha series installations and allows the machine builder to optimise cabinet width and cost by using only the current capacity actually required for each axis.

The sine-wave PWM control method implemented in the H201's IGBT bridge produces smooth motor current waveforms that minimise torque ripple — the small periodic torque variation that arises from less-ideal current waveform shapes in trapezoidal or six-step PWM drives.

軸速の波動によって表面仕上げ品質が影響されるCNC加工軸では,シナス波PWMアプローチは,すべてのアルファシリーズ駆動装置が実装する標準である.

基本規格

双軸建築 独立した2つのチャンネル

SVM2-12/12の2軸チャネルは,電気的に独立した出力ステージで,共通のDCバスと制御電子装置のハウジングを共有している.

各チャネルは,ピーク20Aで指定された独自のIPM (インテリジェント・パワー・モジュール) トランジスタアセンブリ,独自の電流測定回路,独自の故障検出,独自の7セグメントアラームディスプレイ出力.

あるチャネルが故障すると CNCのアラームディスプレイが 特定の軸と故障コードを識別します障害が他の軸の緊急シャットダウンを必要としない場合,モジュールを運転から引き出すことなく,LまたはMチャネルへの障害隔離を可能にする..

共有ワイヤリングボード (A16B-2202-077x) は,CNCシリアルインターフェイス,二つの制御カードセクション,および二つの出力段階の間に信号を路由する.

制御カード (A20B-2001-09xx) は,DSPファームウェアで両軸の現在の制御アルゴリズムを同時に管理する.

このボードの欠陥はモジュール交換を必要とし,IPMモジュール,冷却システム,ファイューズ,バッテリーがベンチで対応できます.

シヌ波PWMとIGBTブリッジ 円滑なモーション制御

A06B-6079-H201に実装されたシナス波PWM (パルス幅調節) コントロールは,真のシナソイドに近いモーター相電流波形を生成する.

IGBT (隔離ゲート双極トランジスタ) ブリッジは高周波のスイッチでそしてPWM作業サイクルは,電気サイクルの各瞬間に望ましいモーターの電流の大きさと相角を生産するために継続的に調節.

接続されたアルファ・サーボモーターではシヌソイド電流は,モーターの速度の範囲全体で最もスムーズな出力トルクを生成します..

この滑らかなトルク特性は,CNC加工センターが複雑な曲線表面で達成する緊密なコンター精度を可能にします.軸の速度が絶えず変化し,トークの波動は作業部位に目に見えるツールマークを生む.

H201の制御アルゴリズム内の電流制限および電圧調節機能は,モジュールの出力トランジスタと接続されたモーターの両方を故障状態から保護します.超電流保護は,IPMの内蔵ハードウェア保護によってマイクロ秒で応答する短回路に対する第一線防衛を備えています

よくある質問

Q1: SVM2-12/12の定数連続出力電流は? 軸あたり12Aか3.0Aか?

SVM2-12/12の"12"は,Fanucの命名コンベンションにおけるモジュールモデル名の基礎となるピーク出力電流クラス (軸あたり約12Aピーク) を表している.定数連続出力電流は3.0A 軸1軸" 熱過負荷なしで長時間加工負荷下でも動力が供給できる持続電流.

短速瞬時にピーク電流が利用可能である.互換性のあるモーターを選択する際には,モーターの定数連続電流が3.0A以下であることを確認する.加速時のモーターのピーク電流が12Aピーク能力を超えないことを確認する..

Q2:H201はA型またはB型インターフェースの両方を使用できます.正しいタイプはどのように決定されますか?

インターフェースタイプは,CNC制御生成と機械のサーボ構成によって決定されます.A型インターフェースは,古いシステム構成ではA06B-6079シリーズに関連付けられています.タイプBはA06B-6080シリーズに関連付けられているが,A06B-6079の構成でも現れる..

実用的には,型は,CNCの軸カードのシリアルインターフェース接続のワイヤリングとモーターのパルスコーダタイプによって定義されます. The safest approach is to confirm the interface type from the machine's existing drive before sourcing a replacement — an incorrect interface type produces communication alarms on the CNC and prevents servo operation.

Q3:A06B-6079-H201と互換性のあるアルファサーボモーターは?

SVM2-12/12の3.0A/12A連続電流/ピーク電流の評価は,より小さなアルファシリーズモーターにマッチされています. α1/3000 (評価0.5kW,3000rpm), α2/2000 (評価0.5kW,2000rpm),そして α2/3000 (評価0).5kW,3000rpm) となる.

これらのモーターは,コンパクト加工センター,小さなX/Z軸を持つターニングセンター,ワイヤーEDM機械の標準軸駆動です.

モーターとモジュールのマッチは正確でなければなりません CNC の伺服パラメータの初期化には,モーターのモデル番号を入力する必要があります. ファームウェアはこれを正しい電流ループ増幅を設定するために使用します.現行制限速度フィードバックのスケーリングです

Q4: L軸とM軸の両方のチャネルを,全電流で同時に使用できますか?

はい.SVM2-12/12は,LとMの両方のチャンネルで同時にフル電流を稼働するように指定されています. 1.5kWの入力電力の指定は,両軸が指定された連続出力で動作することを網羅しています.

PSMから供給される直流バス容量は,標準アルファシリーズPSM-SVMキャビネット構成では,両軸に同時に十分である必要があります.

両軸が同時に加速する急速な横向運動では,PSMの再生能力は,両方のモーター減速段階からのエネルギー回収を処理します.

Q5:保管と取り扱い A06B-6079-H201 ではどのような環境条件を遵守すべきですか?

H201は,乾燥し,気候制御された環境で室内に保管する必要があります.推奨保存温度範囲は-20°Cから+60°C (環境) です.持続的なUVと熱暴露がコネクタプラスチックとPCB表面コーティングを分解するため,保管中に直接太陽光を避ける.

凝縮の危険性のある環境に保管しないでください. IGBT モジュールとPCB コンポーネントは,溶接接点や銅の痕跡の湿度による腐食に敏感です.保存されたモジュールをインストールする前に内部部品に腐食や物理的な損傷の兆候を視察し,システムへの電源供給の前にバックアップ電池の電圧が十分であることを確認します.