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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6079-H101 |
Fanuc A06B-6079-H101は、FanucのA06B-6079アルファサーボアンプシリーズの中で最小のシングル軸モジュールであり、SVM1-12と指定され、0.75kW、283–325V DCバス入力からL軸チャンネルで3.0Aの連続出力を定格としています。これは、アルファSVM1シングル軸ラインナップのエントリーレベル電流クラスであり、α1/3000およびα2/3000レンジの最も軽量なFanucアルファモーターに適合します。
機械軸がわずかな連続電流しか必要としない場合に指定されるモジュールです。軽量テーブルとサドルドライブを備えたコンパクトなCNC加工センター、小型ロボットシステム、およびすべての軸が3.0Aエンベロープ内で動作するCNCワイヤーEDMおよびシンカーEDMマシンです。
SVM1-12は、アンプレールの幅60mmを占有し、アルファSVMシングル軸シリーズの中で最も狭いフォーマットです。
このコンパクトなフットプリントは、PSM（電源モジュール）およびスピンドルアンプモジュールと一緒に複数のドライブを設置する機械メーカーにとって、実用的なキャビネット設計上の利点です。
3軸すべてが同じ3.0A連続出力を必要とする設置では、機械メーカーはさらにコンパクトにするためにSVM3-12/12/12の3軸モジュールを選択することがありますが、障害診断中の個別の軸の予備部品または選択的な軸交換が重要な場合は、3つの個別のSVM1-12モジュールが軸間の完全な障害分離を提供します。
A06B-6079-H101の注文または保守時の実用的な詳細として、CX5バッテリーポートの構成があります。Fanucはこのモジュールに、機械構成と制御シリーズに応じて1つまたは2つのCX5バッテリーポートを装備しました。ポート数は、バッテリー回路がサポートする絶対エンコーダ軸の数を示します。
交換用モジュールは元の構成と一致している必要があります。そうでない場合、接続されているすべての軸で絶対エンコーダのバッテリーバックアップが正しく機能しません。これはモジュール自体のパフォーマンスパラメータではありませんが、故障したユニットを交換する際の重要なコミッショニングの詳細です。
主な仕様
| 値 | モジュールモデル |
|---|---|
| SVM1-12 | 軸 |
| シングル（Lチャンネル） | 定格入力 |
| 283–325V DCバス、0.75kW | 最大出力電圧 |
| 230V AC | 定格出力電流 |
| 3.0A | インターフェース |
| PWMタイプAおよびタイプB | 互換性のあるモーター |
| α1/3000、α2/3000 | 配線ボード |
| A16B-2202-0740 | 制御カード |
| A20B-2001-093x | モジュール幅 |
| 60mm | 互換性のある制御 |
| FANUC 0-C/MD/MF、15/16/18/21 | アルファモジュールアーキテクチャにおけるSVM1-12 |
0.75kWの定格入力電力は、3.0Aの定格連続出力におけるこのモジュールの控えめなDCバス要求であり、同じシリーズのより大きなSVM1モジュールの数キロワットの要求よりも大幅に少なくなっています。
3軸すべてに3つのSVM1-12モジュールを使用する機械の場合、PSMに対する合計サーボアンプモジュールの要求は3 × 0.75kW = 2.25kWとなり、標準的なPSMの容量の大部分は、スピンドル加速中のスピンドルアンプモジュールのピーク要求に利用できます。
PWMタイプA/Bデュアルインターフェースの互換性は、A06B-6079-H101をより広範なCNC制御世代で保守可能にする60mmクラスのアルファモジュールの機能です。
タイプAの互換性は、初期のシリーズ0-C、15A、16A、18A、および21A制御をカバーします。タイプBは、シリーズ0-MD、0-MF、15B、16B、18B、および21Bをカバーします。
インターフェースタイプは、機械のCNC制御世代によって決定され、適切な配線ボードバリアントまたはインターフェーススイッチを介してモジュール上で構成されます。交換用を注文する際は、既存の機械の制御タイプがどのインターフェース構成が必要かを決定します。
α1/3000およびα2/3000 — マッチングモータークラス
α1/3000（モデル1アルファ、定格速度3000rpm）は、アルファシリーズ軸モーターファミリーの中で最も軽量なモーターであり、軸質量と摩擦が低く、最も高い要求が持続的な高トルクではなく、速度コマンドへの高速でクリーンな応答である場合に使用されます。
α2/3000は、同じ定格速度でトルクをステップアップさせ、SVM1-12の3.0A連続定格内で良好に動作しながら、適用可能な軸タイプを広げます。
CNC EDMマシンでは、これらの小型アルファモーターが標準の軸ドライブです。EDMは、非常に精密で低速な短距離位置決めと非常に低い速度リップルを必要とし、アルファシリーズの正弦波PWM電流制御は、EDM表面品質が依存するスムーズで連続的な動きを提供します。
よくある質問
SVM1-12のFSSB光ファイバーインターフェース相当品はA06B-6096-H101です。どちらも3.0A出力、0.75kW入力のSVM1-12モジュールです。直接互換性はありません。A06B-6079-H101はCNCとのPWMシリアル通信を使用しますが、A06B-6096-H101はFSSB光ファイバーバスを使用します。
機械のCNC制御タイプとインターフェース配線によって、どちらが必要かが決まります。間違ったバリアントをインストールすると、CNCとドライブ間で通信エラーが発生します。常にモジュールを機械の実際のインターフェースタイプに合わせる必要があります。
Q2: 「1つまたは2つのCX5バッテリーポート」を指定するとは、実際にはどういう意味ですか？
アルファサーボモジュールのCX5コネクタは、モーターの絶対パルスコーダーのバッテリーバックアップ接続です。
CX5ポートが1つのモジュールは、1つの絶対エンコーダ軸のバッテリーバックアップをサポートします。CX5ポートが2つのモジュールは、2つの軸のバッテリーバックアップをサポートします。これは、SVM1-12が特定の配線構成で使用される一部の機械構成で関連します。
交換用モジュールで間違ったポート数を提供すると、1つ以上の軸が電源オフ時に絶対位置データを失い、再ホーミングが必要になります。注文する前に、元のモジュールのCX5ポート数を確認してください。
Q3: A06B-6079-H101を使用する典型的な機械タイプは何ですか？
SVM1-12は、コンパクトなアルファモーター軸ドライブを備えた小型CNC加工センターおよび立形マシニングセンター、精密電極位置決めのために3つ以上の軸が小型アルファモーターを使用するCNCワイヤーEDMマシン、およびメンテナンスの柔軟性のためにマルチ軸モジュールよりも個別軸モジュールが好まれる小型ロボット設置で最も一般的に見られます。また、一部のCNC旋盤構成では、回転軸モーターがα1/α2クラスにある場合のC軸またはB軸ドライブとしても登場します。
Q4: A06B-6079-H101は、外部DC電源を使用してPSMから独立して動作できますか？
いいえ。すべてのSVMモジュールシリーズドライブと同様に、H101はアルファPSMによって提供されるDCバス電圧（283–325V）を必要とします。
PSMは、制御電源も供給し、アンプスタック全体の回生ブレーキ機能を管理します。
H101には内部整流器がなく、AC mainsを直接動作電圧に変換することはできません。
元のPSMが故障した設置では、SVM1-12に電源を投入してテストする前にPSMを交換する必要があります。
Q5: A06B-6079-H101の最も一般的な故障モードは何ですか？
IPMモジュールの故障（通常、巻線絶縁破壊が貫通電流を引き起こすことによってトリガーされる）が最も一般的な突然の故障です。内部バス回路のコンデンサの経年劣化は、古いモジュールでは時間の経過とともに不安定な動作を引き起こします。
バッテリーパックの放電は、電源オフ時の絶対位置の喪失を引き起こします。これはメンテナンス項目であり、ドライブの故障ではありませんが、生産を中断するアラームを生成します。モジュールの7セグメントLEDディスプレイはアラームコードを表示し、CNCのSVアラーム番号と組み合わせることで、故障カテゴリを特定します。
過電流アラームをモジュールのせいにする前に、必ずモーターの絶縁を数百メガオームにテストしてください。
