ファナック サーボドライブ A06B-6077-H111 A06B6077H111 A06B-6077-H111

Fanuc A06B-6077-H111 ◎アルファ電源モジュール PSM-11 200 230VAC / 13.8kW 283 325VDC出力 SVMとSPMモジュールのための共有DCバス

概要

についてFanuc A06B-6077-H111FanucのA06B-6077α PSMシリーズの PSM-11電源モジュール3相交流電源をアルファドライブスタック内のすべてのSVMサーボアンプモジュールとSPMスピンデルアンプモジュールを電源とする283V~325VDCバスに変換する.

200~230V AC, 39A 入力から 13.8kW の連続DC バス出力で,PSM-11は,中程度の総駆動電源需要を持つ機械のために設計されています.小型アルファモーターの3~4つのサーボ軸の単一スピンドルを持つCNCターン製造機械の構成も同様です

アルファ PSMはアルファアンプモジュールシステムの基礎です

DCバスを供給する機能するPSMがなければ,スタック内のSVMまたはSPMモジュールのいずれも動作できない.

直流バス電圧レール 物理的にはアルファアンプのマウントレールの裏側に沿って走る銅バスバーである.PSMの出力をすべてのモジュールに並行接続する.

SVMとSPMのモジュールは,このバスから稼働エネルギーを抽出します.そしてPSMの出力調節は,すべての負荷条件下において,0から全定位出力までの 283~325V範囲内のバス電圧を維持する..

PSM-11の電源再生設計 (PSM型, as opposed to PSMR resistance regeneration) returns the energy generated by decelerating servo and spindle motors to the AC power supply rather than dissipating it as heat in a resistance discharge unit.

すべての軸が同時に減速すると,例えば高速な横向移動の終わりに,再生されたエネルギーの総量は,PSMを通って工場のAC電源に戻ります.機械の純エネルギー消費量を削減する.

この再生能力は,頻繁で高エネルギー減速が発生する機械でPSM型が好まれる理由です.

基本規格

DCバスアーキテクチャー システム基盤としてのPSM

アルファアンプシステム内の各コンポーネントは,PSM自体を除いて,PSMが作成し制御する共有DCバスから動作エネルギーを汲み取ります.

このアーキテクチャの選択は,共通のバスからすべての駆動モジュールを供給する1つの共有電源によって,各駆動電源に対していくつかの実用的な利点を提供します. the total bus capacitance (from the PSM's large electrolytic capacitors plus the smaller capacitors in each SVM/SPM module) provides a reservoir of energy that smooths the instantaneous power demand fluctuations as axes accelerate and decelerate.

軸が加速し,ピーク電流を要求すると,減速軸は同時に再生エネルギーを バスに返却します PSMは各軸のピーク需要ではなく,それぞれのバスに独立して 純差しか供給する必要はありません.

PSM-11の 13.8kWの名付け出力は,バスに提供できる最大持続電力を表しています.すべてのSVMとSPMモジュールの合計ピーク需要が13を超えたマシン構成の場合.8kW,PSM-11は間違った選択です. 高需要の動作シーケンス中のDCリンク低電圧アラーム (AL-04) は,PSMが機械の実際のドライブ負荷に不足していることを示しています.

PSMの選択は,すべてのモジュールの同時ピーク要求を考慮する必要があります.

PSM-11の90mmの物理幅は標準アルファアンプモジュールレールのピッチに一致し,同じアンプレール組装にSVMとSPMモジュールと一緒にマウントされます.ユニットの底部にある外部のヒートシンクは,FanucがPSM-11の生産期間中に使用した2つの物理構成の1つで,既存のマシンのキャビネットのマウントカットと一致する必要があります.交換モジュールを注文する際には,ヒートシンクのタイプを確認することで,キャビネットの変更を必要とする機械的互換性を防ぐことができます.

電源再生 減速時のエネルギー帰還

PSMの指定 (PSMRとは対照的に) は,パワー再生設計を識別する.モーターの減速中に,各SVMおよびSPMモジュールは,モーターが発電機として動作するので,DCバスレベル以上の電圧を生成します.このエネルギーは直流バスに戻り バスの電圧を上げます

The PSM's regenerative circuit detects the elevated bus voltage and switches the active regeneration circuit to feed this energy back to the AC supply — reversing the normal power conversion direction and actually supplying power to the factory's three-phase AC supply during deceleration.

このアクティブ再生には,再生イベント中にAC供給が存在し,正しい段階にある必要があります.

再生時の交流電力の損失,または大幅な交流電源電圧の変動は,機械サイクルを中断する再生関連アラーム (AL-06またはAL-07) を発生させることがあります.

供給品質が悪い,または短時間の停電が頻繁に起こる装置では,PSM入力での供給品質の検証は再生アラームの診断の重要なステップです.

よくある質問

Q1: アルファ電源シリーズのPSM (A06B-6077) とPSMRの違いは何ですか?

PSMモジュールは,モーターの減速時に活性電源再生を利用し,活性変換回路を通じてエネルギーがAC電源に戻されます.PSMRモジュールは抵抗再生を使用します. 減速エネルギーは外部抵抗装置 (PSMRに接続しなければならない独立した再生放電装置) に熱として散布されます..

A06B-6077-H111はPSM (再生) 型である.

PSMは,機械室を暖めず,追加の放電抵抗ハードウェアを必要としないため,頻繁な高エネルギー減速を持つ機械に一般的に好ましい.PSMRは,AC電源が再生されたエネルギーを受け入れることができない場合 (例えば変圧器の構成や発電機など)

Q2:PSM-11のサイズを機械に正しく設定するにはどうすればよいですか?

PSMのサイズ設定には,同時に動作するすべてのSVMとSPMモジュールの合計ピーク電源需要を知ることが必要です.各SVMとSPMモジュールの名乗入力電力を合計する (その仕様から)計算した合計より通常10~15%以上の同時加速イベントの範囲を追加します.

結果となる総量は,PSMの定量出力 (13.8kWのPSM-11) に該当しなければならない.総量はPSM-11定量を超えると,次の大きなPSM (PSM-15) またはPSM-18 (PSM-18) を選択しなければならない.PSMのサイズを小さくすると,ピーク負荷条件下でDCリンクの低電圧アラーム (AL-04) が発生する..

Q3:PSM-11には2種類のヒートシンクがある.

2つのヒートシンキタイプは,キャビネットのマウントカットアウト幾何学に適合する.ヒートシンクは,キャビネットパネルを通ってヒートシンクの冷却管に広がるモジュールの底部にある構造である.物理的な寸法とマウントホールパターンは,2つのタイプの間に異なります.

どの型が設置されているかを確認するには,モジュールをキャビネットから取り出して,ベースヒートシンクを検査する必要があります.

交換を注文する際には,元のモジュールの視覚検査または機械製造者の電気キャビネット図から,ヒートシンクのタイプを指定します.

Q4:PSM-11はどんなアラームコードを生成し,何を示しているのですか?

AL-01: メイン回路入力の過剰電流 直流バス配線または故障した出力トランジスタのショート回路を確認する. AL-02:冷却扇風機の故障 熱損傷が発生する前に内部扇風機が動いていることを確認する. AL-03: 主回路ヒートシンク過熱 周囲温度,ファン操作,ヒートシンク空気流のクリアランスをチェックする. AL-04: DCリンク電圧低下PSMが小さすぎない.

AL-05:メインコンデンサターが時間内に充電されていない. 通常は充電回路の故障または入力相損失を示します. AL-06:異常なAC入力. 供給電圧レベルと相バランスをチェックします. AL-07:直流接続の過電圧は,再生回路の故障や過度の減速負荷による再生中にしばしば発生する.

Q5: PSM-11 は 50Hz と 60Hz の電源で変更なしに動作できますか?

PSM-11の主直線器とスイッチ回路は 50Hzと60Hzの 3相供給と互換性があるモジュールの制御回路も周波数対応です.

定数入力電流 (200Vの39A) は両周波数に適用される. 60Hzと比較して50Hzの動作には定数値低下は必要ない.

交流線フィルターと原子炉 (機械に外部に設置されている場合) も両方の周波数で指定されなければならない.すべてのAC入力コンポーネントがローカル供給周波数に適しているかどうかを確認するために,機械製造者の電気仕様を参照してください..