Fanuc サーボドライブ A06B-6077-H106 A06B6077H106 A06B-6077-H106

Fanuc A06B-6077-H106 | Alpha 電源モジュール — PSM-5.5, 200–230VAC / 6.8kW, 283–325VDC 出力, 電力回生タイプ

概要

Fanuc A06B-6077-H106 は、Fanuc の A06B-6077 Alpha 電源モジュールシリーズの中で最小容量のユニットである PSM-5.5 です。200–230V AC、26A 入力から 6.8kW の連続 DC バス出力を定格としており、最小の Alpha ドライブシステム構成に適した PSM です。これは、SVM1-12 から SVM1-20 の範囲の小型軸 SVM モジュールを 2 ～ 3 個と、SPM-2.2 から SPM-5.5 クラスの小型スピンドルモジュールを組み合わせた機械で使用されます。この組み合わせは、小型 CNC フライス盤、コンパクトスピンドルを備えた CNC 旋盤、小型 CNC 研削盤、および合計モーター出力要求が 6.8kW の範囲内に収まる同様の機械を対象としています。A06B-6077 シリーズのすべての PSM タイプモジュールと同様に、H106 は電力回生を使用します。モーターの減速エネルギーは、抵抗負荷で消費されるのではなく、AC 電源に戻されます。

PSM-5.5 の回生回路は、この電源が駆動する小型モーターによって生成されるエネルギーレベルに対応しています。4000rpm から減速する 5.5kW のスピンドルは、SPM から DC バスに流れる回生エネルギーのバーストを生成し、PSM の回生トランジスタ回路は、DC バス電圧が AL-07 過電圧しきい値に達する前に、このエネルギーを AC 電源に転送します。

A06B-6077-H106 は、主に FANUC 16iTA、16iMA、18iTA、18iMA、21iTA、および 21iMA 制御システムで制御される機械に見られます。これは、この Alpha PSM のアクティブな生産期間と一致する世代の Fanuc CNC 制御です。

また、機械メーカーがコンパクトな機械工具用に小型の Alpha ドライブスタックを構成した、一部の古い 0-C および 0-D 制御の設置にも見られます。

主な仕様

パラメータ

値

PSM の DC バスコンデンサバンクは短時間のエネルギーバッファリングを提供し、瞬間的な需要ピークを吸収します。これにより、過渡的なピークがわずかに高くても、平均バス電力消費は 6.8kW の定格内に収まります。

2 つ以上の小型サーボ軸または SPM-5.5 より大きいスピンドルを備えた機械の場合、PSM-5.5 は容量不足となり、A06B-6077 シリーズの次の PSM (PSM-7.5 または PSM-11) を選択する必要があります。

容量不足の PSM は、特に要求の厳しい動作シーケンス中に AL-04 (DC リンク電圧低下) アラームを生成します。スピンドルの加速と複数の軸の同時移動が典型的なトリガーです。

90mm のモジュール幅により、PSM-5.5 はシリーズのより大きな PSM-11 と同じ物理サイズになります。両方のモジュールは同じ取り付けレールピッチを共有しているため、PSM-5.5 はレールを変更せずに PSM-11 交換品と同じキャビネット位置に配置できます。

ヒートシンクバリアントとキャビネットへの適合

より大きな PSM-11 と同様に、PSM-5.5 は生産期間中に 2 つのヒートシンク構成で製造されました。

モジュールの底面にある外部ヒートシンクは、キャビネットパネルを通過してヒートシンク冷却ダクトに入ります。

2 つのバリアントは、取り付けフランジの寸法と穴パターンが異なります。間違ったバリアントを取り付けると、キャビネットの改造またはアダプターの使用が必要になります。交換用の A06B-6077-H106 を注文する前に、取り外したユニットを目視で検査して、既存のモジュールのヒートシンクタイプを特定する必要があります。

#CE サフィックスは欧州市場向けの CE マーク付きバリアントを示し、#EM サフィックスは別のバリアントを示します。

ほとんどの交換用途では、ヒートシンクタイプが一致する場合、#CE および #EM ユニットは機能的に相互に交換可能です。

電力回生原理 — なぜ PSM が PSMR より優れているのか

PSM-5.5 のアクティブ回生回路は、通常 AC を DC に変換するのと同じコンバータトランジスタを使用し、減速中に逆方向に動作させて DC バスから AC 電源にエネルギーを転送します。

この双方向動作は、PSM を PSMR (抵抗回生) タイプと区別するものです。PSMR は減速エネルギーを吸収するために外部抵抗バンクを必要とし、ハードウェアコストが増加し、機械キャビネットで管理する必要のある熱を発生させます。

コンパクトな工作機械の小型 Alpha システムでは、PSM-5.5 の回生機能により、外部抵抗ユニットが不要になり、キャビネットの設計が簡素化されます。

熱を発生する抵抗ダンプがないため、機械キャビネットの熱負荷も軽減され、アンプの動作温度が低下し、コンポーネントの寿命が延びます。

よくある質問

Q1: A06B-6077-H106 (PSM-5.5) は、合計でどのくらいの SVM/SPM ドライブ電力をサポートできますか？

PSM-5.5 の 6.8kW の連続出力は、接続されているすべての SVM および SPM モジュールの合計持続電力要求を制限します。実際には、2 つの SVM1-12 モジュール (各 0.75kW) と 1 つの SPM-5.5 (5.5kW) を備えた構成は、合計で 7kW になります。これは PSM 定格をわずかに超えています。

PSM の DC バスコンデンサバンクは短時間の過渡現象を吸収しますが、持続的な過負荷は AL-04 電圧低下アラームを生成します。一貫した動作のためのより安全な構成は、合計持続モジュール要求を 6kW 未満に保ち、過渡的な要求のために 0.8kW のマージンを残します。

Q2: A06B-6077-H106 は通常、どの CNC 制御と組み合わされますか？

PSM-5.5 は、FANUC Series 16iTA、16iMA、18iTA、18iMA、21iTA、および 21iMA 制御で最も一般的に見られます。これらは、Alpha モジュールの活発な生産期間中に最新だった i シリーズ制御です。

また、小型工作機械の Series 0-C および 0-D 制御を備えた以前の設置にも見られます。

PSM は、Alpha アンプモジュールアーキテクチャをサポートする任意の CNC 制御と互換性があります。PSM 自体は CNC に対して透過的であり、SVM および SPM モジュールが使用する DC バス電圧のみを提供します。

Q3: PSM-5.5 の障害を示すアラームコードは何ですか？また、SVM/SPM 障害とどのように区別されますか？

PSM-5.5 は、独自の LED ディスプレイにアラームコードを生成し、関連するアラームを CNC に伝播します。AL-04 (DC リンク電圧低下) および AL-07 (DC リンク過電圧) は、PSM または障害のある SVM/SPM モジュールに起因する可能性があります。アラームを独自の LED に表示する個々のモジュールは、ソースを特定するのに役立ちます。

AL-01 (主回路入力の過電流) および AL-02 (冷却ファン故障) は PSM 固有の障害です。

AL-05 (主コンデンサが充電されていない) は、通常、充電回路の PSM 側の障害を示します。アラーム状態中に各モジュールの LED ディスプレイを体系的にチェックすることで、発生源のモジュールを特定できます。

Q4: 内部ボード (A16B-2202-0661 および A16B-2202-0420) — これらはボードレベルの修理で利用できますか？

Fanuc は、内部 PSM ボードを個別のサービス部品として供給していません。専門の修理施設は、これらのボードをサービス在庫に保管し、モジュールの再調整中にボードレベルの障害 (コンデンサ交換、ゲートドライブ回路修理、制御回路障害など) に対処します。

ほとんどのユーザーにとって、完全なモジュール交換が実用的な方法です。テスト済みで保証付きの再生済み PSM-5.5 は、在庫のあるサービスプロバイダーから即日または翌日出荷でき、ボードレベルの修理サイクルと比較して機械のダウンタイムを最小限に抑えます。

Q5: より大容量の PSM が必要な場合、PSM-5.5 を PSM-11 (A06B-6077-H111) で交換できますか？

はい、物理的にも電気的にも可能です。両方のモジュールは同じ 90mm レール幅、同じ DC バスコネクタ規格、同じ 200–230V AC 入力を使用します。

PSM-11 は PSM-5.5 の 6.8kW に対して 13.8kW の出力を提供するため、機械のドライブ構成が PSM-5.5 の容量を超えて成長した場合、または PSM-5.5 が故障し、PSM-11 のみが交換用として利用可能な場合に、PSM をアップグレードすることが正しい対応です。

PSM-11 の大容量は、小型ドライブシステムに害を与えません。PSM は、接続されているモジュールによって要求される電流のみを供給し、定格出力をすべて供給するわけではありません。キャビネットの取り付けとの機械的な互換性を確保するために、ヒートシンクタイプは引き続き確認する必要があります。