Fanuc サーボドライブ 試験 A06B-6066-H004 A06B6066H004 A06B-6066-H004

Fanuc A06B-6066-H004 Cシリーズ 単軸ACサーボアンプ 200V入力,PWM制御,0S/5S/20S/1500モーター,CNC機械ツール

概要

についてFanuc A06B-6066-H004is a single-axis digital servo amplifier from Fanuc's C-series drive family — the PWM-based servo drive platform that succeeded the earlier analog amplifiers and preceded the alpha-series modular drives that dominate Fanuc CNC installations today.

Cシリーズは,Fanucの製品史における特定の時代を占め,主に1980年代後半から1990年代半ばまでFanuc制御装置で製造されたCNC機械で,0シリーズC,シリーズ6を含む,シリーズ1015 シリーズと 16 シリーズ初期装置.

A06B-6066シリーズ内のH004指定は,特定のモーター互換性範囲を特定します.ドライブは0S,5S,6S,および20S/1500ACサーボモーターを含むモーターのために構成されています.Cシリーズエンジンファミリー内の軽量から中程度の出力容量に対応する.

これらのモーターは,この駆動発電を使用する機械のLおよびMチャネル位置にワイヤリングとフィードバックコネクタを埋め込む物理的部品です.

The C-series design was physically compact for its time — the familiar yellow-cased drive unit that Fanuc used across its C and later S-series — and the single-axis format meant one H004 per machine axis,各ドライブが独立してPWMコマンドをCNCの軸制御カードから受信し,確立されたCシリーズ信号インターフェースを通じてモーター電流とエンコーダーフィードバックを返します.

このアーキテクチャのシンプルさと強さは,生産が終了した後も世界中のCNCショップで活発に使用されているCシリーズドライブのインストールベースに貢献しました.

基本規格

CシリーズPWMアーキテクチャ ドライブレベルでのデジタル制御

CシリーズアンプのPWMインターフェースは,Fanucのアナログサーボ制御からデジタルコマンド処理への移行を表した.CNCは,その軸制御プロセッサで必要なモーター速度と位置修正を計算します.この情報をPWM (パルス幅調節) シグナルとして伺服増幅器に送信します.

増幅器はこの信号を解読し,それに応じてモーター出力ステージを動かし,増幅器内のハードウェアの電流ループを閉じ,CNCでは位置と速度ループを閉じます.

A06B-6066-H004は2つの異なるPCB組成から成ります:制御ボード (A20B-2900-0610,0620,または0630のバージョンで入手可能)モーターモデルとCNCインターフェイスバージョンに応じて特定の変種) と電源ボード (A20B-1200-0851または同等の),AC直線,DCバス,IGBT出力ステージを処理する.

This two-board architecture is the standard serviceability design for C-series drives — a fault localised to one board means that board can be replaced or repaired independently rather than requiring the entire drive unit to be exchanged.

幅広いモーター互換性範囲

A06B-6066-H004は Cシリーズモーターファミリーの Fanuc AC サーボモーターを サポートしますSシリーズ (サーボ) とTシリーズ (トルク) のモーター構成の両方をこの増幅器クラスの電流出力全体でカバーする.

0Sモーターは,最小の慣性を持つ軽い機械軸で使用される,互換性のある範囲の中で最小で軽いモーターです.20S/1500は,かなり高いトルクを提供し,通常より重い用量のフィード軸に存在します..

機械のメンテナンスのエンジニアにとって,この幅広い互換性は,実際的に重要なものです.単一のH004部品番号は,複数のモーターモデルをカバーし,異なるマシンに,あるいは同じマシンの異なる軸に搭載される可能性があります., 備品として備蓄しなければならない駆動変数の数を減らす.

特定のモーターモデルは,どのPWM制御カードの変種が必要かを決定します. 交換ドライブを装着する前に,制御カードの部品番号をモーターモデルと比較してください.

LED インジケーターとフィールド診断

Cシリーズのドライブには,運転中に状態情報とアラームコードを提供する7セグメントのLEDディスプレイが搭載されています.

画面には,駆動器の準備状態 (CNCからの準備信号が受信されている),アクティブ・ランニング状態,故障が発生した場合のアラームコードが表示されます.

Cシリーズのアラームコードは,エラーカテゴリーを識別する数値表に従っており:過熱,過電流,過電圧,エンコーダーフィードバック異常,コード範囲が異なります.

トラブルシューティングでは,LEDディスプレイを読み取ることが最初の診断ステップです. 障害がドライブ自体にあるか,接続されたモーター,フィードバックケーブル,またはCNCインターフェースにあるかを識別します.

よくある質問

Q1:CシリーズPWMインターフェースは,後のアルファシリーズFSSBインターフェースとどのように異なるか?

Cシリーズ駆動器は,PWM信号を並行してモーターコマンドを受信します.CNCは,各軸のPWM信号を搭載した専用ケーブルを独立して動かします.そして各ドライブは,CNCの軸出力カードに独自の直接接続を持っています.

後に登場したアルファシリーズFSSB (Fanuc Serial Servo Bus) は,この並列アーキテクチャを,単一の共有バスですべての軸のコマンドを運ぶ高速シリアル光ファイバーリンクに置き換えた.ケーブル数を大幅に減らす.

C-series drives cannot be connected to FSSB-based CNC controls without an interface adapter — a direct CNC upgrade from a C-series to a later-generation control requires either adapting the existing C-series drives or replacing them with alpha-series modules.

Q2:A06B-6066-H004と互換性のあるCNC制御装置は?

Cシリーズのアンプは,対応するPWMサーボ出力インターフェースを提供するFanuc制御器と互換性がある.この中には0シリーズC,シリーズ6シリーズ10/11シリーズを含む.Cシリーズドライブ互換性で出荷されたシリーズ15とシリーズ16/18の初期のバージョン.

制御器の軸出力カード (PWM信号を生成するCNC内のPCB) は,Cシリーズドライブの入力インターフェースと一致しなければならない.FSSB インターフェースカードでアップグレードされた制御装置は,適切なインターフェース変換なしには直接互換性がない..

Q3:A06B-6066-H004でLとMチャンネル指定はどのように使用されますか?

Fanucの多軸機械配線コンベンションでは,個々の単軸駆動装置は,L,M,Nなどとラベル付けされた軸チャネルに割り当てられます.

H004は,多軸キャビネットの配置で,LまたはMチャネル位置に搭載できる.

チャンネル配分は,CNCのサーボ出力カードの軸コネクタの位置と,物理ドライブを特定のマシン軸 (X,Y,Z,または追加).

単軸駆動を使用する3軸機械は,3軸ごとに別々のH004またはH005ユニットがあり,それぞれがCNCのそれぞれのL,M,またはNチャネルにワイヤリングされています.

Q4: A06B-6066-H004 の最も一般的な故障モードは何ですか?

Cシリーズドライブで最も頻繁に発生する故障は: DCバスにおけるコンデンサータの劣化 (DCバス電圧障害と不規則なモーター動作として表される),出力段階のIGBT障害 (過剰電流アラームとして表示),しばしばモーターの巻き込み短編またはケーブル隔離の故障によって引き起こされる) とPWM信号解読または電流調節回路に影響を与える制御ボードコンポーネントの故障

ドライブボディのLEDアラームコードは,障害がどのカテゴリーに属しているか識別します.2つのボードのアーキテクチャは,電源ボードの欠陥と制御ボードの欠陥は,完全な駆動ユニットではなく,影響されたボードのみを交換することによって解決できることを意味します..

Q5:新しいA06B-6066-H004ユニットはまだ入手可能ですか?

A06B-6066 Cシリーズは,Fanucから何年も前に廃止され,Fanucの新品はもはや利用できません.機械の退役や過剰の在庫から新しい旧在庫 (NOS) の余剰が時々産業用スペアパーツ市場で現れる..

改装されたおよび交換されたユニットは,Fanucの専門修理センターが保証付きで再構築およびテストされたH004ドライブを提供している主な商業利用可能である.

すべての評判の良いサプライヤーは 配送前に適切なモーター負荷で Fanuc コントロールで C シリーズドライブをテストし ドライブの全動作範囲で 正確な動作を確認します