A06B-0085-B100 Fanuc ACサーボモーター A06B0085B100 AO6B-OO85-BIOO

Fanuc A06B-0085-B100 ◎Beta iSシリーズ ACサーボモーター BiS22/2000 ◎2.5kW, 20Nm, biA128絶対エンコーダー,IP65

部品番号:A06B-0085-B100シリーズ:ベータ iS (βiS) ACサーボモーターモデル:ビス 22 / 2000エンコーダー:biA128 絶対値 (A860-2020-T301)最大速度:21000 RPM侵入防止:IP65状態:新品 / 改装済み / 交換可能

概要

についてFanuc A06B-0085-B100Fanuc の Beta iS シリーズ モデル BiS22/2000 の 2.5 kW AC サーボモーターです. 20 Nm のスタンドトルク,最大回転速度 2,000 RPM, 3 段階 200 〜 240 VAC 動作,IP65 密封,biA128絶対パルスコーダこのモーターは,Beta iS コンパクトサーボの上端を占めています.小型から中規模のCNC機械の重力付け軸のために設計されています.大量の保持トルクを必要とする回転テーブルおよび四軸インデクサー用自動化装置では,軸設計により 20 Nm のスタンドトルクと電源断絶による絶対位置保持が要求される.

BiS22/2000の"22"はトルククラス"20 Nmスタンド"を識別し",/2000"は最大動作速度を設定します.A06B-0085製品シリーズでは,B100は,この同じ電磁コアで構築されたいくつかのバリエーションの1つです.

特定のバリエーションを互いに区別するのは,軸の幾何学とブレーキの存在である.電気仕様,エンコーダーインターフェース,IP65構造はシリーズ全体で共有されている.

B100 軸の配置が,機械のコップリング配置が要求するものと一致していることを確認することは,注文する前に最も重要なチェックです.変異は物理的な装置によるものであって エンジンの基本的な性能ではないからです.

BiS22/2000は,より大きなフレームクラスにステップアップする前にBiSコンパクトラインの最高トルクエンジンです.

この20Nmのスタンドトルクは BiS8/3000の7Nmの3倍近くで 負荷慣性の高い軸,より長いボールスクロール,より重い作業柄,ローターテーブル駆動の持続的なトルク要求は,より小さなBiSモーターが快適に収容できない.

基本規格

BiS22/2000 要求のある軸のためのトルク優先モーター

ベータ iSシリーズは,ネオジウム稀土永久磁石を使用します. the same magnet technology that gives the Alpha i servo motors their compact torque density — available at a system cost level appropriate for the economy CNC machine tools and entry-level automation equipment the Beta i architecture targets.

BiSファミリー内では",S"は,この強力なネオジウム磁石設計を表し,同等のフレームサイズを持つ以前のフェライト磁石モーターよりも単体容積あたりより高いトルクを提供します.

20 Nm のスタンドトルクと 2.5 kW の名乗電力を備えた BiS22/2000 は,負荷トルク要件が動力要求のみではなく,モーター選択を動かす軸に指定されています.最大速度は2BiS12/3000 (3,000 RPM) や BiS8/3000 (3,000 RPM) よりも低くなっているが,BiS22/2000は高速モーターではなく,高速モーターである.

その軸は,大きな負荷に対して制御位置を維持し,位置誤差なしに,より高い慣性を持つメカニズムを加速させる必要性によって特徴づけられています.外部からの干渉から回復し,最大速度よりもスタンドトルクに直接依存する特性.

CNC加工センターでは,BiS22/2000を運ぶ可能性が最も高い軸は,より大きなテーブルのより重い線形軸か,傾斜式トランニオンテーブルの回転軸である.作業部品の重量軽いBeta iSモーターは,サーボによるエラーなしでは持ちこたえられない負荷トークの需要を生み出します.

自動化機器では,BiS22/2000は,溶接位置付け軸,重用材料処理アーム,負荷下での保持位置が位置間を迅速に移動することと同じくらい重要な多軸固定装置.

biA128 エンコーダー 絶対位置 128,000 ppr

A06B-0085-B100に搭載されたbiA128パルスコーダ (A860-2020-T301) は,1回転あたり128,000パルスで絶対回転エンコーダである.絶対コードは,コードが計画的なシャットダウンを通して,その角位置参照を継続的に保持することを意味します.電気停電や 予期せぬ停電も同様です

サーボドライブが電源を稼働させると biA128から実際の軸位置をすぐに読み取り,CNCに転送します

位置決定の開始遅延は無い

BiS22/2000 が使っているような重い軸では,機械の高速起動の利便性を超えた具体的な実用的な価値があります.漸進的なエンコーダーシステムでは,重量回転テーブルまたは大質量線形軸上の位置コマンドをCNCが受け入れる前に,軸を基準位置まで横切るホーミングシーケンスが必要です.この経路は減速で行われ 起動サイクルごとに時間が加えられ 起動中に電源が切断された場合 真の障害モードを表します

biA128はこれら3つの問題を全て排除します

biA128パルスコーダーボディは,IP65ホイスの内側で保護されたモーターの裏部に設置されています.

エンコーダーケーブルはモーターの後部を通って出口し,A860-2020-T301コネクタ経由でBeta iサーボアンプのフィードバック入力に接続する.

サービスから帰還するモーターや 余分に供給されたモーター the encoder connector and cable exit strain relief are the two components most vulnerable to damage from handling and environmental exposure — inspection of both is a standard first step before any return-to-service testing.

IP65 生産環境のために密封

The IP65 protection rating on the A06B-0085-B100 provides full dust exclusion and protection against water jets from any direction — the appropriate baseline for a servo motor operating inside a production machine tool or industrial automation cell冷却液の霧,定期的な洗浄,および機械環境の偶然の流体露出はすべてIP65封筒内です.

モーターの前端の軸密封はIP65組成の一部です.多くの用途に適用される BiS22/2000が適用される 重要放射性軸負荷を持つ軸上では 定期的な保守に軸密封の検査を含める価値があります放射線負荷は時間とともにシール唇の磨きを加速させるからです

磨かれたシャフトシールにより,冷却液または油蒸気がエンジンボディに移動し,他の目に見える故障症状が現れる前に巻き込み隔熱を劣化します.

エンコードコネクタが正しく座ってロックされた場合,エンジンの後ろにIP65の境界を維持します.

座席がないか損傷したコネクターがシールに穴を開け,パルスコーダインターフェースをモーターボディがシールされている環境に晒す.位置誤りやエンコーダーアラームコードとして現れるピン腐食を引き起こす.

ベータiアンプ互換性

The A06B-0085-B100 is compatible with Fanuc's Beta i series servo amplifiers — the βiSV single-axis drive module or the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS22/2000's rated output.

FanucのCNC制御器には,シリーズ0i-C,0i-D,0i-F,および30i/31i/32iファミリーを含む.増幅器は BiS22/2000 モータータイプコードでパラメータ化され,軸を操作する前に biA128絶対エンコーダーインターフェースが有効にする必要があります..

ビス22/2000の出力は 小型のベータ iSモーターに比べると confirming the servo amplifier's rated current matches the BiS22/2000's peak current demand at maximum acceleration is an important commissioning step — particularly on axes where aggressive acceleration and deceleration cycles are part of the production cycle.

よくある質問

Q1: BiS22/2000 は BiS12/3000 や BiS8/3000 とどう違いますか?

3台ともネオジウム磁石とbiA128絶対エンコーダーを使用するBeta iSモーターである.主な違いはトルクと速度である.BiS8/3000は最大3000RPMで7Nmのスタンドトルクを提供しています.BiS12/3000は最大3mで11Nmを提供しています2000 RPMまでで 20 Nm を提供する.BiS22/2000は,低速上限が2で,高い負荷慣性または高い持続負荷トルクを持つ軸のための3つのトーク優先モーターです.BiS8/3000 のほぼ 3 倍 の スタンド トーク と 交換 する と は 許容 できる.

Q2: biA128エンコーダは位置を維持するためにバックアップバッテリーが必要ですか?

いや バイA128は 絶対的なエンコーダーで バッテリーなしでも シャフトの位置を維持する位置データはエンコーダの内部メカニズムによって維持され,電源アップするたびにサーボドライブによって直接読み取られます.

This is different from some absolute encoder designs that use a battery-backed capacitor or cell to maintain a revolution counter — the biA128 does not rely on any backup power source for its absolute position retention.

Q3:A06B-0085-B100と互換性のある Beta i サーボアンプは?

BiS22/2000は,Fanuc Beta i 伺服増幅器モジュールで動作する.5 kWの定位出力と関連するピーク電流.

FanucのCNC制御装置と統合されている. 0i-C,0i-D,0i-F,および30i/31i/32iシリーズを含む.

増幅器モーターのタイプパラメータはBiS22/2000と一致し,biA128絶対エンコーダーインターフェイスが有効である必要があります.この電源クラスでは,軸の最大加速要求に対して増幅器のピーク電流を評価することは,重要投入ステップです..

Q4:A06B-0085-B100は,外部の保持ブレーキなしで垂直軸で使用できますか?

B100型はブレーキを搭載していない.垂直軸では,モーターがセルボオフまたはEストップ状態で重力駆動下降を防ぐ唯一の手段である場合,別々の保持ブレーキメカニズム ̇ B403ブレーキ型モーターまたは外軸ブレーキ ̇ 必要.

バランスが崩れた垂直軸でブレーキなしのモーターを動かすと,サーボ電源が切断されるたびに落ち込みのリスクが生じます.このリスクが適用されない水平軸やバランスのとれた垂直軸では,B100のブレーキがないことは安全に無関係です.

Q5:使用済みA06B-0085-B100を検査する際に最も重要な検査は?

3つの相間での巻き込み抵抗を測定し,その後, 20Nmと2.5 kWのメッゲルで地への絶縁抵抗をチェックします. このモーターは軽いベータ iSモーターよりもより強く動作します.特にモーターが冷却液にさらされたり,湿った環境で動作した場合は,取り巻きの保温を検証する価値があります..

biA128エンコーダーコネクタ (A860-2020-T301) を腐食または曲がったピンとケーブル出口を擦り裂く点を確認する.

IP65 軸のシールが硬化したり唇に損傷したりしているかを確認します.軸を手動で回して軸承の荒さを感じます.

満席で2点まで絶対位置確認と増幅器の電流モニタリングのベータi増幅器で000RPMは,エンジンが生産サービスに戻る前に正しい最終チェックです.