A06B-0078-B103 Fanuc ACサーボモーター A06B0078B103 AO6B-OO78-BIO3

Fanuc A06B-0078-B103 ◎ Beta iSシリーズ ACサーボモーター BiS12/3000 ∙ 1.8kW, 11Nm,ストレートプラインシャフト, biA128絶対エンコーダー

部品番号:A06B-0078-B103

シリーズ:ベータ iS (βiS) ACサーボモーター

モデル:ビス 12 / 3000

構成:ストレートプラインシャフト (SLK,キーウェイなし),ブレーキなし,biA128絶対エンコーダー,IP65

エンコーダ部分:A860-2020-T301

状態:新品 / リニューアル

概要

についてFanuc A06B-0078-B103FanucのBeta iSシリーズから1.8 kWのACサーボモーターである. モデルBiS12/3000は,直線平軸,biA128絶対エンコーダー,ブレーキなしで構築されている.

スタンドトルク11Nmで,最大3000RPMで,200~240VACの三相供給源で指定され,IP65まで保護されています.このモーターは,Beta iSファミリー内の12 Nmトーククラスを占めています., レーター選択の決定は,より高い定位電力の代わりに,より高いスタンドトルクが動かす軸のためにサイズされています.

B103変種は,A06B-0078シリーズで利用可能ないくつかの構成の中で,このモーターを正確に定義しています.直軸は,角型ではなく,その軸は,キーウェイなしで平坦です.

エンコーダーは biA128絶対パルスコーダーで,起動時にホームリングは必要ない. 軸は,サーボアンプが起動する瞬間から完全な位置情報を持っています.ブレーキがない ↓ B103 の後尾はブレーキがないことを示します.

この3つの構成要素を組み合わせて理解することは,A06B-0078-B103が特定の機械軸に要求されるものに適合しているか否かを判断する唯一の信頼できる方法です.角型モーターを直型モーターに交換するからです装置が稼働するまでは見えない装置を設置します 装置が稼働するまでは見えない装置です

BiS12/3000は,コンパクト型から中型型数控機械の入力軸と位置付け軸,回転テーブル,第4軸インデクサーに表示される.自動化装置で,保持トルクが11 Nmで,3,000 RPM 最大速度は軸性能エンベロープを定義します.

基本規格

ビス12/3000 ベータ iS サーボファミリー

Beta iSシリーズは,ローターにネオジウム稀土永久磁石を使用します Alpha iシリーズにコンパクトなトルク密度を与える同じ磁石技術ですFanuc の Beta i サーボアンプと統合された βiSVSP コンビネント サーボ スピンドル モジュールと組み合わせた経済的な駆動アーキテクチャで利用可能.

11 Nmのスタンドトルクと1.8 kWのノーマル出力で,BiS12/3000はBiS8/3000 (7 Nm,1.2 kW) とBiS22/2000 (20 Nm,2.5 kW) の間でトークを分類したラインナップに位置する.

モデルの名称は,関連する動作パラメータを直接表しています.BiSはBeta i Strong (ネオジウム磁石設計) を表し,12はニュートンメートルでトルククラスを表します.そして /3000 は最大動作速度を設定します.

BiS12/2000とBiS12/3000の選択は,軸速の要求に左右されます. /2000モデルは,2000RPM上限内で11Nmのスタンドトルクを提供します./3000は同じトルクで速度範囲を拡張する.

両方とも同じスタンドトルクを持ち,速度上限をアプリケーションマッチングの差別化仕様とする.

B103後尾は,特に以下を意味する:直軸 (S),平面孔式結合インターフェース (SLKからLK),biA128エンコーダー (103),ブレーキなし.

適切な代替モーターを探す際には,完全な後足が重要で,B003は同じ電動モーターの角型シャフト変種です. and fitting a plain-shaft coupling hub to a taper shaft motor (or a taper-bored hub to a plain shaft motor) is a mechanical mismatch that requires either a different motor or a different coupling element.

ストレート・プライン・シャフト キーウェイなし,すべてクランプ

A06B-0078-B103の平滑軸は,固定摩擦によって完全にコムをクランプハブに送ります.

クープリングハブの穴はハブの固定固定装置によって生成される力でシャフト直径をクラップし,摩擦インターフェースは軸負荷を運びます.シャフトとハブの間には機械的なロックがない, 設置中に管理する角向きの要件はありません.

11 Nm のスタンドトルクでは,クランプが正しく指定され,製造者のクランプトルク仕様に従って設置されている場合,平坦なシャフトインターフェースは信頼性と適性があります.調整されたレンチキーでハブ・クランプ・トルクを適用し検証する 重要な設置ステップ測定なしで以前の装置から持ち帰らないこと,また,以前の滑り事件による穴の歪みの兆候を示すハブを再利用しないこと.

平らなシャフトに滑り込ませたコップリングハブは,シャフト表面とシャフト穴の両方にフレットマークを残します.フレット自体は必ずしもすぐに明らかではありません.しかし,軸からハブまでの同心度と,磨かれたハブ穴から生じる漸進的な流出への影響は.

代替装置では新しいモーターを設置する前に,シャフトの表面とハブ穴の両方を検査する必要があります. 新しいシャフトに搭載されている既存のフレットハブは,交換モーターに同じ滑り状態を設定します..

biA128 絶対エンコーダー 位置はホームリングなし

biA128パルスコーダー (A860-2020-T301) は,1回転あたり12万8000パルスで絶対回転エンコーダーである.

絶対値は,配電中断によってエンコーダが角位置参照を維持する,つまり,計画的または計画外の切断後,伺服システムが電源を稼働させるとき,サーボアンプは biA128から直接軸位置を読み,任意の動きをコマンドする前に正確な軸位置データを持っています.

この方法の実用的な価値は単純です.自律回路は必要ありません.

積分エンコーダーを持つ軸では,起動にはホーミングシーケンス (通常は参照スイッチへのゆっくりとした経路) が含まれる.

複数の軸を持つマシンでは 全ての軸を順番にホーミングすると 起動時間が長くなり中間配列の電源喪失が位置参照を不確定にするとバイオA128は両方を取り除く.

自動化機器や配送ラインの軸において,機械の再起動時間がライン生産性に直接影響する場合は,絶対エンコーダー軸とインクリメンタル軸の差はシフト毎の生産出力で測定できる.

CNC機械の場合は 緊急停止や 計画外の電源喪失の後に 利益が最も顕著に表れ 軸が再起動する必要がない場合 生産準備状態への復旧がより速くなります

biA128パルスコーダボディは,IP65ホイスの内にあるモーターの後ろ端に搭載される.

エコーダーケーブルコネクタ (A860-2020-T301インターフェイス) は,裏面から外れて,サーボアンプのフィードバック入力に接続する.

中古モーターでは接続ピンとケーブル出力ストレッチリレーは,主要な検査ポイントです. 両方とも,パルスコーダ体自体よりも環境への曝露とケーブル処理による損傷により脆弱です..

IP65 生産環境に封印

IP65保護は,A06B-0078-B103をあらゆる方向から完全な塵の浸透と水噴出から守る.生産機械環境では,IP65は適切な基準値である.冷却液の霧を処理する液体接触,定期的な清掃,および活性加工の粒子環境.

シャフト端シールがIP65の部品で 数年以上の使用履歴を持つモーターの検査を保証します特にシール唇の磨きを加速させる大きな半径軸負荷を持つ軸.

保護基準は,組み立てられたモーターボディに適用されます.

エンコーダーケーブルコネクタが座ってロックされている場合,IP65のカバーを後部に保持します.

An unseated or damaged connector exposes the pulsecoder interface to the same environment the motor body is sealed against — corrosion on the signal pins produces position errors or encoder alarm codes before the cause is identified.

ベータiアンプ互換性

A06B-0078-B103は,FanucのBeta iシリーズサーボアンプのために設計されています..

FanucのCNC制御器には,シリーズ0i-C,0i-D,0i-F,および30i/31i/32iファミリーを含む.サーボアンプはBiS12/3000用の正しいモータータイプパラメータを持ち,軸を操作する前に biA128絶対エンコーダーインターフェースを有効にする必要があります..

よくある質問

Q1: A06B-0078-B103の"SLK"の意味は? B003の変数とはどう違うのか?

SLKは,スlick 〜 キーウェイのない平坦な直軸を表す.トークは完全にコップリングハブをシャフト直径に固定することによって発生する摩擦によって伝達される.

A06B-0078-B003は,モーターとコップリングエレメントの間のコンセントリックポジショニングとポジティブな機械的な関わりの両方を提供する自己中心の円形インターフェースである,角型シャフトを搭載している.

この2種類の軸は,根本的に異なるコップリング部品を必要とし,コップリングハブを交換することなく交換できない.

交換を注文する前に,設置されたモーターの軸型を確認します.

Q2: biA128エンコーダは絶対値で表示されています. つまり,電源が切れた後,ホームリングは必要ありませんか?

バイA128は電池なしの電源サイクルで軸位置参照を保持します 計画的なシャットダウン,緊急停止,biA128から絶対軸位置を読み,すぐに正確な軸位置データを持っている.

リファレンスの返還やホーミング・トラバースは不要である.これは位置参照を確立するために,各起動時にホーミング・シーケンスを必要とするインクリメンタル・エンコーダーシステムとは対照的である.

Q3:B103にはブレーキがない.ブレーキの変形はいつ必要ですか?どの部品番号が適用されますか?

垂直軸,傾斜軸,横軸,横軸,横軸,横軸,横軸,または,Eストップまたは電源オフ状態中にサーボトルク保持位置が取り除かれる軸. 24V DCブレーキを搭載したBiS12/3000では,A06B-0078-B403 (直直平軸,ブレーキ) またはA06B-0078-B303 (角軸,ブレーキ) が適しています.A06B-0078-B103 (ブレーキなし) を,ブレーキを必要とする軸に設置すると,サーボが無効になったとき,落下または漂流のリスクが生じる..

Q4:A06B-0078-B103にはどのBeta iサーボアンプが必要ですか?

BiS12/3000は,FanucのBeta iサーボアンプと互換性があります. バイS12/3000トークス指定の現在のクラスで,βiSV単軸駆動またはβiSVSP結合サーボスピンドルモジュール.

FanucのCNC制御装置と統合されている. 0i-C, 0i-D, 0i-F,および 30i/31i/32iを含む.増幅器にはBiS12/3000モータータイプパラメータが設定され,biA128絶対エンコーダーインターフェースが有効でなければならない.増幅器の定数出力電流が BiS12/3000のピーク電流要求を軸の最大加速要求に満たしていることを確認する.

Q5:使用済みA06B-0078-B103を検査する際に最も重要な検査は?

平らなシャフトから始めます. シャフト表面に滑った前のコップリングからの摩擦痕やスコアを確認します.軸表面のフレッティングは,コップリングがトルク不足だったかハブが損傷していたことを示します. 再び磨かれていないフレッティングシャフトは,次のコップリングで同心度問題を引き起こします.biA128エンコーダーコネクタ (A860-2020-T301) に腐食または曲がったピンがあるか確認し,ストレンスリレフのケーブル出口を摩擦または裂け目がないか確認します.

IP65 シャフトシールが完ぺきで柔軟であることを確認する.バランスのためにすべての3つの段階のローリング抵抗を測定し,メッガーで地への絶縁抵抗を確認します.絶対エンコーダー位置確認と電流モニタリングのベータi増幅器で000RPMは,エンジンが生産サービスに戻る前に正しい最終チェックです.