|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0075-B403 |
部品番号: A06B-0075-B403
シリーズ: Beta i (βi) ACサーボモーター
モデル: BiS 8 / 3000
構成: ストレートプレーンシャフト (SLK)、24V DCブレーキ、biA128アブソリュートエンコーダー、IP65
エンコーダー部品: A860-2020-T301
状態: 新品 / リファービッシュ
ファナック A06B-0075-B403 は、ファナックのBeta iシリーズの1.2kW ACサーボモーターです。モデルはBiS8/3000で、3つの特徴的な構成要素を備えています。キー溝のないストレートプレーンシャフト、24V DCスプリング適用ブレーキ、biA128アブソリュートエンコーダーです。定格トルク7Nm、定格電圧153V 3相 133Hz、定格負荷時4.9A、200～240VAC電源から供給され、重量9.62kgのこのモーターは、CNC工作機械や自動化装置のコンパクトで高サイクルな位置決め軸向けに製造されました。これらの用途では、アブソリュート位置保持、フェイルセーフ保持、および最大3,000 RPMの全速度範囲での信頼性の高い性能が同時に必要とされます。ストレートプレーンシャフト（SLKまたはスリックシャフトとも呼ばれる）は、このB403バリアントを同じBiS8/3000ファミリー内のB203およびB303バリアントと区別します。B203はキー付きストレートシャフトを備え、B303はブレーキ付きテーパーシャフトを備えているのに対し、B403はキー溝のないクリーンなストレートシャフトを備え、カップリングクランプ力のみでトルクを伝達します。
7Nmのストレートトルクは、このモーターが通常接続される駆動要素に対して、適切で信頼性の高いインターフェースです。ただし、カップリングが正しく指定され、取り付けトルクが適切に適用されていることが前提となります。
biA128アブソリュートエンコーダーと24Vブレーキの組み合わせにより、B403は、アクティブ動作中および電源オフ状態の両方で位置の確実性が設計要件であり、オプションではない軸向けに構成されています。
主な仕様
パラメータ
| 定格出力 | 1.2 kW |
|---|---|
| ストレートトルク | 7 Nm |
| 定格電流 | 4.9 A |
| 入力電流 | 6 A |
| モーター電圧 | 153 V |
| 定格周波数 | 133 Hz |
| 相 | 3相 |
| 極数 | 8 |
| 最大速度 | 3,000 RPM |
| 定格速度 | 2,000 RPM |
| 力率 | 97% |
| エンコーダー | biA128アブソリュート (A860-2020-T301) |
| シャフトタイプ | ストレートプレーン (キー溝なし) |
| ブレーキ | 24V DCスプリング適用 |
| 保護等級 | IP65 |
| 熱クラス | F |
| 重量 | 9.62 kg |
| シリーズ | Beta i (βi) — BiS8/3000 |
| Beta iファミリーにおけるBiS8/3000 | BiS8の名称は、Beta iシリーズ内の8Nmストレートトルククラスのモーターを示します。3,000 RPMの上限は、このトルク能力を補完します。これにより、定常トルク動作範囲が低速からベース速度まで、定常電力ゾーンが3,000 RPMまで拡張されるモーターが生成されます。 |
関連するB403に加えて、BiS8/3000ファミリーにはB103（ブレーキなし、ストレートプレーンシャフト）、B203（ブレーキなし、キー付きストレートシャフト）、B303（ブレーキ付きテーパーシャフト）も含まれます。交換部品を注文する前に、機械にどのバリアントが取り付けられているかを理解することが不可欠です。シャフトの形状とブレーキの有無は、改造なしでの単純なクロスバリアント交換を妨げるような方法で、機械的および電気的な取り付け要件を変更します。
ストレートプレーンシャフト — 設計ロジックと取り付け要件
A06B-0075-B403のプレーンスリックシャフトは、滑らかで途切れのない円筒面を備えています。トルクは、カップリングハブの保持ファスナーが仕様トルクに締め付けられたときに発生するクランプ力によって、シャフトとボア表面の摩擦によってカップリングハブに伝達されます。
プレーンシャフトは、一部の取り付けにおいてキー付きバージョンよりも実用的な利点があります。取り付け時にキー溝の角度を調整する必要がなく、キー溝がないため、カップリングハブをシャフト周りの任意の角度位置に配置できます。
機械的な理由でシャフトに対するカップリングハブの位置が重要な用途では、この自由度によりセットアップが簡素化されます。
重要な取り付けパラメータはカップリングクランプトルクです。プレーンシャフトでトルク不足のカップリングは、持続的な負荷の下で摩擦インターフェースを失います。ハブは角度方向に移動し、最初は小さな位置誤差が発生しますが、すぐにサーボアラームをトリガーせずに蓄積し、最終的には目に見える軸位置決めばらつきにつながります。
交換取り付け時には、カップリングハブのクランプトルクは、感覚で推定するのではなく、校正済みのトルクレンチで測定されたカップリングメーカーの値に設定する必要があります。
biA128エンコーダー — アブソリュート位置、128,000 ppr
biA128（エンコーダーユニットA860-2020-T301）は、ファナックのBeta iアブソリュートエンコーダーで、1回転あたり128,000パルスです。アブソリュートとは、エンコーダーがバックアップバッテリーなしで電源断時でも位置参照を保持することを意味します。サーボシステムがシャットダウン、E-stop、または電源喪失後に電源投入されると、サーボドライブはbiA128からアブソリュートシャフト位置を直接読み取ります。これにより、モーションがコマンドされる前に軸は完全な位置情報を把握します。ホームシーケンスは不要です。
補助軸がホームシーケンス時間を追加しないため、機械の起動が速くなります。電源喪失時にホームシーケンスが中断されるという故障モード（増分システムで発生する可能性がある）は、biA128では存在しません。
また、どの向きの軸でも、アブソリュート参照は、フィードバックライン上の電気的ノイズの蓄積によって増分システムで発生する可能性のある位置カウンタドリフトに対する継続的な保護を提供します。
biA128パルスココーダー本体はモーターの後部に取り付けられ、IP65ハウジング内に保護されています。
中古モーターでは、エンコーダーコネクタ（A860-2020-T301インターフェース）とそのケーブル出口が主な検査対象です。ピンの腐食、コネクタの損傷、ストレインリリーフでのケーブルの擦れは、このエンコーダーファミリーで最も一般的な故障モードです。これらは、エンコーダーが根本原因として特定される前に、位置誤差、エンコーダーアラームコード、またはドライブでの速度不安定性を引き起こします。
24V DCブレーキ — スプリング適用、電気リリース
A06B-0075-B403に取り付けられているブレーキはスプリング適用・電気リリース式です。開くにはアクティブな24V DC電源が必要で、その電源が除去されると機械的に係合します。係合ロジックはフェイルセーフです。電源喪失、E-stop、および通常のシャットダウンはすべて、制御システムからのポジティブなアクションなしにブレーキを係合させます。
スプリング係合力は、このモーターの7Nmトルククラスに合わせて校正されており、保持要件をモーターのトルク出力に一致させています。
24V仕様は重要な取り付けパラメータです。これはBeta iシリーズモーターであり、そのブレーキは24V DCを使用します。より大きな電力クラスのALPHAシリーズブレーキで使用される90V DC電源ではありません。24Vコイルに90Vを印加すると、すぐにコイル巻線が焼損します。
90Vコイルに24Vのみを印加すると、部分的な係合が発生し、モーター動作中に機械的なドラッグが発生し、進行性のブレーキおよびモーターの損傷を引き起こします。
交換用モーターをコミッショニングする前に、機械のブレーキケーブルコネクタでブレーキ電源電圧を測定し、24V DCが供給されていることを確認してください。
IP65および熱クラスF — 環境および熱設計
IP65シーリングは、B403を粉塵の侵入および噴流から保護します。これはBiS8/3000ファミリーの標準的な保護レベルであり、生産CNC工作機械の通常の環境暴露をカバーします。クーラントミスト、洗浄作業、偶発的な流体接触はすべてIP65の範囲内です。
熱クラスF絶縁は、最大155℃までの連続巻線動作に対応しています。
定格電流4.9A、力率97%で、このモーターは最小限の無効電流損失で動作します。高い力率は、低い力率設計よりも単位機械出力あたりの発熱量が少ない効率的な電磁設計を反映しています。9.62kgのフレームサイズで、モーターはCNC補助軸用途の典型的なデューティサイクルに対して十分な熱容量を備えています。
Beta iアンプとの互換性
A06B-0075-B403は、ファナックのBeta iシリーズサーボアンプ（βiSVSPまたは同等品）との使用のために設計されており、Series 0i-C、0i-D、30i、31i、32iを含むファナックCNCコントロールと統合されます。サーボアンプは、BiS8/3000の正しいモータータイプパラメータを持ち、biA128アブソリュートエンコーダーインターフェースが有効になっている必要があります。
FAQ
Q1: BiS8/3000ファミリーのB403とB303の違いは何ですか？
違いはシャフトの形状です。B303はキー溝付きテーパーシャフトを備えています。これは、駆動コンポーネントを同心に配置し、ポジティブな回転係合を提供するセルフセンタリング干渉フィットです。
B403はキー溝のないストレートプレーンシャフトを備えています。トルク伝達はクランプ力のみで行われます。どちらを選択するかは、機械の駆動要素の設計によって決まります。テーパー穴のハブは、交換なしではストレートシャフトモーターを受け付けません。
Q2: biA128アブソリュートエンコーダーは、起動時のホームシーケンスを不要にするのはなぜですか？
biA128は、バッテリーなしで電源サイクルを通じてシャフト位置データを保持します。サーボシステムが電源投入されるたびに、機械がどれだけオフになっていたか、またはシャットダウン中にシャフトが動いたかに関わらず、真のシャフト位置を読み取ります。
これにより、CNC軸はモーションがコマンドされる前に正確な位置情報を把握し、増分エンコーダーシステムが起動時に毎回必要とするホームシーケンストラバースが不要になります。
アブソリュートエンコーダーを使用する複数の軸を持つ機械では、これにより起動時間が短縮され、ホームシーケンスの中断によって導入される位置誤差のリスクが排除されます。
Q3: ブレーキは24V定格ですが、なぜこの電圧を正確に合わせることが重要なのでしょうか？
BiS8/3000ブレーキコイルは24V DC用に設計されています。より大きな電力クラスのALPHAシリーズモーターは90V DCブレーキを使用します。
この24Vコイルに90Vを印加すると、巻線が瞬時に焼損します。90Vコイルに24Vを印加すると、部分的な係合が発生します。スプリングが部分的にしか克服されず、モーターはブレーキ面を引きずりながら動作し、熱と進行性の機械的損傷を発生させます。
このモーターを取り付ける前に、機械のブレーキケーブルコネクタでブレーキ電源電圧を測定してください。これは電圧計で1分もかからず、最初の電源投入時にすぐに明らかにならない高価な故障を防ぎます。
Q4: ストレートプレーン（SLK）シャフトは、キー付きストレートシャフトと比較してどのような利点がありますか？
プレーンシャフトは、カップリングハブをシャフト周りの任意の角度位置に配置できるため、機械レイアウト上の理由でハブの角度位置が重要な取り付けを簡素化できます。
また、キー溝がないため、高速度でのバランスに影響を与える可能性のある非対称な回転面を備えています。
トレードオフは、トルク伝達が機械的なインターロックなしで、カップリングクランプ力に完全に依存することです。
正しく指定され、適切にトルクがかけられたカップリングを備えた7Nm用途では、これは信頼性があります。キー付きバリアント（B203）は、カップリングスリップのリスクを機械的に排除する必要がある用途に対して、ポジティブな回転係合を提供します。
Q5: 中古のA06B-0075-B403を評価する際に最も重要なチェックは何ですか？
まずブレーキをテストします。24V DCを印加し、シャフトがドラッグなしで自由に回転することを確認してから、電源をオフにし、シャフトがクリープなしでしっかりとロックされることを確認します。部分的に解放されるか、保持に失敗するブレーキは、モーターを生産軸に取り付ける前にサービスが必要です。
以前のカップリング取り付けによるフレッティングや傷がないか、ストレートシャフトの端をチェックします。腐食または損傷したピンがないかbiA128エンコーダーコネクタ（A860-2020-T301）を検査し、ストレインリリーフでのケーブルの擦れがないかケーブル出口を検査します。
IP65シャフトシールが損傷していないことを確認します。3相バランスのための巻線抵抗を測定し、アースへの絶縁抵抗をチェックします。Beta iアンプでアブソリュートエンコーダー位置を確認しながら3,000 RPMまでベンチランアップすることが、コミッショニング前の正しい最終チェックです。
