A06B-0075-B303 Fanuc ACサーボモーター A06B0075B303 AO6B-OO75-B3O3

ファナック A06B-0075-B303 | Beta iシリーズ ACサーボモーター BiS8/3000 — 1.2kW、テーパー軸、24Vブレーキ、B128iAエンコーダー

部品番号: A06B-0075-B303

シリーズ: Beta i (βi) ACサーボモーター

モデル: BiS 8 / 3000

構成:キー溝付きテーパー軸、24V DCブレーキ、B128iAインクリメンタルエンコーダー、IP65

ステータス:メーカー生産終了 — オーバーホール済み・中古在庫あり

状態: オーバーホール済み / 中古

概要

ファナック A06B-0075-B303 は、ファナックのBeta iシリーズのコンパクトでフルスペックのACサーボモーターです。モデルはBiS8/3000で、3つの構成オプションを組み合わせて、モーターの設置場所と動作方法を正確に定義します。キー溝付きテーパー軸は精密な機械的カップリングを提供し、24V DCスプリング適用ブレーキはフェイルセーフな位置保持を実現し、B128iAエンコーダーはインクリメンタルフィードバックを提供します。定格1.2kWの連続出力、7Nmのストールトルクを備え、153V三相電源、133Hz、4.9Aで最大3,000RPMまで回転します。これは、CNC工作機械や産業用自動化装置の二次軸および補助軸向けの、優れた仕様を持つコンパクトなサーボです。Beta iシリーズは、ファナックの製品アーキテクチャにおいて特定の地位を占めています。ALPHAシリーズの全機能が必要ない低電力軸向けに設計されており、信頼性の高いモーションコントロール、正確なフィードバック、および適切な環境保護が不可欠な場合に適しています。

BiS8/3000は、7Nmおよび1.2kWで、第4軸回転テーブル、ツールマガジン駆動、テールストック軸、および1シフトあたり数千回サイクルし、各停止点で機械的な確実性をもって繰り返し可能な正確な位置決めを提供する必要があるコンパクトな位置決め機構の標準仕様でした。

主な仕様

パラメータ

値

3,000 RPMの最高速度は、一般的なボールねじやコンパクトな機構のギア配置を通じた十分な早送り速度範囲を提供し、1.2kWの連続定格は、モーターを熱限界に近づけることなく、通常の動作負荷の持続的な電力要件をカバーします。

定格電流4.9Aで、このモーターは駆動するBeta iサーボアンプモジュールに控えめな負荷をかけます。

Beta iシステムは、ファナックによってコスト効率が高く、省スペースなサーボアーキテクチャとして設計されており、ALPHAシリーズの完全な性能範囲を必要としない軸向けです。低電流、小型アンプフットプリント、およびこのモーターファミリーがサービスを提供するCNCシステムへの適切な統合が特徴です。

133Hzおよび153Vでの8極電磁設計は、この速度とトルククラスにおけるBiSシリーズの電気的ジオメトリを反映しています。

3,000 RPMの最高速度と並んで、2,000 RPMの定格速度に注目する価値があります。

モーターは0〜2,000 RPMの範囲で連続定格運転を行い、それ以上は3,000 RPMの最高速度に向かって界磁弱化領域に入ります。

サイクルの大部分を中程度の速度で、時折より速いトラバースを行うアプリケーションでは、これは正常で適切な動作プロファイルです。

キー溝付きテーパー軸 — カップリングインターフェースでの機械的確実性

A06B-0075-B303のキー溝付きテーパー軸は、このモーターが駆動機構にトルクを伝達する方法を定義する機械的構成であり、交換品を調達する際に一致させる必要があるものです。テーパーはセルフセンタリングの干渉フィットを作成します。カップリングハブまたは駆動コンポーネントが軸に引き込まれると、ジオメトリによって同心にシートされ、長年の熱サイクルと振動でクランプのみのストレート軸接続に蓄積する可能性のある小さな偏心を排除します。

キー溝は2番目の重要な機能、すなわち正の回転エンゲージメントを追加します。

適切にフィットしたキーが所定の位置にある場合、ハブはトルク負荷、方向反転の頻度、または重い機構からの加速中に発生する衝撃力に関係なく、軸上で回転方向に滑ることはありません。

第4軸テーブルまたは1日に数千回の操作をインデックスするツールマガジンカルーセルを駆動するモーターでは、カップリングの滑りは発生を許容できない故障モードです。テーパーとキーの組み合わせにより、それが起こらないことが保証されます。

交換購入の実用的な意味は正確です。交換用モーターは、同じテーパー形状とキー溝仕様を備えている必要があります。ストレート軸モーターは、ハブを交換または再加工せずにテーパー穴付きカップリングハブに取り付けることはできません。

B303の部品番号接尾辞は、テーパー軸とブレーキの組み合わせを確認します。モーターの交換は、これら両方の機械的特性に一致する必要があります。

24V DCブレーキ — すべての電源サイクルでのフェイルセーフ保持

A06B-0075-B303に統合された24Vスプリング適用電磁ブレーキは、サービスブレーキではなく保持装置です。この区別は重要です。スプリングは、コイルに24V DCが供給されていない場合に常にブレーキを機械的に作動させます。これは、機械が意図的に電源オフされた場合、E-stopがトリガーされた場合、または予期せず電源が失われた場合でも同様です。

サーボドライブは、モーションをコマンドする前に24Vを供給してブレーキを解放し、軸が停止してサーボが無効になった後に再エンゲージします。

このフェイルセーフロジックにより、24Vブレーキは、重力または残留機械的負荷による制御不能な動きのリスクがあるあらゆる軸にとって正しい仕様となります。

垂直テーブル、傾斜回転軸、または伝達を介して駆動負荷がセルフロックしないあらゆる機構では、モーターが積極的に制御されていないときはいつでも、ブレーキは機械的な位置の確実性を提供します。サーボドライブが何をしているかに関係なく。

24Vの供給電圧は重要な設置パラメータです。このモーターは24V DCを使用します。90Vではありません。これは、より大きな電力クラスのALPHAシリーズモーターに装備されているブレーキに使用されます。90Vブレーキコイルに24V DCを印加すると、部分的なエンゲージメントが発生し、ブレーキとモーターが損傷します。

24V仕様は、この位置に交換ユニットをコミッショニングする前に、機械のブレーキ電源で確認する必要があります。

B128iAエンコーダー — 128,000 pprでのインクリメンタルフィードバック

B128iAは、Beta iシリーズ向けのファナックの128,000パルス/回転インクリメンタルエンコーダーです。Beta iサーボアンプのシリアルエンコーダーインターフェースを介して位置と速度のフィードバックを提供します。最高速度3,000 RPMでは、エンコーダーは毎秒640万パルスを生成し、ドライブは全動作速度範囲でスムーズな速度制御と正確な位置エンドポイント精度を維持するのに十分なフィードバック密度を提供します。

インクリメンタル動作では、絶対軸位置を再確立するために、各機械起動時にホーニングシーケンスが必要です。CNCは、参照位置に軸を駆動し、エンコーダーマーカーを読み取り、その基準点から位置カウンターを設定します。

BiS8/3000に典型的な補助軸および二次軸では、ホーニングは迅速に完了する短いルーチンであり、エンコーダーとリファレンス位置スイッチの両方が良好な状態であれば問題なく動作します。

中古モーターでは、B128iAエンコーダーコネクタとケーブル出口が最初に検査するコンポーネントです。

コネクタへの湿気の侵入、長期間の機械環境湿度への暴露によるピンの腐食、およびストレインリリーフでのケーブル損傷は、最も一般的なエンコーダー関連のサービス上の発見事項です。これらは、エンコーダーが原因であると確認される前に、アンプの障害として誤診される可能性のある軸位置エラー、エンコーダーアラームコード、または速度不安定性を引き起こします。

よくある質問

Q1: BiS8/3000のB303とB203バリアントの主な違いは何ですか？

どちらもテーパー軸、24Vブレーキ、B128iAエンコーダーを備え、1.2kW / 7Nm / 3,000RPMの電気仕様は同じです。B203は、B303のテーパーではなく、キー溝付きストレート軸を備えています。カップリングインターフェースでは、これらは機械的に互換性がありません。テーパー穴付きハブは、再加工なしではストレート軸モーターを受け入れません。

B303を交換する際は、テーパー軸仕様を一致させる必要があります。B203を取り付けるには、機械のカップリングハブの改造または交換が必要です。

Q2: ブレーキは24V DCと記載されていますが、なぜこの電圧がそれほど重要なのですか？

より大きなファナックALPHAシリーズモーターは90Vスプリング適用ブレーキを使用しています。24Vコイルに24Vを印加するとクリーンに解放されます。90Vを印加するとすぐに焼き切れます。逆に、90Vコイルに24Vのみを印加すると、部分的なエンゲージメントが発生します。スプリングが完全に克服されず、モーターは機械的なドラッグで動作し、熱を発生させ、早期のブレーキ摩耗を引き起こします。設置前に、機械のブレーキ電源電圧がコネクタでB303の24V仕様と一致することを確認してください。

これはテスターで2分で完了し、後で診断に費用と時間がかかるブレーキの故障を防ぎます。

Q3: A06B-0075-B303と互換性のあるBeta iサーボアンプは何ですか？

BiS8/3000には、4.9A連続電流クラス向けにサイズ設定され、B128iAエンコーダーインターフェースと互換性のあるファナックBeta iシリーズサーボアンプ（βiSVSPまたは同等品）が必要です。軸動作前に、アンプはBiS8/3000のモータータイプコードでパラメータ設定されている必要があります。

ドライブがオリジナルビルド以降にアップグレードまたは交換された機械では、インストールされているアンプ世代がBeta i B128iAエンコーダープロトコルをサポートしていることを確認してください。コミッショニング前にエンコーダーインターフェースの互換性を検証する必要があります。

Q4: B128iAエンコーダーは絶対エンコーダーですか、それともインクリメンタルエンコーダーですか？また、これは機械起動時に何を意味しますか？

B128iAはインクリメンタルエンコーダーです。電源が切れても位置を保持しません。各機械起動時に、CNCは生産モーションがコマンドされる前に、この軸の絶対位置を確立するためにホーニングシーケンスを実行する必要があります。

BiS8/3000を使用するほとんどの補助軸では、これは短くルーチン的なプロセスです。ホーニング遅延を排除することが優先事項であるアプリケーションでは、BiS8/3000ファミリー内の絶対エンコーダーバリアント（B128iA接尾辞を絶対エンコーダー接尾辞に置き換えたもの）が適切な仕様となりますが、これにはサーボドライブでの一致するパラメータ変更が必要です。

Q5: 中古のA06B-0075-B303の最も重要な検査手順は何ですか？

まずブレーキを徹底的にテストしてください。24V DCを印加し、軸が機械的なドラッグなしで完全に自由に回転することを確認し、次に電源を切り、中程度のハンドトルクで軸がクリープなしでしっかりとロックされることを確認します。

部分的に解放されるか、保持に失敗するブレーキは、機械的な位置保持が安全性または品質要件であるあらゆる軸に取り付ける前にサービスが必要です。次に、テーパー軸表面に傷、フレッティング、または衝撃損傷がないか検査します。テーパー表面の損傷は現場で修正できません。

キー溝のキー接触面でのフレッティングをチェックします。B128iAエンコーダーコネクタに腐食したピンがないか、ケーブル出口に損傷がないか検査します。三相巻線抵抗を測定して相バランスを確認し、対地絶縁抵抗を検証します。Beta iドライブでのエンコーダー信号検証を伴うベンチランアップが、設置前の評価を完了します。