A06B-0373-B175 Fanuc ACサーボモーター A06B0373B175 AO6B-O373-B175

FANUC A06B-0373-B175 | Alpha 2/3000 AC サーボモーター — 2 Nm / 3000 rpm / テーパー軸 / 電磁ブレーキ

部品番号: A06B-0373-B175

別名: A06B0373B175

メーカー: FANUC 株式会社 (日本)

Alphaシリーズについて

A06B-0373-B175はFANUCのAlpha 2/3000サーボモーターです。これは、1990年代初頭からFANUC CNC工作機械に搭載されていたBMおよびBCシリーズに取って代わった、赤キャップのAlphaシリーズの2 Nm、3000 rpmモーターです。Alphaモーターは、FANUCの16/18/21および関連制御世代で使用されていたMCC（マルチチャンネルコントローラー）サーボアーキテクチャ向けに設計されました。

連続トルク2 Nm、毎分3000回転のこのモーターは、小型から中型の工作機械軸に適しています。単軸ATC（自動工具交換装置）ドライブ、チップコンベアサーボ、ロータリーテーブルの割り出し軸、または小型テールストック送りなどに使用できます。Alphaシリーズの絶対値エンコーダーフィードバックとコンパクトなフレームサイズを組み合わせたものが適しています。

A64絶対値パルスコーダーは、1回転あたり64,000パルスを生成し、電源サイクル間で絶対値の多回転位置を記憶します。電源投入時に、軸はすぐに正確な位置を報告します。ホーミングサイクルは不要です。これは、頻繁に電源サイクルを行う機械や、位置参照を失うと生産再開前に手動での復旧が必要になる場合に実用的な利点となります。

テーパー軸とブレーキ — B175サフィックスが機械的に意味すること

B175サフィックスは、このモーターが機械にどのように組み込まれるかを定義する2つの機械的仕様をエンコードしています。

キー溝付きテーパー軸: 軸は端に向かって先細りになり、キー溝が加工されています。テーパー軸はハブの穴に軸方向に引き込まれ、ロックナットで締め付けられます。これはセルフセンタリングフィットであり、摩擦だけに頼らずにラジアル荷重とアキシアル荷重の両方に対応します。キー溝はトルクを伝達します。この組み合わせは、機械的係合と正確な軸センタリングの両方が重要な工作機械軸で一般的です。

電磁ブレーキ（スプリング適用）: ブレーキはデフォルトで係合しています。ブレーキコイルが非励磁の場合、スプリングがブレーキパッドをディスクに押し付けます。通常のモーター動作のためにブレーキを解除するには、コイルを励磁する必要があります（通常は24V DC）。この設計により、電源喪失、非常停止、またはアラーム条件でブレーキが自動的に適用されます。垂直軸、傾斜送り、および重力成分を持つ負荷があり、サーボオフ時の制御されない動きが危険なあらゆるドライブで標準です。

主な仕様

よくある質問

Q1: A06B-0373-B175と互換性のあるサーボアンプは何ですか？

Alpha 2/3000は、A06B-6079およびA06B-6096シリーズのFANUC Alpha SVM（サーボアンプモジュール）とペアになります。特定のSVM容量は、ドライブシステムの軸構成によって異なります。このモーターサイズでは、A06B-6079-H201（SVM2-12/12）およびA06B-6096-H201が一般的なペアリングです。アンプの電流定格が2.6Aのモーター電流をカバーしていることを確認してください。

Q2: ドライブが有効になってもブレーキが解除されません。モーターコネクタで24Vのブレーキコイル電源が確認されています。ブレーキは故障していますか？

モーターコネクタで24Vが確認されている場合、ブレーキコイルが開回路で故障している可能性があります。電流がなく、磁場もないため、ブレーキはかかったままになります。モーターのブレーキコイル端子間で抵抗を測定してください（24Vは切断）。正常なブレーキコイルは通常15〜30Ωです。開回路または範囲から大きく外れている場合は、ブレーキコイルの故障を確認します。

Q3: テーパー軸ハブを取り外した後、軸表面にフリッティングマークが見られます。これはモーターに影響しますか？

テーパー軸の軽いフリッティングは外観上のもので、モーターの性能には影響しません。フリッティングが深すぎてテーパーフィットに影響を与え、ハブが同心に座るのを妨げる場合は、再取り付け前に資格のあるモーター修理会社による軸表面の軽い研磨が必要になる場合があります。テーパー上でぐらつくハブは絶対に使用しないでください。

Q4: 高温環境でA64エンコーダーアラームが断続的に発生します。原因は何が考えられますか？

温度と相関する断続的なエンコーダーアラームは、熱膨張によりコンポーネントの接触抵抗が増加していることを示しています。モーターとアンプの両方でエンコーダーコネクタを確認してください。酸化またはわずかに腐食した接点は、温度が高いと抵抗が高くなります。接点を清掃して再装着してください。アラームがモーター自体が熱いときにのみ発生する場合は、モーター内のエンコーダー電子機器が劣化している可能性があります。

Q5: A06B-0373-B175の後継機種は何ですか？

FANUCのAlpha iシリーズ（αisまたはαif）モーターは、オリジナルのAlphaシリーズに取って代わりました。2 Nm / 3000 rpm仕様の現在の相当品は、A06B-0202またはA06B-0371シリーズのαisモーターに見られ、A06B-6114またはA06B-6124アンプ世代のSVMモジュールとペアになります。直接の機械的交換には、軸とフランジの寸法を確認する必要があります。一部のαiモーターは、オリジナルのAlpha赤キャップシリーズとは異なるフランジ形式を使用しています。