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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0373-B169 |
A06B-0373-B169は、FANUCのAlpha 1/3000サーボモーターで、テーパー軸、ブレーキ付きの構成です。2 Nm、3,000 rpmで、コンパクトなCNC工作機械の軸に対応します。旋盤のツールタレットインデックス、小型マシニングセンタのZ軸送り、ロータリーテーブル駆動、その他の中速・制御トルクモーターが適した位置に使用されます。
スプリング適用ブレーキはこのバリアントの決定的な仕様です。ブレーキはデフォルトでかかります。24V DCブレーキコイルに通電されていないときは常にスプリングがブレーキパッドをディスクに押し付けます。通常のサーボ動作のためにブレーキを解除するには、コイルに通電する必要があります。サーボがオフになったり、非常停止したり、電源が失われたりすると、コイルへの通電が切れ、スプリングが直ちに軸をロックします。これは、垂直軸、傾斜送り、およびサーボが積極的に動きを指示していないときに回転方向への重力成分を持つ負荷がある機構に適切な構成です。
テーパー軸はハブのボアにセルフセンタリングします。ハブはテーパーに軸方向に引き込まれ、ロックナットで固定されます。これは、摩擦クランプのみに依存せずに、ラジアル荷重とアキシアル荷重の両方に対応するセルフアライニングフィットです。ハブの取り付け：軸端のスレッドとナットを使用して、ハブを軸方向に引き込みます。テーパー軸にプレスしたりハンマーで叩いたりしないでください。衝撃荷重は軸を介してエンコーダディスクとリアベアリングに伝わります。
A06B-0373シリーズでは、Bサフィックスは軸構成とブレーキオプションをエンコードします。
| サフィックス | 軸 | ブレーキ |
|---|---|---|
| B169 | テーパー | スプリングブレーキ |
| B175 | ストレート + キー | スプリングブレーキ |
| B069 | テーパー | ブレーキなし |
すべてのバリアントは同じAlpha 1/3000電気仕様を共有します。2 Nmのストールトルク、3,000 rpm、2.9Aです。軸タイプとブレーキの有無のみが異なります。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 部品番号 | A06B-0373-B169 |
| モーターモデル | Alpha 1/3000 |
| ストールトルク | 2 Nm |
| 定格速度 | 3,000 rpm |
| 定格電流 | 2.9 A |
| 電圧 | 129V、3相 |
| 極数 | 8 |
| 軸 | テーパー |
| ブレーキ | スプリング適用 |
| 原産国 | 日本 |
Q1: 軸が有効になってもスプリングブレーキが解除されません。24Vコイルの供給はコネクタで確認されています。ブレーキは故障していますか？
コネクタで24Vが確認されている場合、モーターのブレーキコイル端子間の抵抗を測定します（24Vは切断）。このクラスのモーターの正常なスプリングブレーキコイルは、通常15〜40Ωの範囲で読み取れます。オープンサーキットはコイルの故障を確認します。抵抗が範囲内にあるにもかかわらずブレーキが解除されない場合は、ブレーキディスクの機械的な固着を確認してください。ディスクと摩擦面の間の汚染は、コイルが正しく通電されていても解除を妨げることがあります。
Q2: B169（このモーター）とB175の違いは何ですか？
どちらもAlpha 1/3000モーターで、電気仕様とスプリング適用ブレーキは同一です。違いは軸です。B169はテーパー軸、B175はキー溝付きストレート軸です。駆動されるコンポーネントのハブがどちらが正しいかを決定します。テーパー用に加工されたハブにはB169が必要で、キー溝加工されたハブにはB175が必要です。
Q3: A06B-0373-B169は水平軸でブレーキなしで使用できますか？
モーターは、ブレーキを常に解除した状態（コイルに24Vを連続して印加）で水平軸で機能しますが、これはブレーキコイルの電力を浪費し、ブレーキの摩耗を加速させます。重力が軸に負荷をかけない水平軸では、ブレーキなしバリアント（B069 — テーパー軸、ブレーキなし）が正しい仕様です。B069を調達すると、ソフトウェアでバイパスするのではなく、ブレーキ回路全体が排除されます。
Q4: テーパー軸のハブがクラッシュ後に固着しました。どのように取り外せばよいですか？
テーパー軸用に設計されたハブプーラーを使用してください。軸端を叩いたり、モーターハウジングにこじ開けたりしないでください。テーパー軸への衝撃力は、エンコーダディスクとリアベアリングを損傷します。ハブが標準プーラーで外れない場合は、ハブ本体にヒートガン（トーチではない）で均一に熱を加えてボアを拡張してから引き抜いてください。
Q5: A06B-0373-B169はどのエンコーダタイプを使用していますか？
A06B-0373シリーズのAlphaモーターは、FANUCのA64アブソリュートパルスコデック（1回転あたり64,000パルス）を使用しています。A64は、ホミングサイクルなしで電源投入時にアブソリュートマルチターン位置を提供します。機械は再起動時に即座に正確な位置を把握します。アブソリュート位置のバックアップは、モーターではなくサーボアンプのバッテリーによって維持されます。アブソリュート位置カウンタを保持するために、低バッテリーアラームが表示されたらアンプのバッテリーを交換してください。
