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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A06B-0061-B203 |
A06B-0061-B203はFANUCのβiS 2/4000で、Beta iSシリーズの2 Nmクラス、4,000 rpmモーターです。0.5 kW、2 Nmのストールトルクで、重切削力を必要としないが精密で応答性の高い位置決めを必要とするCNC軸タイプに対応します。例えば、工具カルーセルインデクサ、コンパクト旋盤のサブ軸ドライブ、小型マシニングセンタの送り軸、多機能機械の補助サーボ位置などです。
B203構成は、ブレーキなしのストレートキー溝軸を指定します。ストレートキー溝軸は、カップリングでの確実なトルク伝達を提供します。キーは、摩擦クランプ力のみに依存するのではなく、負荷を受け持つため、繰り返し方向反転やサービス寿命中の振動負荷に対してより信頼性が高くなります。
β128iAエンコーダーは、1回転あたり128信号周期を提供し、サーボアンプで処理されて位置制御のために高い実効分解能を実現します。これはインクリメンタルエンコーダーです。生産開始前に、各電源投入後に機械はリファレンス復帰（ホームポジション設定）サイクルを完了する必要があります。ホーミングなしで絶対位置が必要なアプリケーションでは、絶対エンコーダー付きのBeta iSバリアントが正しい仕様です。
ブレーキなしは、サーボアンプのクローズドループ位置制御が通常の機械運転中に軸を静止状態に保持する水平軸および機構に適しています。垂直軸および重力負荷のスライドには、スプリング式の24V保持ブレーキを備えた対応するブレーキバリアント（B503サフィックス）が必要です。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 部品番号 | A06B-0061-B203 |
| モーターモデル | βiS 2/4000 |
| ストールトルク | 2 Nm |
| 定格出力 | 0.5 kW |
| ストール電流 | 3.3 A |
| 最高速度 | 4,000 rpm |
| 入力 | 3相 200–240V AC |
| ポール数 | 8 |
| 絶縁 | クラスF |
| エンコーダー | β128iAインクリメンタル |
| 軸 | ストレート + キー溝 |
| ブレーキ | なし |
Q1: 機械は電源投入ごとにホーミングサイクルが必要ですか？これはβ128iAエンコーダーのためですか？
はい。β128iAはインクリメンタルエンコーダーです。位置は、各電源投入時に基準点からのパルスをカウントすることによって確立されます。各電源サイクル後に軸基準を設定するためにホーミングサイクルが必要です。これは、Beta iSインクリメンタルエンコーダーモーターで構築された機械では通常の動作です。ホーミングサイクルなしの絶対位置が必要な場合は、絶対エンコーダー付きのBeta iSバリアントを指定してください。
Q2: B203（ブレーキなし）構成は、サーボオフ時の軸に影響しますか？
サーボオン時、クローズドループ位置制御は軸を積極的に静止状態に保持します。サーボがオフになると（非常停止、計画的なサーボオフ、または電源喪失時）、サーボロックは解除されます。水平軸またはバランスの取れた軸のブレーキフリーモーターは、サーボがアクティブでない場合でも、ほとんどの機械的条件下で適切に位置を保持します。垂直軸または重力負荷の軸では、スプリング式のブレーキを備えたB503バリアントが、電源が切断されたときに軸を安全に保持するために必要です。
Q3: A06B-0061-B203と互換性のあるアンプは何ですか？
βiS 2/4000は、Beta iSモーターと互換性のあるシリーズのFANUC Beta SVUおよびSVMアンプとペアになります。特定のアンプモデルは、ドライブシステムの軸数と現在の構成によって異なります。アンプの定格電流がこのモーターの3.3Aストール電流をカバーしていることを確認してください。
Q4: 軸にはキー溝があります。カップリングハブを注文する際に、どのようなキー溝寸法を指定する必要がありますか？
βiS 2/4000のキー溝寸法は、このモーターフレームサイズのFANUC Betaサーボモーター取扱説明書の仕様に従います。ハブの加工または注文の前に、モーターネームプレートまたはFANUCモーター仕様シートから軸径、キー溝幅、キー溝深さを確認してください。
Q5: このモーターはスペアパーツとして一般的に保管されていますか？
はい。βiS 2/4000軸を搭載した複数の機械を稼働させている施設では、在庫に適合した交換品を保管しておくことは実用的です。サーボモーターの故障は生産を迅速に停止させる可能性があり、交換品がパラメーター変更なしで機能するためには、特定のモーター仕様（モデル、エンコーダー、軸、ブレーキ）が正確に一致する必要があります。B203（ブレーキなし、キー溝付き）は特に在庫しておくべきです。B503（ブレーキ付き、キー溝付き）は異なるモーターであり、ブレーキなしで構成された機械では直接の代替品ではありません。
