Fanuc A06B-0372-B171 アルファシリーズ ACサーボモーター
α2/2000 -- 0.4kW,トーパーシャフト,ブレーキ,シリアルCエンコーダー
部品番号:A06B-0372-B171
シリーズ:ALPHA AC サーボモーター
モデル:α2 / 2000
構成:トーパーシャフト (標準),スプリング用ブレーキ,シリアルCパルスコーダー (40,000ppr),IP67
状態:製造者によって廃止 -- 改装済み& 余分な在庫
状態:リニューアル / 余剰
製品概要
Fanuc A06B-0372-B171は,コンパクトなALPHAシリーズのACサーボモーターで,角型軸,統合式スプリングブレーキ,位置と速度フィードバックのためのSerial Cパルスコーダーが搭載されている.4 kW連続出力 2 Nm スタンドトルクと 2,000 RPM 最大回転,このモーターは,小さな,高速サイクル副軸のために設計されています 機械工具と自動化機器で,コンパクトな寸法,障害を防げる位置保持,信頼性の高いフィードバックが不可欠です.
テクニカル仕様
| 定数出力 | 0.4kW |
| スタンドトルク | 2 Nm |
| スタンド電流 | 約3.5A |
| 定位電流 | 2.2A |
| モーターの電圧 | 120V (3相) |
| 定数頻度 | 133 Hz |
| 最大速度 | 21000 RPM |
| エンコーダー | シリアルCパルスコーダー -- 40,000 ppr (A860-0356-T101) |
| シャフトタイプ | 角型 (標準型) |
| ブレーキ | スプリング付き,90V DC |
| 侵入防止 | IP67 |
| 隔熱クラス | F について |
| シリーズ | ALPHA -- α2/2000 |
| ステータス | 製造者によって停止 |
コンパクトトルク性能
標準的なALPHAサーボモーターラインナップの中で最小のトーククラスである α2は,軽度の供給軸負荷,コンパクトな回転テーブル,ツールマガジンインデックスメカニズム,小型の機械用工具の小軸と小軸このモーターは SVM1-12 増幅機モジュールと効率的に結合します
角型 シャフト 設計
精密な角型軸は,最適なクランプアライナインメントとポジショニング再現性のために適した自己中心化干渉を作り出します.この技術機能は,モーターの2Nmトーク容量でも一貫したパフォーマンスを保証しますシャフトの整合性を保つために適切なインストールトルクとプロの除去手順が不可欠である.
スプリング式ブレーキシステム
障害防止のスプリング付き,電気で放出するブレーキシステムで,電源喪失または停止時に自動的に起動する.90V DCブレーキ供給は,補助位置付け軸とインデックスメカニズムのための信頼性の高い位置確実性を提供します.損傷を防ぐために,適切な電圧の検証は,インストール中に極めて重要です.
シリアルCパルスコーダー
初期世代のシリアルCエンコーダー (A860-0356-T101) で装備され,1回転あたり40,000パルスを提供する.このインクリメンタルエンコーダは,起動時にホーミングシーケンスと特定のアンプの構成を必要としますシステム互換性を維持するために,この正確なエンコーダータイプと直接交換することが強く推奨されています.
環境保護
IP67級の保護具は,粉塵の侵入や一時的な浸水から完全に保護します.このモーターは冷却液霧や清掃作業で困難な産業環境に適しています長期使用歴のあるモーターでは,シャフトシールの定期的な検査が推奨されます.
ドライブ&コントロール互換性
Fanuc ALPHA シリーズ SVM 伺服増幅器,特に SVM1-12 モジュールと互換性があり,Fanuc CNC コントロール シリーズ 0, 0i, 15, 16, 18, 21 を含む.Serial C エンコーダーで α2/2000 の適切なパラメータ化が動作に不可欠です.
よく 聞かれる 質問
B171とB175とB177の違いは何ですか?
3つのバージョンは同じ電気仕様を共有しているが,エンコーダタイプは異なる.B171はSerial C (40,000 ppr) を使用し,B171はSerial C (40,000 ppr) を使用し,B171はSerial C (40,000 ppr) を使用する.B175はA64絶対とB177はI64インクリメンタルエンコーダーを使用している (どちらも64)直接交換には,アンプの互換性検証とパラメータ調整が必要です.
シリアルCエンコーダとI64は?
Serial CはFanucの以前のインターフェースプロトコルを使用して40,000 pprの解像度を提供し,I64は後のインターフェース技術で64,000 pprを提供しています.どちらもホームリングを必要とするインクリメンタルエンコーダーです.重要な要素は,特定のエンコーダーインターフェースのためのアンプサポートです.
このモーターにはどんな増幅器が必要ですか.
SVM1-12 (A06B-6096-H101) 伺服増幅器モジュールは,α2/2000用に指定されている.増幅器は,Serial Cエンコーダーでこのモータータイプにパラメータ化され,Serial Cインターフェースサポートを検証する必要があります.特にアップグレードされたシステムでは
なぜブレーキの電圧が 設置中に重要なのか?
90V DCブレーキの仕様は厳格に遵守されなければならない.低電圧は部分的な接続と熱損傷を引き起こし,高電圧はコイルを燃やします.常にエンジンを接続する前に,機械のブレーキ供給電圧を確認.
使われたユニットの主要検査点は何ですか?
90V DCでブレーキ機能をテストし,コナーシャフトの損傷を確認し,IP67シャフトシール状態を確認し,エンコーダーコネクタの腐食を確認し,相平衡の巻き込み抵抗を測定します.断熱抵抗を検証するバンチテストで 対応するアンプで 検証が完了
