| 仕様 | 値 |
|---|---|
| 製品タイプ | ACサーボモーター |
| ブランド | FANUC |
| 部品番号 | A06B-0371-B577 |
| シリーズ | αシリーズ |
| モデルクラス | α1/3000 |
| シャフトタイプ | ストレートシャフト |
| ブレーキ | ブレーキなし |
| 検出器 | αI64パルスコーダー |
| 定格出力速度 | 3000 min⁻¹ |
| 定格トルク(ストール時) | 1.0 Nm |
| ローター慣性モーメント | 0.00036 kg*m² |
| 定格電流(ストール時、RMS) | 2.2 A (rms) |
| トルク定数 | 0.44 Nm/A (rms) |
| 逆起電力定数 | 15.5 V/1000 min⁻¹ |
| 電機子抵抗 | 1.73 Ω |
| 機械的時定数 | 0.010 s |
| 熱的時定数 | 15 min |
| 静止摩擦トルク | 0.10 Nm |
| 最大許容電流 | 24 A (peak) |
| 最大理論トルク | 8 Nm |
| 最大理論加速度 | 22000 rad/s² |
| 重量 | 2.8 kg |
| 保護等級 | IP55 |
| 推奨周囲温度 | 40°C以下 |