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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0034-B177 |
A06B-0034-B177はFANUCのB6/2000サーボモーターです。これは、ストレート軸、ブレーキ付き、i32bエンコーダ構成のBetaシリーズの2,000 rpmモーターです。B6の指定はモーターのトルククラスを示します。これは、中型フレームのBetaモーターで、中程度の速度で持続的な機械負荷を処理するのに十分な連続トルク出力を備えています。11.2 kgという重量は、物理的にしっかりとしたモーターであり、軽い位置決め作業ではなく、実際の機械的負荷を運ぶ機械軸向けにサイズ設定されています。
内蔵ブレーキはスプリング式です。24Vブレーキコイルに通電されていない場合にデフォルトで作動し、軸をロックします。通常のサーボ動作では、コイルに通電してブレーキを解除する必要があります。サーボオフ、非常停止、または電源喪失時には、コイルへの通電が切れ、スプリングが直ちに軸をロックします。
これにより、B177構成は垂直軸、傾斜スライド、または負荷に重力成分があり、サーボが非アクティブなときに重力で移動する可能性のあるメカニズムに適しています。サーボロックだけで十分な水平軸では、ブレーキなしのバリアントが正しい仕様です。ブレーキは、機能的な利点なしに回路の複雑さとメンテナンスを追加します。
i32bエンコーダはインクリメンタル式で、毎回転32信号周期を提供し、速度と位置のフィードバックを行います。これには、位置基準を確立するための各機械電源投入時のリファレンス復帰（ホーミング）サイクルが必要です。このサイクルが完了するまで、機械は生産を開始できません。
IP67は、完全な防塵と、1メートルまでの水没に30分間耐えることを確認します。クーラントの飛沫、切りくず、清掃作業が通常の操作の一部である工作機械環境では、この保護等級は軸サーボモーターの標準仕様です。軸オイルシールは、軸貫通部からの液体侵入に対して前面ベアリングに追加の保護を提供します。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 部品番号 | A06B-0034-B177 |
| モーターモデル | B6/2000 |
| 最大速度 | 2,000 rpm |
| 定格電圧 | 199V、133 Hz、3相 |
| 軸 | ストレート + キー溝 |
| ブレーキ | スプリング式 |
| エンコーダ | i32bインクリメンタル |
| 保護 | IP67 |
| 重量 | 11.2 kg |
Q1: 軸が有効になってもブレーキが解除されません。コネクタで24Vコイル電源が確認されています。ブレーキは故障していますか？
24Vが確認されたら、ブレーキコイル端子間の抵抗を測定します（24Vは切断）。正常なスプリング式ブレーキコイルは、モーターフレームによって異なりますが、通常15～50Ωの範囲です。断線はコイルの故障を確認します。抵抗が範囲内にあるにもかかわらずブレーキが作動したままの場合は、汚染またはスプリングの固着によるディスクの機械的な固着が解除を妨げている可能性があります。
Q2: 機械は電源投入ごとにホーミングサイクルが必要です。これはi32bエンコーダのためですか？
はい。i32bはインクリメンタル式です。電源投入からパルスをカウントしますが、絶対位置メモリはありません。生産を開始する前に基準を確立するためにホーミングサイクルが必要です。機械がホーミングなしで電源投入時に絶対位置を必要とする場合は、絶対エンコーダを備えたBetaモーターバリアントを指定してください。
Q3: A06B-0034-B177は、ブレーキが不要な水平軸に使用できますか？
モーターは水平軸で動作しますが、ブレーキ回路は動作中にブレーキを解除したままにするために24Vを必要とします。ブレーキが不要な場合は、ブレーキなしのバリアントを指定することで、ブレーキコイル回路、サージ吸収器、PLCのMBRインターロック、およびメンテナンススケジュールからの定期的なブレーキ点検を排除できます。水平軸の場合、ブレーキなしのバリアントがよりシンプルで正しい仕様です。
Q4: A06B-0034-B177を取り付けた後、軸が静止時にわずかな位置ドリフトを示します。何をチェックすべきですか？
ブレーキ付きモーターを水平軸に取り付けた状態で静止時にわずかなドリフトが発生する場合、まずブレーキが完全に解除されているかを確認する必要があります。部分的に作動したブレーキは、サーボループに対して見かけ上の位置ドリフトとして現れる機械的抵抗を生じさせます。サーボが有効な状態でブレーキコネクタに24Vが存在することを確認してください。ブレーキが完全に解除されている場合は、サーボアンプのモータータイプパラメータがB6/2000仕様と一致しているか確認してください。
Q5: A06B-0034-B177はどこから調達できますか？
FANUC Betaシリーズモーターのアフターマーケットから調達できます。新品未使用品、テスト済み再生品、およびモーター修理サービスがあります。取り付けられているモーターのネームプレートから、B177（ストレート軸+ブレーキ+i32b）を含む完全な部品番号を確認してください。ブレーキ機能とエンコーダの状態は、いずれの受け入れテストでも検証する必要があります。
