Fanuc A06B-0243-B101 — αiF 12/4000 ACサーボモーター、ストレートシャフト、電磁ブレーキ、Alpha i i1000パルスコーダー

製品概要

部品番号: A06B-0243-B101

別名: A06B0243B101, Fanuc A06B-0243-B101, FANUC A06B0243B101

モーターモデル: αiF 12/4000

分類: Fanuc Alpha iFシリーズ ACブラシレスサーボモーター — 3 kW、4,000 rpm、ストレートスムースシャフト、電磁ブレーキ、Alpha i i1000パルスコーダー

このモーターについて

Fanuc A06B-0243-B101 は、3 kW αiF 12/4000 ACサーボモーターです。Fanuc alpha iFシリーズの中でも高容量のモーターの一つで、ストレートスムースシャフト、電磁ブレーキ、そして1,000,000パルス/回転のAlpha i i1000シリアルパルスコーダーを備えています。このモーターの仕様を決定する3つの要素があります。12 Nmのストールトルクは、α iFファミリーの中容量レンジの上位に位置し、ボールねじ軸への大きな軸方向力、フライス盤テーブル駆動への重いラジアル荷重、または旋盤キャリッジ軸への持続的な切削トルクに対応できます。電磁ブレーキ（B1xxサフィックスにコード化）は、サーボオフ時に位置を機械的に保持する必要がある軸（垂直軸、傾斜送り軸、サーボロックだけでは不十分な駆動装置）用に構成されていることを意味します。i1000パルスコーダー（1,000,000 pprのインクリメンタルシリアルエンコーダー）は、Fanucの高精度CNC補間が必要とする位置分解能と速度フィードバック品質を、あらゆる送り速度で提供します。これら3つの事実を組み合わせると、Fanuc αiシリーズアンプと0i、30i、または31i CNC制御装置を備えた機械の垂直CNC軸用に設計されたモーターであることがわかります。

技術仕様パラメータ値部品番号A06B-0243-B101モーターモデルαiF 12/4000

定格出力

3 kW

ブレーキ配線とシーケンス。ブレーキコイルには、サーボアンプの主電源とは別に、機械パネルからの24V DC電源が必要です。Fanuc CNCのブレーキリリース信号（機械インターフェース経由で利用可能）は正しくシーケンスする必要があります。サーボロック確認後にブレーキリリース、静止時にブレーキ係合です。Fanucサーボアンプのドキュメントには、軸タイプに対するこれらのタイミング要件が指定されています。正しいシーケンスに従うことで、ブレーキの寿命が大幅に延び、移動中の軸へのブレーキ係合による位置エラーを防ぐことができます。

ストレートスムースシャフト (ST, SLK)：精密カップリングのCNC標準

A06B-0243-B101のシャフト構成（Fanucモデル説明で「ST, SLK」と指定）は、キー溝のないストレート円筒シャフトです。Fanuc工作機械サーボモーターの文脈では、これは精密サーボカップリング、フレキシブルディスクカップリング、またはスムースボア取り付け用に設計されたカップリングハブを使用する軸の標準シャフト構成です。

スムースストレートシャフトは、摩擦を介してトルクを伝達するために、スプリットハブまたはシュリンクフィットカップリングに依存します。CNC工作機械サーボ軸で使用されるカップリングタイプ（精密ベローズカップリング、ディスクカップリング、直接ボールねじカップリング）では、カップリングがモーターのトルク範囲に適切にサイズ設定されていれば、これは完全に適切です。12 Nmのストールトルクと、加速中に利用可能なより高いピークトルクでは、カップリングの選択はストール値だけでなく、ピークトルク値に合わせてサイズ設定する必要があります。

スムースシャフトは、フィールドサービス中のモーター交換も簡素化します。スムースシャフトからカップリングを取り外す（スプリットハブクランプを緩めてハブをスライドさせる）のは数秒で済み、キー溝の合わせは不要です。垂直軸で緊急モーター交換が必要になり、機械を生産に戻す必要がある場合、スムースシャフト構成は、キー溝付きテーパーシャフトよりも運用上迅速にサービスを提供できます。

駆動コンポーネントにキー溝付きボアがあり、キー溝付きシャフトモーターが必要なアプリケーションでは、別のA06B-0243サフィックスバリアントが利用可能です。B101部品番号はスムースシャフト構成を指定しており、注文前に機械の機械設計と照合して確認する必要があります。

Alpha i i1000パルスコーダー：1,000,000 pprのシリアルインクリメンタルA06B-0243-B101に取り付けられているパルスコーダーは、Fanuc Alpha i i1000（Fanuc部品番号A860-2000-T301）です。「i1000」の表記は、1,000,000カウント/回転のインクリメンタルシリアルエンコーダーを示します。インクリメンタル対アブソリュート。i1000はインクリメンタルエンコーダーであり、他のαiシリーズモーターに搭載されているアブソリュートA1000とは異なります。インクリメンタルエンコーダーは、電源オフ時に位置を保持しません。CNCがi1000モーターを搭載した軸で起動すると、コントローラーは、リファレンスリターンサイクルが軸をホーム位置マーカーに移動させるまで、軸の位置を知りません。これはアブソリュートエンコーダーモーターとの根本的な違いであり、運用上の影響があります。すべてのCNC電源投入またはアラーム回復では、軸を使用する前にリファレンスリターンが必要です。

垂直軸アプリケーション（このモーターが最も一般的に指定される場所）では、リファレンスリターン手順は、ブレーキのシーケンス中に軸の移動を伴うため、注意が必要です。機械の起動手順は、ホミングシーケンス中のブレーキ係合エラーを防ぐために、これを正しく管理する必要があります。

1,000,000パルス/回転。アブソリュートではなくインクリメンタルであるにもかかわらず、i1000の分解能はA1000の値（100万カウント/回転）に匹敵します。4mmピッチボールねじでは、これはエンコーダーカウントあたり4ナノメートルに解決されます。CNC位置ループはこの分解能で閉じられ、Fanucマシニングセンタが宣伝するサブミクロン位置決め繰り返し精度を可能にしています。速度フィードバックループは、ラピッドトラバースから最も遅い仕上げ送りまで、あらゆる送り速度でスムーズなトルク出力を生成するのに十分な細かさで位置更新を受け取ります。シリアルプロトコル。A1000と同様に、i1000は並列差動パルス信号ではなく、専用のシリアルリンクを介してαiサーボアンプと通信します。シリアルフォーマットは、実用的なケーブル長でノイズに強く、配線もコンパクトです。単一のケーブルが位置データとエンコーダーステータス情報の両方をアンプに伝送します。

互換性のある制御装置とアンプ

A06B-0243-B101は、Fanuc αiシリーズサーボアンプ（αiSV）用に設計されており、この電力レベルでは通常、機械の軸構成とバス容量に応じてαiSV 40またはαiSV 80が使用されます。14Aの連続電流定格と3 kWの出力は、ほとんどのデューティサイクルでαiSV 40の容量内に収まります。積極的な加速要件を持つ機械では、十分なピーク電流ヘッドルームを維持するためにαiSV 80が使用される場合があります。

互換性のあるCNCコントローラーには、Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i-MB, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, および 32i が含まれます。モーターのシリアルパルスコーダープロトコルとモーターパラメータデータベースのエントリは、Fanuc αiアンププラットフォームに一致しており、以前のα-シリーズまたは非Fanucアンプでは使用できません。

設置時のパラメータ設定。A06B-0243-B101を交換品として取り付ける場合、Fanuc CNC軸パラメータセットは、FanucのモーターパラメータデータベースのαiF 12/4000モータータイプエントリと照合して検証する必要があります。主要なパラメータには、モータータイプ番号、ストール電流設定、ブレーキリリースタイミング、エンコーダータイプ（インクリメンタル）が含まれます。特定のCNCシリーズのFanucパラメータガイドには、正しいエントリが記載されています。モーター自動検出機能付きCNCシステムでは、アンプがパルスコーダーからモータータイプを読み取り、パラメータを自動的に設定する場合があります。リファレンスリターンサイクルに進む前に、検出された構成が期待されるモーターと一致していることを確認してください。

αiF 12/4000の文脈：ファミリー内での位置づけ

αiF (Alpha iF) シリーズは、FanucのモーターカタログでαiS (Alpha iS) シリーズと同じ物理的スペースを占めますが、ブレーキ機能を備えた低速での高トルクを必要とするアプリケーション向けです。4,000 rpmのαiF範囲内では：

モデルストールトルク定格出力

ブレーキαiF 4/4000

4 Nm

~1.7 kW利用可能

αiF 8/40008 Nm

~2.5 kW

利用可能αiF 12/400012 Nm

3 kWあり (A06B-0243-B101)αiF 22/4000

22 Nm~5 kW

利用可能

ブレーキ付きのA06B-0243-B101 (αiF 12/4000) は、4,000 rpmファミリーの中間に位置します。軽量垂直軸に一般的に使用される8 Nmモーターよりも重く、最も重いスピンドルヘッドや大型ガントリーZ軸用の22 Nmモーターよりも軽量です。

Q5: A06B-0243-B101を交換品として取り付ける前に確認すべきことは何ですか？

4つのチェックが重要です。まず、交換品が正しいサフィックスであることを確認してください。B101はストレートスムースシャフトとブレーキを指定しています。他のサフィックスは異なるシャフトまたはブレーキ構成を示します。次に、Fanuc CNC軸パラメータがαiF 12/4000モーターエントリと一致していることを確認してください。これにはブレーキリリースタイミングパラメータが含まれます。第三に、機械パネルの24V DCブレーキ配線が損傷しておらず、CNCブレーキリリース出力を通じて正しくシーケンスされていることを確認してください。第四に、i1000はインクリメンタルエンコーダーであるため、モーター取り付け後に軸の移動や生産切削を試みる前に、リファレンスリターン手順が正しく完了していることを確認してください。