Fanuc ACサーボモーター A06B-0241-B101 A06B0241B101 AO6B-O241-B1O1

ファナック A06B-0241-B101 | Alpha i ACサーボモーター AC12/2000i — 12Nm ストールトルク、2000rpm、i1000エンコーダー、ストレート軸、CNC 30i / 31i / 0i-C / 0i-D

概要

ファナック A06B-0241-B101 は、Alpha i Cシリーズに属します。このモーターラインは、1つの設計優先事項を中心に構築されています。それは、中程度の速度での持続的な高トルクです。12Nmのストールトルクは、このモーターの作業アイデンティティを定義する数値です。これは、高速で軽量な負荷の軸移動が主な要件である場合に選択するモーターではありません。これは、アンプが過電流でトリップすることなく、切削サイクル全体を通して実際の機械的負荷に逆らって軸がプッシュする必要がある場合に選択するモーターです。2000rpmの定格速度は、自然な組み合わせを生み出します。12Nmのトルクが利用可能で、2000rpmの天井があるため、モーターは約2.5kWの連続機械的電力を供給します。さらに重要なのは、2000rpmを下回る速度でトルクを供給することです。これは、軸が実際に切削している範囲、重い掘削作業がZ軸に持続的な推力負荷をかける範囲、またはパレットシャトル機構が重力下で位置を保持する必要がある範囲です。

Cシリーズの設計ジオメトリは、まさにこの低速トルク密度を優先しており、Alpha iアンプの電流ベクトル制御は、モーターの全速度範囲にわたってトルク出力の精度を維持します。

i1000エンコーダーは、ベースディスク解像度として1回転あたり1000サイン期間ラインを使用します。

アンプの補間および直交処理は、1000の生のライン数よりもはるかに高い解像度で位置データを導き出し、このモーターがサービスを提供する30i/31i/0i-C/D制御に必要な位置フィードバックを提供します。

i1000はインクリメンタルタイプであるため、CNCは起動時に基準復帰サイクルを実行して軸位置データムを確立する必要があります。電源サイクルを介した位置保持が必要なアプリケーションでは、同じモーターボディのB100およびB400バリアントはアブソリュートエンコーダーを搭載しています。

主な仕様

パラメータ

値

Cシリーズモーターは、スタック長に対する空隙径が大きく、極数が多いジオメトリを使用しており、ローター内の磁束密度を高め、したがってステーター電流1アンペアあたりの連続トルクを高めます。

実用的な結果として、130mmフランジエンベロープ（中型Alpha iSモーターに似ています）に収まりながら、ヘビーデューティ軸に適したトルク特性を提供するモーターになります。工作機械メーカーは、Cシリーズモーターを、機械的利点が控えめなモーターを隠すのに不十分な軸に使用します。カウンターバランスのない垂直軸、大型回転テーブル、または数百万回の機械サイクルにわたって全負荷で確実にサイクルする必要があるトランスファーライン機構などです。

生産環境におけるIP65シーリング

IP65は、あらゆる角度からの水しぶきに対する保護と、ほこりの完全な排除を提供します。標準的なCNC加工のクーラントミストやチップが充満した空気には十分です。積極的な液浸クーラントや定期的な高圧洗浄が必要な機械は、#7076シーリングアップグレード（IP67）でより適切にサービスされますが、ほとんどの密閉型加工センターや旋盤センターでは、IP65は通常の機械寿命にわたって快適な保護を提供します。

クーラントがモーターハウジングに沿って軸シールに向かって流れる可能性のある垂直軸にモーターを取り付ける際は、軸穴のシールリップに注意してください。

Alpha iモーターのオイルシールは、標準的なクーラントミストをうまく処理します。シールリップにクーラントが継続的に流れ込んで溜まる状態は、IP67がより適した、より要求の厳しい条件です。

修理と交換

A06B-0241-B101は完全に修理可能です。ベアリング交換（通常最も一般的なメンテナンス介入）、エンコーダー交換、および完全な巻線巻き直しサービスは、ファナック専門サービスプロバイダーから利用可能です。

ダウンタイムを最小限に抑えるために、管理された交換プールにより、故障したモーターをテスト済みの交換品と即座に交換でき、故障したモーターはその後交換在庫プールに再構築されます。

FAQ

Q1: A06B-0241-B101 (i1000) と A06B-0241-B100 (アブソリュートエンコーダー) の主な違いは何ですか？

B101はインクリメンタルi1000エンコーダーを使用し、起動時に基準復帰が必要です。

B100は、アンプバッテリーを介して電源オフ時のマルチターン位置を保持するαiAアブソリュートエンコーダーを使用しており、ホーミング不要の起動が可能です。両方のモーターは同じボディとトルク速度特性を共有しています。

シャットダウン後の即時軸準備の利便性をオペレーターが求める機械では、B100アブソリュートバリアントが優先仕様です。

Q2: B101のi1000エンコーダーは、フィールドでアブソリュートタイプにアップグレードできますか？

はい、エンコーダーアセンブリはi1000からαiAタイプに変更できます。物理的な取り付けには、モーターの後部エンドキャップのエンコーダーアセンブリを交換し、CNCのサーボパラメータ（特にパルスコータタイプパラメータ）を一致するように調整する必要があります。

エンコーダー交換後、基準復帰と位置書き込みサイクルにより、新しいエンコーダーのアブソリュートデータムが機械上に確立されます。続行する前に、インストールされているアンプがターゲットエンコーダータイプをサポートしていることを確認してください。

Q3: AC12/2000iモーターに適したSVMアンプモジュールはどれですか？

SVMの選択は、モーターのストール電流と、アプリケーションの最悪ケースの加速中に必要なピーク電流によって異なります。12Nmのストールトルクを持つAC12指定は、単軸設置でSVM1-80が快適に処理できる範囲の定格電流を配置します。

軸プロファイルがSVM1-80の連続定格を超える電流を必要とする急速な加速を要求する場合、SVM1-130が次のステップです。特定のトルク速度時間プロファイルを使用して、正しいアンプクラスを決定するためにファナックサーボ選択ガイドを使用してください。

Q4: 交換品を指定する場合、B101軸は改造なしで機械のカプラと互換性がありますか？

注文する前に、機械に現在搭載されているモーターの特定の軸サフィックスを確認してください。

A06B-0241-B101はストレートスムース軸（キー溝なし）です。機械がキー付き軸を必要とするカプラを使用している場合、キー付きバリアントのA06B-0241シリーズを注文する必要があります。

ハイフンの後に付加されるサフィックスコード（キー付きの場合は#7008、スムースの場合は#7000）が軸構成を決定します。間違った軸タイプを注文すると、機械には物理的に適合しますが、元のカプラを介してトルクを確実に伝達できないモーターになります。

Q5: モーターはIP65定格ですが、ライブツーリングを備えた旋盤センターのスピンドル軸アプリケーションに追加の保護は必要ですか？

標準のIP65は、ほとんどのCNC旋盤のエンクロージャーとチップガードの配置に適しています。

重要な考慮事項は、クーラントの流れに対する軸の向きです。モーターが軸を上に向けて取り付けられており、クーラントが軸に沿って流れる可能性がある場合、軸シールでの持続的なクーラント接触を防ぐルーティングを確保してください。

ファナックのIP67アップグレード（#7076サフィックス）は、追加のリップシールステージと改善された軸穴シーリングを追加し、高圧クーラント環境に適しています。